ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Советский патент 1973 года по МПК B65B25/22 

1

Изобретение относится к области упаковки, в частности к автоматамупаковки в картонные коробки групп штучных изделий.

Известен автомат для упаковки в картонные коробки групп штучных изделий, например мелкой рыбы, содержаш,ий кассету для к-артонных заготовок приспособление для поштучной их.выдачи, направляющие и подающие ролики, штамп для формования коробок, направляющую воронку, транспортер для перемещения коробок и механизмы для заделки клапанов коробок.

Предлагаемый автомат устраняет потери дозы продукта при вводе в коробку и более надежен в работе. Это достигается тем, что механизм для загибания на 90° и фиксирования двух торцовых клапанов задней боковой стенки коробки выполнен в виде двузубой вилки, приводимой в горизонтальное возвратно-поступательное движение, механизм для Поворота и фиксирования передней боковой стенки представляет собой планку с выступами, механизм для загибания на 90° двух торцевых клапанов передней боковой стенки коробки состоит из двух рычагов с лопатками, механизм для закрывания верхнего клапана состоит из поворотного консольно укрепленного ножа, служащего для ввода язычка верхнего клапана в коробку, и подпружиненной -поворотной пластины для прижима верхнего

клапана, а механизм для загибания наружных торцовых клапанов выполнен в виде двух дисков с внутренним профилем, укрепленных на одной оси, между которыми установлена поворотная подпружиненнаЯ лыжа. При этом на одной из пар роликов установлены две пары роликов с неполным профилем по окружности верхних роликов, острие кромок которых расположено против линий перегибов верхних торцовых клапанов: Одна из стенок воронки укреплена щарнирно и взаимодействует с копиром. В боковых стенках кассеты образованы вырезы, в которых установлены зубчатые подпружиненные пластины. Привод рычагов механизма для загибания на 90° двух торцовых клапанов передней боковой стенки коробки может быть осуществлен при помощи подпружиненного замкнутого четырехзвенника. Для предотвращения

самопроизвольного раскрытия коробок автомат снабжен механизмом для ук -поркн верхнего клапана термосклеивающейся лентой, выполненным в виде подъемно-опускного Т-образного прижима, внутри которого размещен нагревательный элемент, а В «ижней его части смонтирован нож. Для обеспечения одновременной термоприварки ленты к двум соседним коробкам автомат снабжен дополнительным двуцепным отводящим транспортером, между цепями которого расположен

выходной конец транспортера для перемещения коробок, на ведомом валу которого укруплен приводной диск с пальцами. На ведущем валу дополнительного транспортера укреплен диск с амортизирующими упорами, взаимодействующими с пальцами. Для исключения попадания под штамп двух картонных заготовок, автомат снабжен блокировочным механизмом, .выполненным в виде двуплечего рычага, на одном конце которого установлен свободно вращающийся ролик, контактирующий с верхним подпружиненным роликом для подачи заготовок, а другой конец соединен с конечным выключателем.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема предлагаемого автомата; на фиг. 2 - приспособление для поштучной выдачи заготовок; на фиг. 3 - кинематическая схема узла подали.. з.8Г.ото,ок; на .фиг.. 4 - вид по стрелке Л; на фиг. 5 - заготовка в исходном положении; на фиг. 6 - щтамп для подгиба задней и передней боковых стенок коробки; на фиг. 7 - двузубая вилка для подгиба торцовых клапанов задней стенки; .на фиг. 8 - механизм для загибания на 90° двуторцовых клапанов пе-редней боковой стенки коробки; на фиг. 9 - привод механизма для загибания на 90° клапанов; на фиг. 10 - ввод сформированной коробки в карман транспортера; на фиг. И - воро.нка с шарнирной стенкой перед заполнением коробки (исходное положение); на фиг. 12 - то же, крайнее нижнее положение; на фиг. 13 - то же, с поворотной пластиной, в исходном положении; на фиг. 14 - механизм

.д,лЯ:-:3.агибания наружных торцовых клапанов

V В;аксонометрии; на фиг. 15 - то же, в момент

перегиба верхних торцовых клапанов короб-ки; на ..фиг. 16 - то же, в момент удержания Вчсложенном. .состоянии верхних торцовых клапанов при помощи неподвижной направ.ляющей; на. фиг. 17 - вид по стрелке Б; фиг. 18 -.подъемно-опускной Т-образный

прижим, вид сбоку; фиг. 19 - дополнитель, ный двуцепно.й отводящий транспортер, вид

сбоку; фиг. 20 - то же, вид сверху. : .Автомат для упаковки в картонные коробки групп, штучных изделий, например мелкой

рыбы, содержит кассету 1 для картонных за-.готовок 2, причем в боковых стенках кассеты

выполнены вырезы со вставленными в них

-зубчатыми подпружиненными пластинами 3, а. дно 4 кассеты 1 крепится к подвижной рейке. 5, находящейся в зацеплении с шестерней

