ЗАДАЮЩИЙ ПРОГРАММНЫЙ КУЛАЧОКДЛЯ УПРАВЛЕНИЙ ДВИЖЕНИЕМ ЛОПАСТЕЙ КРЫЛЬЧАТОГО ДВИЖИТЕЛЯ Советский патент 1973 года по МПК B63H1/10 

Изобретение относится к судостроению, и частности к судовым крыльчатым движителям;

Известны зад&ющие ирограммные кулачки для унравления движением лопастей крыльчатого движителя,, выполненные пространственными с линейчатой образующей, соединяющей точки на их торцах.

Недостатком известных конструкций задающих программных кулачков является их относительно низкий гидродинамический К. п. д., вследствие неоптимального движения

21/1-51пГ±б ±

где г - радиус овала;

R - радиус круга;

Ф - угол поворота Кулачка. Кулачок выполнен прострапственным с линейчатой образующей, его верхний торец (круг) соответствует нулевому относительному эксцентриситету, а нижний - максимальному. Знак «плюс соответствует передней полуо кружности, знак «минус - задней. При Ф --6° и приведенная формула неприменима, и в этих точках Квадратная скобка принимается равной нулю, а в интерлопастей, приводящего к значительным индуктивным и профильным потерям.

Цель изобретения - повышение гидродинамического к. п. д. движителя путем обеспече ПИЯ оптимальпого движения лопастей с ма ксимальным гидродинамическим качеством их в каждой точке окружности.

Для этого торцы кулачка представляют собой плоские фигуры, круг и вогнуто-выпуклый овал, радиусы которых выбраны в .соответствии с соотношением

0,67 sin (у+ 6-)

arctg 1 + 0,67 cos (f + 6

валах ±10° в окрестностях этих точек

производится линейная иптерполяция.

На фиг. 1 изображен описываемый кулачок; на фиг. 2 - схема привода лопастей движителя.;

При работе с нулевым эксцентриситетом (движитель пе создает упора) вокруг верхнего торца 1 обкатывается задающий рычаг 2. При работе с максимальным эксцентриситетом задающий рычаг обкатывается по нижнему торцу кулачка, что достигается перемещением кулачка вдоль его продольной (вертикальной) оси. Механическое перемещение задающего рычага 2 воспринимается датчико-м (например, сельсином) 3 и передается на приемник 4 сигнала, а оттуда через усилитель 5-на исполнительный механизм 6 поBOipoTa лопасти, приводящий в движение лопасти 7. Для изменения направления упора движителя программный ..кулачок поворачивается вокруг своей продольной оси на заданный угол, что приводит к Соответствующему повороту нулевой оси циклической перекладки лопастей, и, следовательно, к изменению направления равнодействующей гидродинамических сил на движителе. 2 т/ 1 - sin Г±

где г - радиус овала; R-радиус круга; Ф - угол поворота кулаЧКа. предмет изобретения Задающий пропра-ммный кулачОК для управления движением лопастей крыльчатого движителя, выполненный пространственным :с линейчатой образующей, соединяющей точ«и на его торцах, отличающийся тем, что, с целью повышения гидродинамического к.п.д. движителя путем обеспечения оптимального движения лопастей с максимальным гидродинамическим качеством их в каждой точке окружности, его торцы представляют собой две плоские фигуры, круг и вогнуто-выпуклый овал, радиусы которых выбраны в соответствии с .соотнощением 0,67 sin (у+ 6°) arctg 1 + 0,67 cos (ср + 6°)

Фи.г