Цифро-аналоговая следящая система Советский патент 1978 года по МПК G05B15/02 

(54) ЦИФРОАНАЛОГОВАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА

При изменении скорости входного сигнала автоматически изменяются коэффициент преобразования преобразователя 5 код - напряжение, обеопечивающий лоддержание динамичеокой ошибки слежения на минимальном уровне, а также глубина тахометрической обратной связи, обеспечивающая уменьшение колебательности.

Система работает следующим образом.

В t-й момент времени цифровой код задаваемой функции поступает от источника информации в первый регистр 1. В это же время из регистра / во ьторой регистр 2 переписывается {од, -который был залисан в .первом регистре в (/-1)-й момент времени предыдущего цикла {Поступления информации.

Рабочий (ЦИКЛ цифроаналоговой следящей системы состоит из двух тактов. В ;перво;м такте коды -первого и второго регистров, соответствующие состояния.м задаваемой функции В t-й и (i-1)-й моменты, поступают соответственно на .первый и второй вхо.ды сумматора 3 с регенер; иией в своих регистрах. В суМ.маторе (вы.читателе) 3 эти коды сравниваются, а полученная разность кодов записывается в блок 4 анализа скорости изменения входного сигнала.

Во втором такте код первого регистра .поступает на .первый вхо.д сумматора 3 с регенерадией в регистре, а с выхо.да .преобразователя 13 вал - код на второй вход сумматора 3 подается жод, соответствую.щий положению выходного вала редуктора цифроаналоговой следящей системы. В сумматоре (вычитателе) с зтн коды сравниваются, полученная разность кодов поступает на первый вход преобразователя 5 код - напряжение, а с его выхода сигнал -поступает через сравнивающее устройство 6 на вход усилителя 7, и после усиления - на двигатель 9, который отра.батывает рассогласование меж.ду кодом положения задаваемой функции в i-й момент и кодам преобразователя 13 . На выходном валу двигателя 9 установлен тахогенератор iO, сигнал с /которого .поступает через блок 8 изменения коэффициента обратной связи на устройство 6 сравнения, где вычитается из основного сигнала -преобразователя 5 жод - напряжение.

В этот же момент времени (во втором такте работы следящей системы) с выходов блока 4 анализа скорости изменения вхо.дного сигнала сигнал -поступает на вторые входы блока 8 изменения коэффициента обратной СВЯЗИ н преобразователя 5 код - напряжение, которое Переключают ступени делителей напряжения в блоке 5 и в Преобразователе 5 код - напряжение, обеспечивая изменение глубины обратной связи и коэ-ффициента .Преобразователя 5 соответственно величине приращения (КОда задаваемой функции за цикл

.поступления инфор.мации между t-м и (г-1)-м момента.ми.

С увеличением скорости изменения вхо.дного сигнала увеличивается разность кодов этой функции в t-й и (J,-1)-й моменты. При ЭТО.М -блок 4 анализа скорости изменения входного сигнала увеличивает коэффициент передачи преобразователя 5 и изменяет глубину тахаметрической обратной связи так,

что увеличивается добротность и изменяется постоянная вре.мени контура 1привода, которые уменьщают динамическую ощибку слежения и колебательность апалогоцифровой следящей системы для соответствующего диапазона

скорости изменения за.даваемой функции. В следующем двултактно.м цикле работа следящей системы ,протекает аналогично.

Использование изобретения позволит уменьщить увеличение динамической ощибки слежения и колебательности цифроаналоговой следящей системы при вариациях скорости изменения задаваемой функции и улучщить .динамические характеристики системы.

Формула изобретения

Цифроаналоговая следящая система, содержащая Первый регистр, выход которого соединен с первым входом сумматора, выход которого через последовательно соединенные преобразователь код - напряжение, устройство сравнения, усилитель, двигатель и редуктор соединен со входом объекта управления,

выход редуктора соединен со входом преобразователя вал - код, выход которого подключен «о второ.му входу сумматора, тахогенератор, соединенный с двигател&м, отличающаяся тем, что, с целью у.меньщения динамичеокой ощибки слежения системы, она содержит :блак изменения коэффициента обратной связи, блок анализа скорости изменения входного сигнала, второй регистр, вход которого связан с выходом первого регистра, а выход - со вторым входом сумматора, вход блока анализа скорости изменения входного сигнала связан с выходом сумматора, первый выход - со вторым входом .преобразователя код - напряжение, а второй выход - с одним из входов блока измерения .коэффициента обратной связи, второй вхо.д которого соединен с выходОМ тахогенератора, а выход - со вторым входом устройства сравнения.

Источники информации, принятые во внимание ,при экспертизе:

1. Круг Е. К., Дилигенокий С. Н. Принципы построения однокапальны.ч цифровых регуляторов. М., «Со;В. радио, 1969.

2. Гитис Э. И. Преобразователи информации для электронных цифровых вычислительных устройств, М., «Эпорсия, 1970., стр. 298-301.