сидящей на одном валу с храповым меха:низмом и приводным рычагом, связанным через-тяги 7 и шатун с эксцентриком 8, расположенным на кулачковом валу 9; приспособление для пощтучной подачи заготовок 2, -выполненное в.виде трубки 10 с вакуум-при:сосами И, связанными через систему тяг 2 и рычагов 13 с кулачком 14; три пары подающих родиков .15, причем первая пара подающих роликов /5 снабжена блокировочным ме.ханизмом, выполненным в виде двухплечего

рычага 16, па одном конце которого установлен свободно вращающийся ролик. :/7, контактирующ,ий с верхним подпружиненным роликом 15 для подачи заготовок 2, а другой коиец соединен с конечным выключателем /6 две пары роликов 19 для перегиба верхних торцовых клапанов 20 коробки; штамп 21 для формования коробок; направляющую воропку 22 дозатора с шарнирной стенкой 23, взаимодействующей с копиром; транспортер 24 для перемещения коробок и механизмы для заделки клапанов коробок. Механизм для загибания на 90° и фиксирования двух торцовых клапанов задней боковой стенки коробки

выпол.нен в виде двузубой вилки 25, приводимой в горизонтальное возвратно-поступательное движение. Механизм для поворота и фиксирования передней боковой стенки представляет собой планку 26 с выступами. Механизм для загибания на 90° двух торцовых клапанов передней боковой стенки коробки состоит из двух рычагов 27 с лопатками 28. Механизм для закрывания верхнего клапана состоит из поворотного консольно укреплениого ножа 29, служащего -для ввода язычка 30 верхнего клапана в коробку, и подпружиненной пластины 31 для прижима верхнего клапана. Механизм для загибания наружных торцовых клапанов выполнен в виде двух дисков 32 с внутренним профилем, укрепленных на одной оси 33, между которыми установлена поворотная подпружиненная лыжа 34. Привод рычагов 27 механизма для загибания на 90° двух торцовых клапанов передней боковой

стенки коробки осуществлен при помощи подпружиненного пружиной 35 за.мкнутого .четырехзвенника 36. Для предотвращения самопроизвольного раскрытия коробок автомат снабжен механизмом для укупорки верхнего

клапана термосклеивающейся лентой 37, выполненным в виде подъемно-опускного Т-образного прижима 38, внутри которого размещен нагревательный элемент (на чертеже не показан), а в нижней его части смонтирован

нож 39. Для обеспечения одновременной термоприварки лепты к двуд соседним коробкам автомат снабжен дополнительным двуцепным отводящим транспортером 40; между цепями транспортера 40 расположен выходной

конец транспортера 24 для перемещения коробок на ведомом валу 41 которого укреплен приводной диск 42 с пальцами 43, а на ведущем валу 44 дополпительпого транспортера 40 укреплен диск 45 с амортизирующими

упорами 46, взаимодействующими с пальцами 43. Привод всех исполнительных механизмов осуществляется электродвигателем 47 через редуктор, электромагнитную и предохранительную муфты и приводные кулачковые

валы 48 к 9 с установленными на них распределительными кулачками, приводящими в движение все исполнительные механизмы автомата. Четырехпазовый мальтийский крест 49 обеспечивает периодичность движения

транспортера 24.

Работает автомат следующим образом.

Картонная заготовка 2 из кассеты / подается вакуупг-присосамм // под подающие ролики 15. Дно 4 кассеты поднимается на высоту толщины захваченной заготовки 2, сохраняя первоначальный уровень расположения заготовок. В случае захватывания двух или более заготовок, лищние снимаются зубчатыми подпружиненными пластинами 5. Подающие вращающиеся ролики 15 перемещают заготовку 2 к щтампу 21. При этом места перегиба верхних торцовых клапанов заготовок подламываются роликами 19 с неполным профилем и на этой же операции, в случае попадания под первую пару роликов 15 двух заготовок 2, срабатывает блокирующее устройство. При прохождении двух заготовок через первую пару роликов 15 последние поднимаются на высоту, равную толщине лищней заготовки 2, поднимая двуплечий рычаг 16, одно из плеч которого, перемещаясь, нажимает на конечный выключатель 18, после чего автомат останавливается. Заготовка выходит из зацепления с подающими роликами 15 и останавливается под пуансоном щтампа 21 на прижимной планке 50. Двузубая вилка 2,5 при горизонтальном возвратно-поступательном движении производит поворот на 90° торцовых клапанов задней боковой стенки коробки и фиксирует их в этом положении. Планка 2 с выступами соверщает поворот на 45° передней боковой стенки и при дальнейщей совместной работе с рычагами 27 с лопатками 28, которые загибают на 90° два торцовых клапана передней стенки, производится закрытие двух торцовых замков копобки. Перемещение пуансона вниз способствует формированию коробки и укладыванию ее в карман транспортеса 24. совеопяюшего периодический цикл движения. Больщая часть операций по формированию коробки производится во время выстоя транспортера 24. Сформированная коробка перемещается транспоотером под дозатор, где отвещенная доза через воронку 22 высыпается в коробку и производится ее утряска. При последующем движении коробки по транспортеру при помощи вращающихся дисков 32 закрываются торцовые клапаны коробки, причем по ходу движе

ния торцовый клапан закрывается внещнеи цилиндрической частью диска 32, а задний во время выстоя коробки захватывается внутренним профилем диска 32.

