ЗАМКОВОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТЫКОВКИ ПОДВЕСНЫХ НАПРАВЛЯЮЩИХ ГРУЗОПОДЪЕМНЫХ МЕХАНИЗМОВ Советский патент 1970 года по МПК B66C7/12 

Изобретение относится к замковым устройствам, иснользуемым для стыковки подвесных направляющих штабелеров, монорельсовых тележек и других грузоподъемных механизмов.

Известны замковые устройства, содержащие зубчатые колеса, смонтированные на стыкуемых направляющих, упорные рычаги, скрепленные с указанными колесами и поворотные в вертикальной плоскости под действием собственного веса, для ограничения перемещения подвижных по направляющим грузоподъемных механизмов и приводной зубчато-реечный механизм для разворота указанных упорных рычагов. Однако надежность стыковки с использованием таких устройств недостаточно высока, в частности затруднена фиксация момента стыковки и не обеспечивается перекрытие торцов обеих направляющих при возможных неисправностях устройства.

Цель изобретения - повысить надежность стыковки.

Для этого устройство выполнено с установленными на одной из направляющих фиксирующим подпружиненным штоком, подвижным в продольном направлении и связанным с приводом, и зубчатой рейкой, зацепляющейся с зубчатым колесом этой же направляющей, а также со смонтированными на другой

направляющей гнездом с боковыми отклоняющими скосами для головки фиксирующего подпружиненного штока, сцепляющимися с противоположными сторонами зубчатого колеса зубчатыми рейками, одна из которых, подвижная в момент стыковки при взаимодействии с головкой фиксирующего штока, размещена в указанном гнезде, а другая установлена с возможностью воздействия на зубчатую рейку первой направляющей.

Для обеспечения свободного возвратного перемещения фиксирующего подпружиненного штока привод замкового устройства выполнен с кривошипом, связанным с хвостовиком штока при помощи имеющего продольную прорезь шатуна.

На фиг. 1 изображено описываемое устройство при расстыкованных направляющих, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на

фиг. 3 - вид устройства после стыковки; на фиг. 4 - разрез по А-А на фиг. 1 (расположение упорных рычагов); на фиг. 5 - узел сопряжения привода с фиксирующим штоком; на фиг. 6-8 последовательные положения

элементов устройства в процессе стыковки и расстыковки.

pa, a другая - к стационарно установленным путям или переходному мостику.

На направляющей 1 установлен корпус 3, в котором смонтировано зубчатое колесо 4. На концах вала этого колеса закреплены упорные рычаги 5, при несостыкованных направляющих опущенные под действием собственного веса и препятствующие перемещению ходовых колес 6 грузоподъемного механизма к торцу направляющей 1. Корпус 3 снабжен боковыми, кронщтейнами с отклоняющими скосами 7, между которыми образовано гнездо 8.

В корпусе 3 с противоположных сторон колеса 4 установлены зацепляющиеся с ним зубчатые рейки 9 и 10. Первая из них входит в гнездо 8, а вторая расположена таким образом, что может воздействовать на зубчатую рейку 11 корпуса 12 направляющей 2. Рейка 11 находится в зацеплении с колесом 13, на валу которого укреплены упорные рычаги 14.

Под рейкой 11 размещен фиксирующий щток 15, головка которого оборудована роликом 16. На бурт щтока 15 воздейтсвует пружина 17, удерживаемая гайкой /5. Хвостовик 19 щтока 15 пальцем 20 связан с щатуном 21 .(см. фиг. 5), имеющим продольную прорезь 22. Шатун 21, в свою очередь, соединен с кривощипным пальцем 23, укрепленным на планщайбе 24 червячного редуктора 25.

На периферии планщайбы 24 предусмотрены выемки 26 и 27 для головки щтока выключателя 28, укрепленного на корпусе редуктора 25. Входной вал последнего связан муфтой 29 с приводным электродвигателем 30.

При передвижении грузоподъемного механизма в случае, если необходимость в стыковке отсутствует, планщайба 24 развернута в положение, показанное на фиг. 1 и 2, и ее палец 23 удерживает щток 15 в крайнем левом положении. Упорные рычаги 5 14 под действием собственного веса опущены и не дают возможности грузоподъемному механизму перемещаться к торцам направляющих.

При необходимости стыковки включают двигатель 30, который разворачивает планщайбу 24 на 180°. Под действием пружины 17 шток 15 смещается в крайнее правое положение таким образом, что его ролик 16 при перемещении щтабелера в направлении, показанном на фиг. 6 стрелкой, вступает во взаимодействие с одним из отклоняющих скосов 7. При дальнейщем перемещении направляющей 2 щтабелера ролик 16, перекатываясь по скосу 7, смешает шток 15 влево, чему не препятствует щатун 21, прорезь 22 которого скользит по пальцу 23 неподвижной планшайбы 24.

В момент совмещения направляющих (см. фиг. 7) ролик 16 заходит в гнездо 8, фиксируя

направляющую / и воздействуя на торец рейки 9. Последняя приводит во вращение -колесо 4, а с ним и рычаги 5. С помощью рейки /( приводятся в движение рейка 11, колесо 13 и рычаги 14. Колеса 6 грузоподъемного механизма получают возможность перемещаться с направляющей / на направляющую 2 (на фиг. 7 показано стрелкой). Для продолжения движения щгок 15 отводят влево (см. фиг. 8), ролик 16 освобождает рейку 9, что позволяет рычагам 5 и 14 развернуться в нижнее положение, преграждая выход к торцам направляющих. Даже в случае, отказа электроблокировки и

после начала движения шток 15 независимо от положения планщайбы 24 выйдет из взаимодействия с рейкой 9, что даст возможность упорным рычагам 5 и 14 повернуться вниз. Таким образом, описываемое замковое устройство обеспечивает надежную стыковку направляющих, исключая возможность выхода грузоподъемных механизмов к их несостыкованным торцам.

Предмет изобретения

1. Замковое устройство для стыковки подвесных направляющих грузоподъемных механизмов, содержащее зубчатые колеса, смонтированные на стыкуемых направляющих,

упорные -рычаги, скрепленные с указанными колесами и поворотные в вертикальной плоскости под действием собственного веса, для ограничения перемещения подвижных по направляющим грузоподъемных механизмов и

приводной зубчато-реечный механизм для разворота указанных упорных рычагов, отличающееся тем, что, с целью повыщения надежности стыковки, оно выполнено с установленными на одной из направляюпщх фиксирующим подпружиненным штоком, подвижным в продольном направлении и связанным с приводом, и зубчатой рейкой, сцепляющиейся с зубчатым колесом этой же направляющей, а также со смонтированными на другой направляющей гнездом с боковыми отклоняющими скосами для головки фиксирующего подпружиненного штока, сцепляющимися с противоположными сторонами зубчатого колеса зубчатыми рейками, одна из которых, подвижпая в момент стыковки при взаимодействии с головкой фиксирующего щтока, размещена в указанном гнезде, а другая установлена с возможностью воздействия на зубчатую рейку первой направляющей.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью обеспечения свободного возвратного перемещения фиксирующего подпружиненного щтока, привод выполнен с кривощипом, связанным с хвостовиком штока при помощи имеющего продольную прорезь щатуна.

27

30 29 28 25

25 28 3

30

2

Ю

fu i

К 7

Тигд

и- 8