УСТРОЙСТВО для АВТОНОМНОГО УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЯМИ ВРАЩЕНИЯ ВАЛКОВ КЛЕТЕЙ ПРОКАТНОГО Советский патент 1973 года по МПК B21B37/46 

Известно устройство для автономного управления скоростями вращения валков клетей прокатного стана и автономного регулирования межклетьевых натяжений -проката в непрерывном прокатном стане, содержащее .каиалы управления скоростями валков клетей, включающие задатчик натял ;ения, соединенный с регулятором скорости, блок умножения и усилитель. Однако в известном устройстве задающее устройство определяет соотношение скоростей двигателей, а не окрул ных скоростей валков, что затрудняет работу оператора .при настройке -стана; кро.ме того, в регуляторе -натяжения требуется отдельный умножитель для получения коэффициента усиления, пропорционального скорости стана, а сам регулятор не является автономным. С -Целью повышения точности управления и регулирования в устройство введен измеритель отклонения натяжения от заданного, выход которого через усилитель соединен с рег}лятором скорости в канале управления скоростью, а вы.ход блока умножения канала управления скоростью последующей клети подключен ко входу такого же блочка предыдущей клети. На чертеже изображена блок-схе.ма устройКлети / непрерывного стана (показано три клети) приводятся в движение двигателями 2, литаемы.ми от регулируемых преобразователей 3. Системы 4 управления приводом включают в себя регуляторы тока якоря и скорости дв и ателя, причем установка скорости задается блоками 5 умножения. На входы блока умнол ;ения клети поступают два сигнала: напряжение, пропорциональное установке скорости последующей клети, и напрялсение с выхода сумматора 6. На первый вход наиряжение подается через усилитель 7 с коэффициентом усиления, обеспечивающим приведение к окружной скорости валков, что позволяет на второй вход умиолсителя подавать сигнал, пропорциональный вытялчке в последующей клети. Это значительно упрощает пастройку стана, так как оператор, первоначально устанавливая с помощью задатчика 8 необходи.мые вытял ки, не дол леей прп этом учитывать, что редукторы клетей имеют разные передаточные чнсла, двигатели - разные нО|Мииальные скорости, а валки - разный диаметр. Кроме сигнала, пропорционального вытял ке, на вход сумматора 6 подается еще сигнал с интегрального усилителя 9 канала регулятора натял ения (уиравлеиия скоростью валков), включаюи его кроме усилителя 9 датчик 10 натялсения и сумматор 11 с зоной нечувст