СЧЕТНО-УПРАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1973 года по МПК G06M3/02 

1

Изобретение относится к области автоматического управления и предназначено для использования в устройствах автоматики и телемеханики циклического действия.

Известны счетно-управляющие устройства, которые содержат входной вал, связанный через зубчатую передачу с оконечным валом, соединенным с рычажной системой преобразования движении, и орган управления.

Однако эти устройства недостаточно точны в работе и не обеспечивают цикличности действия.

Отличие предлагаемого устройства от известных состоит в том, что оно содержит полый стакап с укрепленной на его наружной стороне зубчатой рейкой и присоединенным к его дну толкателем; направляющую трубку с кольцевым ограничителем, вставленную в полый стакан; пружпну, одним концом прикрепленную к основанию направляющей трубки, а другим - к дну полого стакана; установочный винт, соединенный с основанием направляющей трубки, и регулируемый упор. При этом дно полого стакана шарнирно соединено с одним концом рычага на пружинной опоре. Рычажная система преобразования движений содержит шатун, выполненный в виде плапки со ступенчатой прорезью; кривошип, сидящий на оконечном валу, с кулачком и штифтом, входящим в прорезь шатуна; шлок с соосно

расположенной витой пружиной, опирающейся на тарельчатый выступ штока, плоскую пружину, прикрепленную к штоку, и рычаг на пружинной опоре. При этом один конец штока шарнирно соединен с щатуном, а другой - с органом управления.

Это позволяет обеспечить цикличность работы и повышение точности устройства. На чертеже изображена принципиальная

схема описываемого устройства, которое содержит входной вал /, зубчатую передачу 2, оконечный вал 3, кривошип 4, штифт кривошипа 5, щатун 6, шток 7, вптую пружину 8, толкатель 9, полый стакан 10, направляющую

трубку и, кольцевой ограничитель 12, пружину 18, установочный винт 14, рычаг 15, пружинную опору 16, кулачок 17, зубчатую рейку 18, собачку 19, пружину собачки 20, регулируемый упор 21 и плоскую пружину 22.

Устройство работает следующим образом. Вращение датчика посредством зубчатых колес передается валу 3 с кривошипом 4. Вращение кривошипа 4 сопровождается угловым перемеи ением шатуна 6, который до определенного момента не воздействует на шток 7. Одновременно с кривошипом вращается и кулачок 17, который периодически воздействует на один конец рычага 15, вызывая поворот второго его конца относптельно точки касания рычага 15 к пружпне 16. Толкатель 9,

будучи связанным через стакан 10 с рычагом 15, через каждый оборот оконечного вала 3 перемещается в сторону шатуна 6, удерживаясь в новом положении собачкой 19, входящей в зацепление с зубчатой рейкой 18. Так продолжается до тех пор, пока зубчатое колесо 2 не совершит заданное число оборотов, после чего толкатель 9 займет положение, при котором он ограничивает угловое перемещение шатуна 6, вводя штифт 5 в зацепление с уступом нрорези шатуна 6. После этого кривошип 4 начинает совершать рабочий ход, подтягивая через шатун 6 и щток 7 управляемый орган в сторону оконечного вала 3, сжимая при этом пружину 8. При достижении свободным концом шатуна 6 регулируемого упора 21, препятствующему угловому перемещению щатуна 6, штифт 5 выходит из зацепления с уступом прорези щатуна € и под действием пружины 8 щток 7 возвращается в исходное положение, перемещая при этом и шатун 6 относительно щтифта 5. При возвращении в исходное состояние щтока 7, под действием пружины 8, плоская пружина 22, опирающаяся па выступ штока, нажимает на хвостовик собачки 19, выводя ее из заценления с зубчатой рейкой 18. Стакан W под действием пружины 13 возвращается в исходное состояние, и все элементы управляющего устройства готовы к совершению очередного цикла. Изменение пределов управления достигается перемещением установочного винта 14 в ту или иную сторону.

Предмет изобретения

Счетно-управляющее устройство, содержащее входной вал, связанный через зубчатую

передачу с окопечным валом, который соединен с рычажной системой преобразования движений, и орган управления, отличающееся тем, что, с целью обеспечения цикличности работы и повыщения точности, устройство содержит полый стакан с укрепленной на его наружной стороне зубчатой рейкой и присоединенным к его дну толкателем; направляющую трубку с кольцевым ограничителем, вставленную в полый стакан, пружину, одним

концом прикрепленную к основанию направляющей трубки, а другим - к дну полого стакана; зстановочный винт, соединенный с основанием направляющей трубки, и регулируемый упор, причем дно полого стакана шарнирно соединено с одним концом рычага на пружинной опоре, а рычажная система преобразования движений содержит шатун, выполненный в виде планки со ступенчатой прорезью; кривощип, сидящий на оконечном валу, с кулачком и штифтом, входящим в прорезь шатуна; шток с соосно расположенной витой пружиной, опирающейся на тарельчатый выступ щтока, один конец которого щарнирно соединен с шатуном, а другой - с органом управления; плоскую пружину, прикрепленную к щтоку, и рычаг на пружинной опоре.

8