АВТОМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР УСИЛЕНИЯ Советский патент 1973 года по МПК G05B11/06 H03G3/20 

I

Изобретение относится к автоматическим регуляторам усиления (АРУ) и предназначено для использования в устройствах обработки информации для поддержания среднеквадратичного значения уровня выходного сигнала с высокой точностью при изменении входного сигнала в широком динамическо.м диапазоне.

Известны АРУ, содержащие в прямой цепи последовательно соединенные управляемый делитель напряжения :и первый усилитель, и цепи обратной связи - выявитель модуля, выход которого соединен с первым входом сумматора, ко второму входу которого подключен выход источника опорного напряжения. Выход сумматора через второй усилитель подключен к двигателю, который механически соединен с тахогенератором и через редуктор с управляемым делителем напряжения.

Однако известные АРУ имеют разное время реакции на одинаковые прирандения при различных начальных уровнях входного сигнала из-за того, что одновременно с управлением коэффициентом передачи в прямой цепи изменяется коэффИЦиент передачи и в контуре АРУ. При постоянной крутизне характеристики интегратора это является причиной переменной добротности в контуре, что недопустимо, когда реакция несет информативные признаки.

Целью изобретения является обеспечении постоянства добротности АРУ ирн изменении входного снгнал1а в широком динамическом диапазоне.

Эта цель достигается тем, что регулятор дополнительно содержит управляемый делитель напряжения, входами подклгочегтный к тахогенератору и редуктору, а выходом - к третьему входу сумматора.

На чертеже представлена блок-схема АРУ.

Регулятор содержит управляемые делители

напряжения 1 н 2, усилители 3 и 4, источник

опорного напряжения 5, выявитель модз-ля 6,

тахогенератор 7, сумматор 8, двигатель 9 и

редуктор W.

АРУ работает следующим образом. Входной сигнал i/nx поступает через делитель напряжения / на вход усилителя 8 прямой цепи и далее в виде выходного на1лряжения L/вых на выход АРУ и на вход выявителя модуля 6. При этом коэффициент передачи в контуре АРУ соответствует коэффициенту передачи делителя L С выхода выявителя модуля сигнал /f/вых/

в сумматоре 8 суммируется с опорным напряжением Uo, поступающим от источника опорного напряжения 5, и с сигналом тахометрической обратной связи f/тг, поступающим от тахогенератора 7 через делитель 2. Ошибка

AU с сумматора 8 поступает на усилитель 4

и управляет вращением исполнительного двигателя Я механически соединенного с тахогенератором 7. Двигатель 9 через редуктор 10 так управляет делителем /, чтобы ошибка Ai/ уменьи:алась до нулевого значения, а делителем 2 - чтобы коэффициент тахометрической обратной связи, а следовательно и крутизна характеристики интегратора (усилитель 4 и двигатель) изменялись пропорционально коэффициенту шередачи в контуре АРУ, зависящему от уровня входного сигнала.

Таким образом добротность в контуре АРУ поддерживается постоянной.

Предмет изобретения

Автоматический регулятор усиления, содержащий в прямой цепи последовательно соединевные управляемый делитель напряжения и первый усилитель, в цепи обратной связи - выявитель модуля, выход которого соединен с первым входом сумматора, ко второму входу которого подключен выход источника опорного напряжения, выход сумматора через второй усилитель подключен к двигателю, который механически соединен с тахогенератором и через редуктор с управляемым делителем напряжения, отличающийся тем, что, с целью обеспечения постоянства добротности 1При изменении входного сигнала в широком динамическом диапазоне, регулятор дополнительно содержит управляемый делитель напряжения, входами подключенный к тахогенератору и редуктору, а выходом - к третьему входу сумматора.