УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОЛЩИНЫ ПРОКАТЫВАЕМОЙ ПОЛОСЫ Советский патент 1973 года по МПК B21B37/24 

Известно устройство автоматического регулирования толщины прокатываемой полосы, содержащее контуры регулирования с воздействием на нажимной механизм и гидроцилиндры, расположенные между подушками опорных валков, включающие измеритель давления в гидроцилиндрах, месдозу, установленную под нажимным механизмом, и функциональный преобразователь. Такое устройство не обеспечивает необходимой точности регулирования, так как, в частности, не учитывается жесткость валковой системы. В предлагаемом устройстве автоматического регулирования толщины полосы путем комбинации работы обычного нажимного механизма и гидравлического распора подущек опорных валков можно добиться устойчивой работы системы как в режиме полного устранения текущей разнотолщинности, так и в режиме перекомпенсации. Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что в него введен датчик перемещения нажимного механизма, соединенный с нажимным механизмом через функциональный преобразователь, к которому присоединен измеритель давления в гидроцилиндрах. На фиг. 1 приведена зависимость деформации клети и прокатываемой полосы под действием давления металла на валки и давления распора, прикладываемого к нодущкам опорных валков; на фиг. 2 - блок-схема предлагаемого устройства. Абсцисса точки Л характеризует толщину полосы на выходе. Допустим, что давление металла на валки возросло на величину APi из-за изменения каких-либо параметров процесса прокатки, например в случае изменения (увеличения) толщины полосы на входе АЛо. Абсцисса точки С характеризует новое значение толщины на выходе Л/. Если регулятор работает в режиме поддержания неизменности давления прокатки (Pe-const) путем изменения давления распора, то абсцисса точки В будет соответствовать значению выходной толщины при работе регулятора. При этом давление распора нужно уменьщить на величину АРр. При изменении начального раствора валков на величину, пропорциональную изменению распора /СрДР, давление прокатки снова возрастает на величину АР2 APi, что вызовет в свою очередь дальнейщее изменение давления распора. Дополнительное изменение давления распора АРр2 будет меньще АРрь что вызывает меньшее изменение начального раствора, и так далее до тех пор, пока система не придет в устойчивое состояние.

При соответствующем, выборе коэффициента /Ср мы сможем получить режим полной компенсации, при котором выходпая разнотолщинность будет равна нулю, либо режим перекомпенсации без нарушения устойчивости системы (абсцисса точки D).

На фиг. 1 обозначены: tga MK -жесткость клети; tgp. Мп -жесткость полосы; tgcx4 Мет - жесткость станины; Рг - суммарное давление прокатки; Рр -давление раснора; АО - входная толщина; So - начальный раствор валков; Д -отклонения соответствующих величин.

Полоса 1 прокатывается в валках 2. Давление прокатки измеряется месдозой 3. Изменение начального зазора производится нажимным устройством 4. Изменение давления распора производится гидравлическим нажимным устройством 5.

Текущее давление прокатки, сравниваясь с номинальным значением, устанавливаемым на задающем элементе 6, поступает на гидравлическое устройство 5.

Сигнал с датчика изменений давления распора 7 через функциональный преобразователь (нуль-орган) 8 управляет изменением раствора валков нажимным устройством 4.

Сигнал с датчика перемещения 9 нажимных винтов поступает на второй вход нуль-органа 8.

Предмет изобретения

Устройство автоматического регулирования толщины прокатываемой полосы, содержащее контуры регулирования с воздействием на нажимной механизм и гидроцилиндры, расположенные между подущками опорных валков,

включающие измеритель давления в гидроцилиндрах, месдозу, установленную под нажимным механизмом, и функциональный преобразователь, отличающееся тем, что, с целью расширения диапазона и повышения точности

регулирования, в устройство введен датчик перемещения нажимного механизма, соединенный с нажимным механизмом через функциональный преобразователь, к которому присоединен измеритель давления в гидроцилиндрах.

Прокатка.

н2)Л