ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО МАНИПУЛЯТОРА Советский патент 1973 года по МПК B66C1/62 

1

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению.

Известно захватное устройство манипулятора, преимущественно для подачи заготовок в штамп, содержаш.ее раму, на которой установлены подвески с зажимными рычагами.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что каждая подвеска установлена на раме с возможностью перемеш,ения ее в поперечной направляющей, закрепленной на раме, а зажимные рычаги каждой подвески закреплены на последней с возможностью качания относительно поперечной оси рамы, причем устройство снабжено механизмом фиксации зажимных рычагов в закрытом положении, выполненным в виде Т-образных фиксаторов, закрепленных на подвесках и подвил ной вдоль рамы штанги, управляемой от манипулятора и имеющей соответствующие Т-образные пазы для фиксаторов. Это позволяет использовать устройство для подачи заготовок сложной формы, например коленчатых валов, и повышает эффективность работы устройства.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство в двух проекциях и разрезы по А-А и Б-Б; на фиг 2 - разрез по В-В на фиг. 1; на фиг 3 - разрез по Г-Г на фиг. 1.

Устройство содержит раму 1, на которой смонтированы подвески 2 с зажимными рычачагами 3, каждый из которых шарнирно соединен осью 4 с проушиной 5. Последняя установлена на оси 6, закрепленной на основании 7 захвата, с возможностью качания относительно этой оси.

Основание 7 каждого захвата имеет возможность независимого перемещения в направлении поперечной оси рамы в направляющих 8 рамы.

На подвеске 9, взаимодействующей с рычагами, закреплены ось 10 со смонтированным на ней Т-образным фиксатором // механизма фиксации, а также эксцентриковая ось 12 с установленным на ней нажимным роликом 13, служащая для регулировки начала хода фиксатора 11.

На концах рычагов 3 установлены с возможностью вращения опорные ролики 14.

На раме / предусмотрены направляющие 15 для перемещения по ним штанги 16 посредством жестко закрепленных на штанге ползушек 17.

Со штангой 16 жестко связаны стопоры 18, имеющие соответствующие Т-образные пазы для захода в них фиксаторов 11.

Устройство работает следующим образом.

К заготовке подводится устройство для подачи, закрепленное на хоботе манипулятора. Последний опускается. Ролики зажимных рычагов, обкатываясь по заготовке, самоустанавливают захваты в требуемое положение относительно заготовки.

Нажимной ролик 13 упирается в заготовку, и при дальнейшем опускании хобота с устройством подвеска 9 с фиксатором 11 перемещается вверх.

Рычаги подвески сходятся. Машинист манипулятора включает гидроцилиндр (на чертеже не изображен)-, шток которого перемещает штангу 16 по направляющим 15.

Вместе со штангой перемещаются и стопоры 18, пазы которых заходят фиксаторы 11. Заготовка захвачена. Хобот манипулятора поднимается, и заготовка перемещается движениями манипулятора в штамп. После укладки заготовки в нужное место машинист манипулятора включает обратный ход гидроцилиндра. Стопоры 18 штанги выходят из зацепления с фиксаторами 11.

Подвеска раскрывается. Хобот манипулятора вместе с устройством поднимается. Рычаги под действием подвески 9 и фиксатора 11 находятся в открытом положении.

Предмет изобретения

Захватное устройство манипулятора, преимущественно для подачи заготовок в штамп, содержащее раму, на которой установлены подвески с зажимными рычагами, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности использования его для подачи заготовок сложной формы, например коленчатых

валов, и повышения эффективности его работы, каждая подвеска установлена на раме с возможностью перемещения ее в поперечной направляющей, закрепленной на раме, а зажимные рычаги каждой подвески закреплены на раме с возможностью качания относительно ее поперечной оси, причем устройство снабжено механизмом фиксации зажимных рычагов в закрытом положении, выполненным в виде Т-образных фиксаторов, закрепленных на подвесках и подвижной вдоль рамы штанги, управляемой от манипулятора и имеющей соответствующие Т-образные пазы для фиксаторо-в.

ВВ

S

Фиг. 2

L

S:-:i

Риг.З