Известны устройства для автоматического регулирования толщины полосы на непрерывном стане холодной прокатки с пресспроводками в межклетевых промежутках, содержащие канал регулирования двигателей нажимных винтов и измеритель напряжения, установленный до клети с отклонением от уровня прокатки.
Предложенное устройство отличается тем, что для регулирования натяжения при закрытой пресспроводке в него введен инерционный усилитель и контактная группа, связанная с системой управления пресспроводкой, причем выход системы управления пресспроводкой через часть контактной группы и инерционный усилитель подключен к одному из входов задатчика натяжения, а другая часть контактной группы включена параллельно сопротивлению в цепи обратной связи однополярных усилителей канала регулирования двигателей нажимных винтов.
Один из возможных вариантов осуществления изобретения изображен на чертеже, где / - прокатная клеть, 2 - измеритель натяжения, 3 -пресспроводки с приводом, 4 - задатчик натяжения, 5 - однополярные входные усилители, 6 - трехпозиционные реле, 7 - система управления двигателем 8 нажимных винтов, 9 - тахогенератор, 10 - инерционный усилитель, //, 12 - контакты, замыкающиеся от сигнала на закрывание пресспроводки.
Регулятор работает следующим образом. Сигнал с измерителя натял ения 2 поступает в
задатчик 4, где сравнивается с заданным значением натяжения Го. В этом же задатчике формируется зона нечувствительности.
Сигнал, пропорциональный отклонению натял ения от границ зоны нечувствительности,
поступает на входы однополярных усилителей 5 и затем через трехпозиционное реле и систему управления 7 - на приводной двигатель 8 нажимных винтов. Сигнал тахогенератора 9 осуществляет компенсацию пути торможения
привода нажимных винтов.
При закрывании пресспроводки увеличивается угол охвата полосой измерительного ролика и, следовательно, коэффициент передачи измерителя натяжения. В этом случае сигнал, поступающий в регулятор, составит АЯ КоАТ+ (Ко - К„)То, где /Со, - передаточные коэффициенты измерителя натяжения соответственно при закрытой (Ко) и открытой (/Сп) пресспроводке; AT - отклонение натял ения от заданного значения Го.
Из выражения следует, что при закрывании пресспроводки уставка регулятора изменяется на величину (Ко - Кп)То, причем одновременно изменяется коэффициент передачи измеризакрывание пресспроводки не нарушало работу регулятора натяжения, достаточно одновременно с закрыванием пресспроводки 3 увеличить напряжение задания на входе задатчика натяжения. Это осуществлено путем нодключения на дополнительный вход задатчика сигнала, пропорционального Го, через контакт 11, который замыкается при закрывании пресспроводки, и через инерционный усилитель 10, необходимый для обеспечения задержки во времени, соответствующей времени перемещения пресспроводки.
Для сохранения неизменным коэффициента усиления в системе регулирования натяжения величина коэффициента усиления регулятора должна быть уменьшена в Ко/Кп раз, что осуществляется контактами 12, которые замыкаются одновременно с контактом 11 и шунтируют часть солротивления в цепях обратной усилителей 5.
Предмет изобретения
Устройство для автоматического регулирования межклетевого натяжения полосы на непрерывном стане холодной прокатки с пресспроводками в межклетевых промежутках, содержащее канал регулирования двигателей нажимных винтов, включающий измеритель натяжения, установленный до клети с отклонением от уровня прокатки, отличающееся тем, что, с целью регулирования натял ения нри закрытой пресонроводке, в него введены инерционный усилитель и контактная группа, связанная с системой управления пресспроводкой, причем выход системы управления пресспроводкой через часть контактной группы и инерционный усилитель подключен к одному из входов задатчика натяжепия, а другая часть контактной группы включена параллельно сопротивлению в цепи обратной связи однополярных усилителей канала регулирования двигателей нажимных винтов.
