УСТРОЙСТВО ДЛЯ МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ В ЛЕНТЕ Советский патент 1970 года по МПК B21D1/06 B21D28/02 B21D43/06 B23P15/00 

Изобретение оТНосится к оборудова1Н1ИЮ для мехатической обработки деталей в ленте и может быть ИСпользовано в ча1со-вой, а также электротех1НИЧеской и приборостроительной промышленности.

Известны устройства для .механической обработки деталей в ленте, содержащие узел механиЧбской обработки, снабженный ловителями для фиксации ленты ino предварительно вырубленным тех1нологическим отверстияМ, а также механизм подачи ленты, .включающий подающую ;каретку. Устройство выполнено с кулачковым .приводом.

В известных устройствах лроизводится обработка деталей, предварительно вырубленных ИЗ ленты, а затем вновь запреосованных .в |Нее. Вырубка, за Преосовка, а также получение технологических отве р1стий для фиксации ленты ироизводятся до поступления ленты с деталя1ми 1на обработку в известное устройство. Механическая обработка деталей производится с одной стороны ленты. Подача ленты возможна лищь -пр.и большой точности шага те.ХНолотических отверстий и отсутствии искривлений боковых кромок ленты.

Описываемое устройство предназначено для о.сушествления законченного цикла обработки деталей, в котором Првд 1смотрены узлы вырубки деталей из ленты и обратной запрессовки tB нее, выключение усцрой ства лри неправильной фиксации ленты, лробнвжа технологических отверстий, двусторонняя механическая обработка деталей, .возможность обработки ленты с непараллельными искривленньиш кромками, исключено влняние €ум марной ногрещности шага базовых отверстий на точность механической обработки и осуществлен компенсационный прогиб ленты мелхду раюочими зонами.

Существо изобретения заключается в том, что оно снабжено управляемыми кулачковы.м приводом, узлом вырубки деталей из ленты, толкателем для их запрессовки в ленту, расположвН1НЫ1М между узлами вырубки и механической обработки, механизмом, устраняющим -коробление ленты, (Выполненным в виде подпружиненных рычагов, расположенных у вхо.да и выхода зон вырубки и механической

обработки 1И поджимающих ленту iK соответственно расположен1ным сухарям. Узел механической обработки вынолнен в виде плиты, вдоль которой перемещается лента, и расположенными на:Д и нод этой плитой ползунами,

перемещаемьюмн пер1пендикулярно плоскости ленты и плиты но связывающей их направляющей. На ползунах смонтированы шниндели, на которых закреплены инструментальные голавки и которые снабжены индивидуальными

Механизм подачи опИСьиваемого устройства выполиен с двумя каретками, одна из ,которы. служит для лодачи ленты в зону механической об|работки, а другая (дополагительиая) - для тодачи ее в зону вырубки. Каждая каретка снабжена иглой, вакраплеелой aia .подпружиненном рычаге, взаимодействующем с кулаЧ1ковым 1приводом. Иглы служат для ленты три перемещении и связаны таким Образом е приводом, что освобождают ее в период фиксации с ловителями. Меха1низм устранения коробления ленты выиолион в виде четырех 1подпрулсинен ных рычагов, взаимодействующих с четырьмя сухарями, -расположеиными у входа п выхода в зоны вырубки и механической обработки. Узел вырубки представляет собой стол, на .котором смонтирована неподвижная часть щтампа, и верхнюю и нижнюю траверсы, перемещаемые ио жестко связывающим их папра-вляющИм и несущие 1ПО:ДвиЖ:Ные части . На щтамэте и плите узла 1меха,нической обработки смонтированы направляющие ленты по ее боковой стороне, выполненные .каждая .в виде двух неподвижных штырей и упругого элемента, например подлружищениого рычага, поджимающего к ним боковую сторону ле}1ты.

На фиг. 1 ло каза«а кинематическая схема устройства; на фиг. 2 - каретка подачи в продольном и пОПереч ном разрезах; на фиг. 3-направляющая ленты.

Устройство содержит станину /, смонтированный иа ней стол 2, верхнюю траверсу 3 с держателем 4 щтам-па, нижнюю траверсу 5 и жестко связывающие их колонки 6. Неподвижная часть 7 щтамша установлена .на столе, а лодвиж ная часть 5 - в держателе.

На той станине закреплены толкатель 9 для запрессовки вырубленной детали в ленту и направляющая колон ка 10, служащая для перемещения по ней ползунов // и 12, па которых смонтированы щлиндели 13, (приводимые во вращение электрод1ви;гателя1ми 14 посредством щарнирных валиков 15. Нолзуны расположены над лентой,перемещаемой то направляющей плите 16 и под ней.

