УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ГОРИЫМ КОМБАЙНОМ Советский патент 1973 года по МПК E21C27/00 

1

Изобретенне относнтся к системам автоматического управления горным комбайном и может быть иснользоваио в машинах и механизмах, в которых необходимо автоматическое унравленне (рег лированне) но нагрузке.

Известны устройства, датчики нагрузки которых базир Ются на величине тока э, ектродвигателя, и устройства для автоматического регулирования крутящего момента, в котором чувствительный элемент выполнен в внде гидравлического домкрата, служан1его одновременно для поворота и фиксации рабочего органа, поршневая нолость которого соединена с элементом сравнения.

Недостатко м известных стройств является косвенная оцеика величины крутяшего момента (по давлению в полости гидродомкрата поворота и фиксации рабочего органа или но току электродвигателя) и сложность нреобразования сигнала датчика нагрузки в управляющее перемещение.

Цель нзобретения - повыснть эффективность работы устройства.

Это достигается тем, что исполннтельньтй гидроцилиндр гидравлически соединен с датчнком нагрузки, вьтолненным в виде герметичной несамотормозящейся винтовой пары, полости которой заполнены жидкостью и через редукционный и управляемый обратный

кланаиы - с источником нптання. Выход редукционного клапана соединен с нopHJнeвoй но.чостью гидроцилиндра, который механически связан с зо.ютннком, подсоединенным к управляемому обратному клапану н нсточннку питання.

На чертеже иоказана гпдрокниематнческая схема устройства.

Датчик нагрузк иривода вынол)еи в виде герметичной несамотормозящейся винтовой пары: вал / - втулка 2. Втулка 2 имеет возможность осевого перемещен 1я относительно вала 3. Полости винтовой нары заполнены жидкостью и через непо.шижный съемннк 4 соединены гидравлически с иснолннтельным гидроцил1П1дром 5. Поршневая нолость гидроцилиндра 5 соединена с источником ннтания 6 через редукционный клапан 7 и через управляемый обратный клапан 8 - со штоковой полостью. Полость управления кланана 8 соединена с золотником 9. Гидроцилиндр 5 механически связан с регулятором скорости 10 и посредством регулируемого упора 11 - с золотннком 9. Дроссель 12 установлен на линии, соединяющей полостн датчнка нагрузки с иснолннтельным гидроцилиндром, нредохраннтельный кланан 13 - на напорной линни источника питаиия.

Принцип работы устройства заключается в следующем.

При работе привода нагрузка от B;i,ia / через втулку 2 л&редаегся валу ;. В гл чаг;, когда величина нагрузки меньше заданной, рабочая жидкость от источника иитаппя 6, преодолевая осевое усилие на 2, )стапавливает ее в левое крайнее гголоженне (по чертежу).

Гидроцилиидр 5, находяни1нся до запуска под действием пружины в крайнем левом положении, соответствующем пулево; скорости Подачи комбайна, за счет разности пло1паде1| поршневой и штоковой полостей будет перемещаться вправо, воздействуя на )е1 лятор скорости 10.

В заданном иоложенип yrioji // перек;| очит золотник 9. Полость нравляемого обратного клапана 8 соединится со е.лнвом и клапан запрется, ограипчивая перемещение гидроцилиндра 5 (скорость подачи).

При увеличеппп нагрузки осевое yeiUHie втулки 2 относительно вала / возрастает и передается жидкостью на порн1епь гидроцнлпидра 5, иеремещая его влево, что соответствует уменьщению скорости подачи. При этом усилие со стороны порщиевой полости преодолевается уси.тие.м нагрузки. При уменьшении нагрузки усилие со стороны поршневой полости преодолевает усилие от нагрузки и перемещает поршепь ги.дроцилиидра 5 вправо, увеличивая скорость нодачи, а вытесненный объем жидкости иеремсст; т в, .

При равенстве уси.шй. еоз.чавае.мы.х вт лкой от нагрузки, и давления от источника питания, исполнительный гидроцилиндр будет

находиться в равновесии, что соответствует

установившейся скорости подачи комбайна.

Чувствительность }стройства определяется настройкой дросселя 12, а величина максимальНОЙ нагрузки на привод -- настройкой предохранительного клаиана IL

П р е д м е т изобретения

Устройство автоматического управления горным комбайном, содержащее датчик нагрузки привода, гидроаппаратуру управления и питания, исполиительный гидроцилиндр, отличающееся тем, что, с целью повьпнення эффективности работы, исполнительный гидроцилиидр гидравлически соединен с датчиком иагрузки, выполненным в виде герметичной несамотормозящейся винтовой пары, полости которой занолиены жидкостью, и

через редукциоиный и управляемый обратные клапаны - с источником питания, причем выход редукционного клапана соединен с порщ-иевой полостью гидроцилиндра, который механически связан с зо.ютником, нодсоединенным к управляемому обратному клаnanv и источник ннтаиия.

J 1 1