В П Т Б Советский патент 1973 года по МПК B65H23/18 B65B57/02 

1

Изобретение относится к устройствам подачи из рулона ленточного оберточного материала с предварительно нанесенными метками и может быть применено в заверточных и упаковочных машинах с центрированием р.исунка или текста этикетки по завертываемому изделию.

По основному авт. св. № 225761 известен механизм подач1И рулонной ленты в заверточных ,и им подобных машинах, состояший из подающих |роликов с приводным валом и устройства центрирования рисунка, содержащего датчик считывания меток или выполняюших ИХ Р.ОЛЬ элементов рисунка, синхронизатор, бесконтактную логическую схему и управляемый лопической схемой корректируюш-ий электродвигатель.

Приводной .вал роликов соединен с приводом машины через дифференциальную передачу, водило которой связано с валом корректирующего электродвигателя посредством самотормозящей. передачи, причем электродвигатель выполнен реверсируемым, а логическая схе.ма двухканальной.

Известный механизм обеспечивает достаточную точность и скорость центрирования при рассогласованиях в пределах от 5 до 10 мм, .при отработке меньших рассогласований приобретает зону нечувствительности. Величина последней зависит от производительности механизма. При отработке больших рассогласований дает перерегулирование, обеспечивая в каждом цикле подачу оберточного материала, заведомо превышающую требуемую из технологических условий. Таким образом, при рассогласованиях, выходящ.их за указанные пределы, он не может обеспечить требуемых точности и качества центрирования, что является его недостатком.

С целью повышен 1я скорости и точности центрирования при любых величинах рассогласования в предлагаемом механизме в цепь между логической схемой и корректирующ1пг

электродвигателем введены элементы временной задержки, вход каждого из которых соединен с выходом одного из каналов логической схемы. Кроме того, с целью повышения надежности механизма в работе в цепь следует ввести ограничители, вход каждого из которых соединить с выходом одного 13 элементов временной задержк. Эти ограничители в случае необходимости будут огра1тичивать .длительность управляющих имиульсов,

устраняя перерегулирование.

На чертеже схематично изображен нредлагаемый механизм и дана схема управлен я корректирующим двигателем.

Предлагаемый механизм содержит подающие ролики 1, дифференциальную передачу

2, самотормозящую передачу 3, реверсируемый корректирующий двигатель 4, синхронизатор замедления с источником света 5 i чувствительным элементом 6, си нхр они зато о ускорения с источником света 7 и чувствительным элементом 8, общую для обоих синхронизаторов секторную маску 9, датчик меток с ИСТОЧНИКОМ света 10 и чувствительным элементом 11, двухканальную логическую схему с каналом 12 «Замедлить и каналом 13 «Ускорить, корректирующие звенья - элемент временной задержки 14, ограничитель 15 в канале «Замедлить и элемент временной задержки 16, ограничитель П в канале «Ускорить.

Рулонная лента 18 с метками 19 подается роликами / к вращающемуся ножу 20. Привод роликов осуществляется от механизма мащины через дифференциальную передачу 2. Секторная маска 9 укреплена на одном валу с ножом 20 и нри вращенди последнего поочередно прерыв-ает световые потоки, падающие на элементы 6 и 8. Угол раскрытия маски 9 регулируется. Сигналы элемента 6 синхронизатора замедления и элемента 8 синхронизатора ускорения подаются на соответствующие каналы 12 :и 13 логической схемы. Сигнал чувствительного элемента // датчика меток поступает иа оба канала логической схемы.

В зависимости от величины и знака рассогласования (опережения или отставания) метки от синфазного положения логическая схема вырабатывает сигнал «замедлить или «ускорить, .который управляет направлением вращения корректирующего дв1Игателя.

Для улучшения реакции центрирования рисунка на малые рассогласования и устранения перерегулирования при больших рассогласованиях сигнал малой длительности

удлиняется временной задержкой 14 или 16 до полупериода сетевого напряжения, а сигнал большой длительности ограничивается ограничителем 15 или 17 до величины, обеспечивающей необходимую по технологическим

требованиям коррекцию в цикле.

При этом сигналы .малой длительности не ограничиваются ограничителем, а влияние временных задержек на сигналы большой длительности устраняются ограничителем.

При отсутствии рассогласования сигналы на обоих выходах логической -схемы отсутствуют, а корректирующий двигатель неподвижен.

Предмет изобретения

1.Механиз.м подачи рулонной ленты в заверточных и и.м подобных машинах по авт. св. № 225761, отличаюишйся тем, что, с целью

повышения скорости к точности центрирования при любых величинах рассогласования, в цепь между логической схемой и корректируЮН1И.М электродвигателем введены элементы временной задержки, вход каждого из которых соединен с выходом одного из каналов логической схемы.

2.Механизм по п. 1, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности его в работе, в цепь озведены ограничители, вход

каждого из которых соединен с выходом одного из элементов временной задержки.