АУТРИГЕР Советский патент 1973 года по МПК B66C23/78 

1

Изобретение относится к подъемно-транспортным машинам, преимущественно к самоходным кранам.

Известен аутригер, например, самоходного крана, содержащий корпус со смонтированными в нем выдвижными балками, каждая из которых кинематически связана посредством цепи с цевочным колесом приводного устройства, работающего от электромотора, гидромотора или длинноходового цилиндра.

Однако конструкция этих аутригеров сложна и ненадежна и в машинах большой грузоподъемности, например в тяжелых самоходных кранах, не может обеспечить достаточного опорного контура.

В предлагаемом аутригере для упрощения его конструкции, повышения надежности и увеличения опорного контура цепь расположена снарул и выдвижной балки, а цевочное колесо закреплено на внутреннем конце горизонтальной поворотной оси, смонтированной на подшипниках в боковой стенке корпуса и несущей на наружном конце зубчатую шестерню, взаимодействующую с реечным штоком силового цилиндра, который расположен под углом к направлению выдвижения балки и закреплен на корпусе, причем соотношение диаметров цевочного колеса D и шеJ 1 стерни Q - , 1d

Для обеспечения надежного зацепления реечного штока с зубчатой шестерней на корпусе может быть смонтирован поворотный прижимной ролик, взаимодействующий с

тыльной стороной реечного штока, а силовой цилиндр закреплен на корпусе шарнирно.

На фиг. 1 показаны выдвижные балки в корпусе аутригера, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - сечения

по А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение по Б-Б на фиг. 1.

В корпусе У аутригера смонтированы две выдвижные балки 2 с опорами 5 по концам. Балки 2 выдвигаются по роликам 4, установленным в корпусе /, на требуемый вылет и стопорятся автоматически срабатывающими пружинными фиксаторами 5.

Выдвижение каждой балки осуществляется посредством перемещаемой приводным устройством цепи 6, размещенной и закрепленной своими концами на этой балке. Приводное устройство состоит из силового цилиндра 7 с реечным штоком 8, взаимодействующим с зубчатой шестерней 9, закрепленной на

наружном конце горизонтальной поворотной оси 10, на внутреннем конце которой закреплено цевочное колесо 11, перемещающее цепью 6 балку 2.

Силовой цилиндр 7 расположен под углом

к направлению выдвижения балки 2 и закреплен на корпусе / шарнирно на оси 12. Для обеспечения надежного зацепления реечного штока 8 с зубчатой шестерней 9 на корпусе 1 смонтирован поворотный прижимной ролик 13, взаимодействующий с тыльной стороной реечного штока. Горизонтальная поворотная ось 10 смонтирована на подшипниках 14 в боковой стенке корпуса / перпендикулярно направлению выдвижения балок 2. . Соотношение диаметров цевочного колеса D и шестерни d - 1 выполнено в соответdствии с заданным передаточным отношением привода: где AL и А/ - соответственно ход выдвижения балки 2 и реечного штока S; i - передаточное отношение нривода. Нагрузка на силовой цилиндр 7 определяется по формуле: - сопр. где Рц - усилие на реечном штоке 8; Рсопр. - суммарное усилие сопротивления выдвижению (выкатыванию.) балки 2. Предлагаемый аутригер работает следующим образом. При включении силового цилиндра 7 выдвигается шток 8, находящийся в зацеплении с зубчатой шестерней 9, и через цевочное колесо // передает движение на цепь 6 выдвижной балки 2. При освобождении фиксатора 5 балка 2 выдвигается на вылет, соответствующий увеличенному опорному контуру крана, и стопорится автоматическим фиксатором 5. Система реверсивная и при обратном включении привода балка 2 убирается в компактное положение, обеспечивая крану требуемый поперечный транспортный габарит. Приводное устройство защищено кожухом, все элементы привода закрыты от внещнего воздействия и в то же время легко доступны для обслуживания. Силовой цилиндр 7 устанавливается независимо от направления выдвижения, например вертикально, горизонтально или наклонно. При выдвижении опоры 3 кран вывешивается и работает иа увеличенном опорном контуре, повышая тем самым свою рабочую устойчивость и нагрузочную способность. Предмет изобретения 1.Аутригер, например, самоходного крана, содержащий корпус со смонтированными в нем выдвижными балками, каждая из которых кинематически связана посредством цепи с цевочным колесом приводного устройства, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, повышения надежности и увеличения опорного контура крана, цепь расположена снаружи выдвижной балки, а цевочное колесо закреплено на внутреннем конце горизонтальной поворотной оси, смонтированной на подшипниках в боковой стенке корпуса и несущей на наружном конце зубчатую шестерню, взаимодействующую с реечным штоком силового цилиндра, который расположен под углом к направлению выдвижения балки и закреплен на корпусе, причем соотношение диаметров цевочного колеса D и шестерни d т 2.Аутригер по п. 1, отличающийся тем, что, с целью обеспечения надежного зацепления реечного штока с зубчатой шестерней, на корпусе смонтирован поворотный прижимной ролик, взаимодействующий с тыльной стороной реечного щтока, а силовой цилиндр закреплен на корпусе шарнирно. /J 8 9 Фиг,. 2

/ч -я

5 2

fuZ.S

Фиг..