Удержание в отогнутом положении переднего и заднего торцовых клапанов во время передвижения коробки осуществляется при полнощи поворотной подпружиненной лыжи 34.

Верхний клапан закрывается путем перемещения подпружиненной пластины 5/ с вводом язычка верхнего клапана в коробку при помощи поворотного консольно укрепленного ножа 29.

Заполненная рыбой закрытая коробка перемещается на транспортер 40 с малым щагом, При этом разматывается термосклеивающаяся

лента 37, передний конец которой приварен к передней по ходу торцовой стенке первой ко-робки. торцовыми стенкамк двух ко-. робок устанавливается расстояние, равное высоте коробки. В образовавщийся паз,, над которым протянута термосклеивающаяся лента 37, входит Т-образный прижим 38 с размещенным внутри него нагревательным. элементом и, прижимая ленту 37 к торцовым стенкам двух соседних коробок, приваривает ее. Лента приваривается и к верхнему клапану благодаря Т-образной форме 38. Заполненная продуктом и укупоренная коробка выдается из автомата для транспортирования на склад готовой продукции.

Предмет изобретения

1.Автомат для упаковки в картонные коробки групп щтзчных изделий, например мелкой рыбы, содержащий кассету для картонных заготовок, приспособление для пощтучной их выдачи, направляющие и подающие ролики, щтамп для формования коробок, направляющую воронку, транспортер для перемещения коробок и дкханизмы для заделки.клапанов коробок, отличающийся тем, ч.то, с целью повышения надежности работьт и устранения потерь дозы продукта при вводе в коробку, механизм для загибания на 90° и фиксирования двух торцовых клапанов задней боковой стенки коробки выполнен в виде двузлбой вилки, приводимой в горизонтальное возвратно-поступательное движение, механизм для поворота и фиксирования передней боковой стенки представляет собой планку с выступами, механизм для загибания на 90° двух торцовых клапанов передней боковой стенки коробки состоит из двух рычагов-с лонатк-ами, механизм для закрывания верхнего клапана состоит из поворотного консольно укрепленного ножа, служащего для ввода язычка верхнего клапана в коробку, и подпружиненной поворотной пластины для прижима верхнего клапана, а механизлт для загибания наружных торцовых клапанов выполнен в виде двух дисков с внутренним профилем, укрепленных на одной оси, между которыми установлена поворотная подпружиненная лыжа, при этом на одной из пар роликов установлены две пары роликов с неполным профилем по окружности верхних роликов, острие кромок которых расположено против линий пере-гибов верхних торцовых клапанов, одна из стенок воронки укреплена щарнирно и взаимодействует с копиром, а в боковых стенках кассеты образованы вырезы, в которых установлены зубчатые подпружиненные пластины.

2.Автомат по п. 1, отличающийся тем, что привод рычагов механизма для загибания на 90° двух торцовых клапанов передней боковой стенки коробки осуществлен с помощью подпружиненного замкнутого четырехзвенника.

3.Автомат по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что, с целью предотвращения самопроизвольного раскрытия коробок, он снабжен механизмом для укупорки верхнего клапана термосклеивающейСЯ лентой, выполненным в виде подъем-но-опускного Т-образного прижима, внутри -которого размещен нагревательный элемент, а в нижней его части смонтирован нож.

4.Автомат по п. 3, отличающийся тем, что, с целью обеспечения одновременной термоприварки ленты к двум соседним коробкам, он снабжен дополнительным двуцепным отводящи-м транспортером, между цепями которого расположен выходной конец транспортера для перемещения коробок, на ведомом валу

которого укреплен приводной диск с пальцами, а на ведущем валу дополнительного транспортера укреплен диск с амортизирующими упорами, взаимодействующими с пальцами.

5. Автомат по пп. 1-4, отличающийся тем, что, с целью исключения попадания под штамп двух картонных заготовок, о« снабжен

блокировочным механизмом, выполненным в виде двуплечего рычага, на одном конце которого установлен свободно вращающийся ролик, контактирующий с верхним подпружиненным роликом для подачи заготовок, а другой конец соединен с конечным выключателем.

iO 9.

fpu2.2 ltd 15

1ригЗ

8идА

Фиг. 6

35

ФигЛ

2д

иг. 10

36 Фиг. 8

Фиг. 11

JA

Риг. 13

22

Фиг. 12

J2-ВидВ

Фиг.}

32

J2 Фиг. f&

4Ь

J8

у

иг. 18

1риг. 20