Для выталкивания обработанных деталей из ленты 17 в ползуне 11 жестко закреплена вилка 18, а в ползуне 12 - фасонный стержень 19.

Лента поджи1мается к столу и плите 16 рычагами 20, постоянно поддерживаюпими компенсациоппый прогиб ее между рабочими позициями под действием пружин 21. Фиксация ленты осуществляется ловителями 22, закрепленными на рычаге 23, установленном на оси 24 и управляемом посредством рычага 25, закрепленного на той же оси, расположенной в плоскости движения ленты.

Механизм подачи ленты выполнен в виде двух одинаковых кареток 26, 27, каждая из которых снабжена иглой 28 для за.хвата лепты. Иглы закреплены на рычагах 29, установленных с возможностью на оси 30, расположси.пой в планке 31 с плоскости движения ленты и имеющей вырез 32 для прохода ленты. Каждая каретка И1меет воэможность перемещаться па шариках 33 (см. фиг. 2) по двум Непод1вижпы1м планжам 34 и 35, прикрепленным к станине винтами. Перемещение кареток ограничено упорами 36 и 37, ввернутыми в станину ,в плоскости осей шариков. Нланка 35 снабжена эксцентриком 38 для выбора между шариками и планками. Управление каретками осуществляется кулачками 39 noqpeaiCTiBOM рычага 40, пружинных компенсаторов 41 и зубчатых секторов 42, свободно установленных на оси 43 пружинного компенсатора. На одном конце этой оси жестко посажен рычаг 40, а на другом посредством штифта 44 - рычаг 45 с пальцем 46. На этой же оси свободно установлены рычаги 47 и 48, прижатые к пальцам 46 и 49 пружиной 50. На штампе 7 и плите 16 узла механической

обработки имеются направляющие ленты, выполненные в виде двух неподвижных штифтов 51 (см. фиг. 3) и рычагов 52, установленных на осях 53, снабженных пружинами 54 и поджимающих боковую iKpoMiKy ленты к штифтам

Для надежного направления ленты штифты и рычаги 1выполнвны с выступами 55 и 56. Устройство работает следующим образом. Ленту вручную запра(вляют в зону вырубки и обработанную на этой позиции заправляют

в зону .механической обработки. Затем включают электродвигатель 57, и он через зубчатый редуктор 58 сообшает вращение кулачковому валу 59.

Кулачок 39 поворачивает рычаг 40, ось 43 и

рычаг 45 с пальцем 46, который нажимает на рычаг 47, а он, в свою очередь, при помощи пружины 50 поворачивает рычаг 48, упираюпдийся в палец 49 и поворачивающий зубчатый сектор 42. .Последний, зацвпляя1сь с зубчатой

рейкой 60 каретки 27, перемещает ее с зажатой лентой до упора 37. Зажим ленты осуществляется иглой 28 под .действием пружины 61, расположенной в гнезде плапки 31 и воздействующей на рычаг 29, создавая усилие захвата.

В рабочем положении щтамша, получающем перемещение вместе с траверсами 5 и 5 от кулач1ка 62, к которому траверса 5 поджата пружиной 63, пуансоны вырубки контура детали

и технологических отверстий в ле1нте находятся в отверстиях матрицы (на чертеже не показаны). В это врелтя кулачок 64 поворачивает рычаг 65, а он нал имает на ролик 66 пальца 67 и, сжимая пружину 61, поворачивает рычаг

29, выводя мглу 28 из зацепления с лептой.

Когда каретка 27 доходит до упора 37, запас хода па кулачке 39 ком1пе: сир ется растяжением пружины 50, 1В результате чего образуется зазор между пальцем 49 и рычагом 47.

Далее каретка соверщает холостой ход, при этом ролик 66 катится по рычагу 65. не позволяя игле 28 врезаться в ленту. Врезапие иглы происходит, копда каретка доходит до упора 36. Нри холостом ходе узла вырубки

Ленту на минимальную глубину, 1необходил1ую для цранснартирования ленты. Дальнейшая заиреосовка детали в ленту до полного сов-падения их плоскостей, необходимая для полу чения 1ЧИСТОЙ 1нове рх.ности KOHTyipa детали, производится .самоустаиавливающимся толкателем 9, установленным на рычаге 68, поджнмаамым пружидой 69 .к. кулачку 70.

