УСТРОЙСТВО для ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ Советский патент 1973 года по МПК E02F3/48 

1

В основном авт. св. № 371313 дано описание устройства для определения положения рабочего органа экскаватора-драглайна относительно стрелы, включающее рычаг, одним концом сОязапиый с подъемным канатом, а другим - с измерителями угловых отклонений подъемного каната от вертикальной плоскости стрелы и продольной оси стрелы.

Одпако в устройстве не учитывается угол поворота оси шкивов, что снижает точность определения положения ковша.

Цель предлагаемого изобретения - повысить точность определения положения ковша.

Это достигается тем, что на головной части стрелы смонтирован измеритель угла поворота оси шкивов, подвижная часть которого ме.ханически связана с осью шкивов, а неподвижная- со стрелой. На чертеже показана кинематическая схема предлагаемого устройства.

Неподвижная часть 1 измерителя 2 углов Поворота оси шкивов жестко с помошью вилки 3 крепится к валу 4, на котором врашается ось Б шкивов. Подвижная часть 6 углового измерителя 2 с помощью вилки 7 жестко соединена с осью 5 щкивов. С помощью вилки 8 к оси 5 шкивов жестко крепится неподвижная часть 9 измерителя углового отклонения подъемного каната от продольной оси стрелы. Подвижная часть 11 углового измерителя 10 жестко связана с рычагом 12, вращающимся в

плоскости, параллельной плоскости шкивов 13. С другой стороны к рычагу 12 с помощью вилки 14 жестко кренится неподвижная часть 15 измерителя углового отклонения подъемного каната от вертикальной плоскости стрелы. Подвижная часть 17 углового измерителя 16 приводится во вращение водилом 18, которое соединено вторым концом обоймы 19 с подъемным канатом 20.

Отклонение каната от вертикального поло жения, происходящее при работе экскаватора, воспринимается водилом 18 и передается на измерители углов 10 и 16. Одновременно отклонения каната от вертикальной плоскости стрелы воспринимаются шкивом 13, что приводит к отклонению оси 5 шкивов от горизонтального положения, которое замеряется измерителем 2 углов.

В качестве измерителей углов использованы врандающиеся трансформаторы.

Предмет изобретепия

Устройство для определения положения рабочего органа экскаватора-драглайиа относительно стрелы по авт. св. № 371313, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, на головной части стрелы смонтирован измеритель угла новорота оси шкивов, подвижная часть которого механически связана с осью шкивов, а ненодвижная - со стрелой.

X

/

/