Устройство для поштучного отделения плоских токопроводящих деталей из стопы Советский патент 1976 года по МПК B23Q7/00 

1

изобретение относится к оборудованию для загрузки деталей и может использоваться в различных загрузочных, сортировочных, опознавательных, ориентирующих и других устройствах подобного типа для поштучного отделения плоских немагнитных тс«опроводящих деталей из стопы. При этом отделяемые детали могут иметь и не иметь между собой электрический контакт.

Стопа деталей, например,- образуется да талями, слипшимися из«за наличия между ними смазки.

Известны устройства для поштучного от деления плоских токопроводяпшх деталей из стопы, содержащие магазин для укладки стен пы и манипулятор с захватом. Последний выполнен в виде постоянного магнита и пневмоприсоса и установлен соосно с магазином. Захват поднимает заготовки (детали) до плоскости магнита с последующей боковой отсечкой заготовки вдоль плоскости задвижкой-отсека гелем,. Однако эти :устройства не используются Для отделения от стопы деталей из немагнитных токопро- шодящих материалов, например из латуни,

рронзы, алюминия и др., а также не обеспвчнвают поштучного отделения из стопы де талей, слипшихся между собой, например, иэягза наличия смазки между сопрнкаса )ши|мися поверхностями.

I Цель изобретения - отделение немагниг|ных слипшихся деталей.

I t В .предлагаемом устройства захват сиаб 1жен индуктором, питаемым дампуЯьсн1лм источником тока.

Отделение слипшихся деталей провзвсаит ся импульсом, длительность которого вьгби- рвется так( чтобы она была больше аременя проникновения на толщину двух деталей.

На чертеже изображено предлагаемое устройство.

Устройство состоит из манипулятора 1, |перемещаемого известными средствами ия 1положения загрузки в положение выдачи детали, магазина 2 по стопой деталей 3 и сто;Ла 4 загрузки ц 5талей. На конпе манипулятора установлен, например, пвев.моприсос 5 ;С индуктором 6.

Пневмоприсос при помощи воэяуховода 7г соединен с источником вакуума (не показан) а индуктор с импульсным источником тока L.

Работает устройство следующим образом. ;Для отделения детали от стопы маншту- , лятор опускают на верхнюю деталь стопы и включают вакуум. Вакуум притягивает верхнюю деталь к манипулятору, и последний приподнимают;над стопой. При этом возможно, что с верхней деталью могут отделитЫся от стопы и нёск олько/ слипшихся с ней деталей. Для нх отделения после подъема . манипулятора надстопой на индуктор по дают такой импульс тока, чтобы длительность его превышала время проникновения импульс& на толщину одной детали ив то же время не превышала время проникновения импульса на тол: дину двух деталей.

Под воздействием импульса ивд)гктора детали, прилипшие к верхней, отделяются, и манипулятор с одной деталью перемещается известными средствами на новую позицию. После- установки манипулятора в позицию загрузки (выгрузки) над столом загрузки деталей вакуум отключают, и деталь, отделясь от манипулятора, поступает на следующую операцию.

Формула изобретения

Устройство для поштучного отделения плоских тсисопроводящих деталей из стопы с захватом в виде пневмоприсоса, отличающееся тем, что, с целью отделения немагнитньгх слипшихся деталей, захват снабжен индуктором, питаеь ым импульсным нсточнякоМ тока.. LJ :.- I