Детали, запрессованные в ленту, поступают на следующую позицию для механической обработки, где лента фиксируется по технологическим отверстиям лавителя1ми 22, управляемыми через 1рычаги 23 и 25 кулачком 7/, к которому .прижат 25 нружи.ной 72.

.После фиксации ленты ловителями ползуны // и 12 (ПОД действием лружин 73, рычагов 74 и 75 и кулачков 75|И 77перемещаются на колонке 10 В наиравлении движения ленты. В ползунах // и 12 1ВЫ1ПОЛ|нены лазы 78, в которые входят пальцы 79, жестко закрепленные в колонке и служащие для предотвращения разворота лолзуиов.

При отсутствии базового отверстия в ленте, в случае поломки туаясона или при непопадании ловителей в отверстия ленты, останавливается рычаг 23. Рычаг 25, перемещаясь под действием пружины 72, разорвет электрический yinop - |контакт 80, (в результате чего работа устройства прервется. При нормальной фиксации ленты ловителями пружи-на 8 стягивает рычаги 23 и 25 яа упор-контакт 80.

В ползуне 12 закреплен палец 82 с роликом, на который опирается фасонным профилем подпружиненный рычаг 55, установлениый на оси 84 в станияе. При рабочем ходе ползупа 12 ролик пальца 82, попадая на фасонный профиль (на че ртеже не показан) подпружиненного рычага 83, позволяет последнему повернуться и прижать обрабатываемую деталь к плите 16. При дальнейшем движении 1нолзунов происходит механическая обработка.

Для выталкивания обработанных деталей из ленты она прижимается вилкой 18 к плите /б, и деталь выжимается из ленты с последующим ее удалением, например, сжатым воздухом.

По окончании обработки последовательно происходит отход ползунов, разжатие прижима и выход ловителей из ленты, после чего лента передвигается и а следующий щаг.

Узлы вырубки и .механической обработки могут работать па(раллельно или последовательно в зависи1мости от иаладки устройства.

Если допуски на шаги деталей в ленте не грубее допусков на смещение (координат обрабатываемых новерхностей относительно контуров деталей, возможна установка на каждом ползуне группы режущих инструментов для обработки нескольких деталей.

Предмет изобретения

1. Устройство для механической обработки деталей в ленте, содержащее кулачковый привод, сообщающий движение узлу механической обработки, снабженному ловителями для фиксации ленты по технологическим базовым отверстиям и механизму подачи ленты, содеричащему подающую каретку, отличающееся тем, что, с целью осуществления законченного цикла обработки деталей, выполнения двусторонней механической обработки, предотвращения дефорМацнн вырубленных деталей и исключе}И1я влияния суммар.но погрешности щага базовых отверстий на точность механической обработки, оно снабжено управляемыми упомянутым кулачковым приводом, узлом вырубки деталей из ленты, толкателем для их

запрессовки в ленту, расположенным между вырубкн и механичеокой обработки и механизмом устранения коробления лепты, вынол1неННым в виде четырех иодпружиненных рычагов, расположенных у входа и выхода зон

вырубки н механической обработки и поджимающих ленту к соответственно рааположеннь1м сухарям; узел механической обработки вьиполнен IB виде (ПЛИты для направления ленты и двух ползунов, перемещаемых перпендикуляр.но плоскости ленты по связывающей их направляющей и несущих шпиндели с инструментальными головками, вращаемые индивидуальными двигателями, а механизм подачи ленты снабжен дополнительной кареткой, подающей ленту в зону вырубки и расположенной .между толкателем и узлом механической обработки.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что узел вырубки выполнен в виде стола, на

котором смонтирована неподвижная часть штампа, верхней и нижней траверс, перемещаемых по жестко связывающим их направляющим и несущих подвижные части штампа.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью ,выключе.Н1ИЯ устройства при неправильной фиксации ленты, о.но снаблсено электрическим контактом, взаимодействующим через систему рычагов с ловителями.

4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью компенсационного прогиба ленты меж.ду рабочими зонами, .каждая каретка снабжена иглой, захватывающей ленту при

перемещении и освобождающей ее в период фиксации ловителями, закрепленными на подпружиненном рычаге, взаимодействующем с кул ачковым приводом.

5. Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что, с целью возможности обработки ленты с непараллельными искривленными 1кромкамп, на плите узла механической обработки и на штампе смонтированы боковые панравляющне ленты, каладая из которых выполнена в виде двух неподвижных штырей и упругого элемента, поджимающего к ним боковую сторону ленты.