УСТРОЙСТВО для ОРИЕНТАЦИИ ПЛОСКИХ ДЕТАЛЕЙ Советский патент 1973 года по МПК B65G27/00 

1

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к устройствам для ориентации плоских деталей.

Известные устройства для ориентации плоских деталей, содержащие вибрационный лоток с упорами, с которыми взаимодействуют детали, не могут обеспечить активной ориентации плоских многогранных равномерных деталей со скошенным углом, например модульпых галет.

С целью ориентации деталей в форме плоского равностороннего многогранника со скошенным углом лоток предлагаемого устройства выполнен с L-образным поперечным сечением, основание лотка наклонено к горизонтальной плоскости и снабжено на внутренней поверхности в месте пересечения с боковой стороной упорами, расположенными вдоль лотка с шагом, большим длины детали.

Для удаления неправильно ориентированных деталей над последним упором лотка установлено сопло для подачи сжатого воздуха на расстоянии от вершины угла лотка, нревышаюшем высоту детали.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - разрез по А-Л на фиг. 1.

Прямолинейный вибрациопный лоток состоит из двух плоскостей } и 2, причем основная плоскость / наклонена к горизонту

под расчетным углом а- и футерована резиной. На вспомогательной плоскости 2 в вершине угла лотка установлены четыре ynojja 3. Количество упоров равно числу устойчивых полол ений детали 4, и расположены Они с шагом, большим длины детали. Над четвертым упором лотка установлено сопло 5 для нодачи сжатого воздуха на расстоянии от вершины угла лотка, превышающем высоту детали, например модульной галеты со скошенным углом. Высота упоров соразмерна с величиной скошенного угла. В начале лотка установлен отсекатель 6.

Устройство работает следующим образом.

Детали ноштучно через определенный промежуток времени выдают с помощью отсекателя на прямолинейный участок вибрационного лотка. Б процессе транспортирования они встречают на своем пути упоры. Начиная с некоторой минимальной скорости транспортирования, д етали в любом случае преодолевают упоры, но по-разному: либо с опрокидыванием на следующий катет, либо без опрокидывания с сохранением прежнего устойчивого положения. Только в положении ПЬ (см . фиг: 1), когда упор соприкасается со скошенным углом и при этом угол р меньше 40-45°, деталь в процессе преодоления упора- не меняет своего устойчивого положения, а лишь слегка приподнимается. В других положениях (I, II, IV), когда при взаимодействии детали с упором угол, образованный катетом детали и вспомогательной плоскостью лотка, больше 40-45°, происходит опрокидывание через упор.

Если деталь занимает такое положение на лотке, что поворотом в собственной плоскости ее можно привести в устойчивое положение, то для этого потребуются максимум три упора. Остальные детали поворотом в собственной плоскости не могут быть приведены в устойчивое положение и их необходимо перевернуть на противоположную поверхность.

Через четвертый упор опрокидываются лишь те детали, которые вращением в собственной плоскости не могут быть приведены в требуемое устойчивое положение. Остальные детали преодолевают его без опрокидывания, занимая устойчивое положение.

Струя воздуха, истекающая из сопла, воздействует лишь на опрокидывающиеся детали, перекрывающие сопло, и удаляет их с лотка. Детали, преодолевающие упор без опрокидыва шя, не входят -в поле действия

струи и транспортируются далее. На выходе из лотка все детали имеют правильную ориентацию - скощенный угол находится в нижнем правом углу.

5гт

Предмет изобретения

1. Устройство для ориентации плоских деталей, содержащее вибрационный лоток с упорами, с которыми взаимодействуют детали, отличающееся тем, что, с целью ориентации деталей в форме плоского равностороннего многогранника со скощенным углом, лоток выполнен с L-образным поперечным сечением, причем основание лотка наклонено к горизонтальной плоскости и снабжено на внутренней поверхности в месте пересечения с боковой стороной упорами, расположенными вдоль лотка с щагом, больщим длины детали.

0 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью удаления неправильно ориентированных деталей, над последним упором лотка установлено сопло для подачи сжатого воздуха на расстоянии от верщины угла лот5 ка, превышающем высоту детали.

{щ Напрабмение транспортиробанир иг1 I