БИБЛИС I Советский патент 1973 года по МПК F15B9/03 

1

Изобретение относится к сервомеханизмам общего назначения и может быть использовано как в наземных системах управления, так и в системах управления летательных аппаратов.

В основном авт. св. № 272701 описан релейный электрогидравлический привод, который находится в автоколебательном режиме работы, создаваемом для повышения статической и динамической точности работы. Однако из-за небаланса и дрейфа усилителя системы управления и некото:рых других причин положение исполнительного органа бывает не нулевым при отсутствии сигнала управления ii .не пропорциональным сигналу управления - при работе системы. Поэтому САУ повышенной точности имеют сложную систему автоматического приведения исполнительных органов в нулевое положение, которая включается перед началом работы системы.

Предложенный привод является .развитием известного из основного авторского свидетельства, усовершенствован по сравнению с ним ч отличается тем, что, с целью повышения точности работы, в нем. установлены шаговый двигатель и нуль-орган, входы которого соединены с выходами релейных элементов, а выход - со входом шагового двигателя, подключенного к усилителю.

На фиг. 1 показав предложенный привод;

на фиг. 2 - принципиальная схема элемента

атной связи с нуль-органом. Привод содержит усилитель Л релейные элементы 2, 3, 4 и 5, исполнительный орган 6,

силовой механизм 7, элемент обратной связи 8, нуль-орган 9, интегрирующий элемент с ограничением 10, шаговый двигатель //. Нульорган представляет собой контактный датчик, состоящий из токонроводящего ползунка и основания, на котором укреплены два токопроводящих элемента, разделенных изолятором. Нуль-индикатор крепится также, как и элемент обратной связи.

Возможны и другие варианты выполнения

элемента обратной связи и нуль-органа. Например, элемент обратной связи быть выполнен на базе линейного фотоэлектрического датчика, а нуль-орган - на базе фотореле.

При не нулевом положении исполнительного органа и отсутствии сигнала управления толзунки элемента обратной связи и нуль-орган находятся не на нейтрали и, следовательно цепь подачи напряжения на шаговый двигатель замкнута (цепь подачи напряжения на шаговый двигатель: (4-) или (-) источника, замкнутые контакты одного из релейных элементов привода, неизолированный участо нуль-органа, ползунок нуль-органа, шаговый

двигатель, (-) или (4-) источника). Шаговый

двигатель перемещает исполнительный элемент уетройетиа компепсации 1юзмун1еиия (номехи) усилителя / на определенную велнчину. Величина возмущения уменьшается. Исполнительный орган приближается к нулевому Положению. Так как лризод находится в аН токолебательном режиме работь, то день нодачИ нап:ряжения }ia шаговый дг игатсль прерывается с частотой автоколебаний. Шаговый двигатель работает, перемеи1ая исполнительный элемеит устройства компенсации возмущения усилителя / до тех пор, иока исполнительный орган не займет нейтральное (нулевое) положение. Ползунок нуль-органа п)н этом находится на изолированном участке, и цепь питания шагового двигателя разрывается.

Предло 1 енное устройство может бь1ть ис пользовано для повы шення точности любой САУ, привод которой работает в автоколебателыюм режиме, или может быть поставлен в автоколебательнллй режим перед началом работы системы.

I р с д м е т и 3 о б р е т е HI и я

Релейный электрогидравлический нривод по . св. ЛЬ 272701, отличающийся тем, что, с нелью новынлення точности работы, в нем установлеиы шаговый двигатель и нуль-орган, входы которого соединены с выходами релейных элементов, а выход - со входом шагового двигателя, подключенного к усилителю.

%-спйГ гГЩЧт

ФигЛ

От муфты (-ь)

К шагоВо 1 двигателю

От мисрть (-)

Фиг.2.