СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА С АСИНХРОННЫМ ДВУХФАЗНЫМ ДВИГАТЕЛЕМ Советский патент 1973 года по МПК G05B11/01 

1

Предложенное )стройство относится к системам автоматического регулирования и нредиазначеио для управления положением объекта.

Известное устройство того же назначення состоит нз измерительно-преобразовательного блока, иодключенного к нему ключевого модулятора с нелинейным элементом типа «ограничение, связанного через усилитель с выходом модулятора дву.хфазного асинхронного двигателя, соедииенного через нагрузочный элемент с одним из входов измерительно-иреобразовательного блока.

Известное устройство имеет широкий снектр несущих частот, ухудшающих его энергетические характеристики.

Предложенное устройство отличается тем, что в нем дополнительно установлен нелинейный элемент с характеристикой тина «зона нечувствительности, включениый между нелинейным элементом с характеристикой типа «ограничение и источником питания, что нозволяет улучшить энергетические характеристики системы.

Блок-схема следящей системы представлеиа на чертеже.

Система состоит из измерительно-преобразовательного блока 1, содержащего схему сравнения, предварительный усилитель, демодулятор и цепь коррекции (на чертеже не показаны), подключенного к нему ключевого модзлятсра 2, соединенного через хснлитель с обмоткой управлеиия двухфаз11ого асипхронного двигателя 4, связанного через нагрузочный элемент 5 с одним из входов измерительно-преобразовательного блока 1. К комм}тирующнм входам ключевого модулятора 2 подключен нелинейный элемент 6 с характернстикой типа «ограничение, выполненный, например, на двух встречно-параллгльно включенных диодах 7 и 8, установленны.х параллельно входу модулятора 2. Кроме того, последовательно с этим элементом установлен нелинейный элемент 9 с характеристикой типа «зона нечувствительности, равной ±30 электрическим градусам, и состоящий, например, нз диодного моста 0, в диагональ которого включен стабилитрон //. Вход нелинейного элемента 9 подключен к источнику

питания 12.

Работа следящей снстемы заключается в следующем.

Входной сигнал системы поступает на измер11тельно-преобразовательный блок /, где

формируется сигнал рассогласования, который подается на вход модулятора 2. Опорное напряженне синусоидальной формы с источника 2, меиьшее напряження стабилнзации стабилитрона //, надает па нем и не поступает на коммутнрующнй вход модулятора. В

3

этот интервал времени, называемый углом отсечки, ключевой модулятор разомкнут и сигнал рассогласования не проходит на усилитель 3. При иревышении опорным напряжением напряжения стабилизании стабилитрона ко входу модулятора 2 прикладывается 1 апряжение, ограннченное но амплитуде дподами 7 и 8 иелииешюго элемента 6. В этот интервал времени ключи модулятора 2 замкиут) п сигнал проходит на уснлитель.

Таким образом, на выходе модулятора формируются прямоугольные имп}-льсы, модулированные по амплитуде сигналом рассогласования и имеющие угол отсечки 30. В гармоническом составе такого сигнала отсутствует третья гармоника несущей частоты.

Сигнал улучшенного гармоннческого состава по сравнепню с прямоугольными сигналами без отсечки после усиления поступает на обмоткн управления двпгателя 4. Отсутствие третьей гармоники па двигателе сиижает его нагрев, увеличивает к. п. д. системы и улучшает ее энергетические характеристики. Под действием управляющего сигнала двигатель 4

перемещает нагрузочный элемент 5, который отрабатывает входной сигнал, уменьшая сигнал рассогласования за счет обратной связи на измерительно-преобразовательный блок /.

П р с д м е т и 3 о б р е т е и н я

Следящая система с асинхронным двухфазным двигателем, содержащая источник

иитания, измерительио-преобразовательный блок, подключенный к ключевому модулятору, соединенному с нелинейным элементом с характеристикой типа «ограннчение, связанный с выходом модулятора через уснлитель,

двухфазный асннхронный двигатель, соединенный через нагрузочный элемент с одним из входов измерительно-преобразовательного блока, отличающаяся тем, что, с пелью улучшения энергетических хара.ктернстнК системы,

в ией между источнико1М йитання н нелинейным элементом с характеристнкой тнна «ограничеиие дополнительно установлен нелннейный элемент с характеристикой типа «зона нечувствительности.