Устройство для определения положения ковша экскаватора-драглайна Советский патент 1981 года по МПК E02F3/48 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ КОВША ЭКСКАВАТОРА-ДРАГЛАЙНА

Изобретение относится к экскавато рам-драглайнам, оснащенным средствами для определения положения их рабо чих органов с цепью точности управления. Известно устройство для определения положения рабочего органа экскаватора-драглайна относительно стрелы, включающее рычаг, одним своим концом сочлененный с подъемным канатом, а другим связанный с измерителягда угловых отклонений D . При отклонении ковша и каната последний передвигает рычаг, оказывающий воздействие другим своим концом на измерители угловых отклонений По их показаниям судят о положении ковша экскаватора-драглайна относительно стрелы, и осуществляется дал нейшая обработка сигналов. Общие недостатки такого устройств вытекают из общего для них рринщша работы, заключающегося в мехакияеско воздействии на измеритель от каната подъема ковша экскаватора-драглайна. В результате выявляется недостаточная точность определе щя положения ковша вследствие неполного измерения угловых составляющих отклонения ковша, а также люфтов и значительных сил трения в механических узлах измерителей. При. этом имеет место низкая надежность механического сочленения рычага и каната в силу наличия биения . вибрации и неоднородности поверхности самого каната. Наиболее близким к изобретению является устройство для определения положения ковша экскаватора-драглайна, содержащее измеритель углового отклонения ковша, связанный с ковщом и стрелой экскаваторами преобразователь соединенный с: измерителем t2j. Это устройство не обеспечивает достаточную точность измерения, поскольку в нем измеритель выполнен механическим и из-за наличия люфтов и зоны нечувствительности головных бло ков, низкой надежности механического сочленения рычага и каната, биения и вибрации, имеют место отклонения в его работе. Целью изобретения является повышение точности работы устройства. Эта цель достигается тем, что в устройстве для определения положения ковша экскаватора-драглайна, содержащем измеритель углового отклонения ковша, связанный с ковшом и стрелой экскаватора, и преобразователь, соединенный с измерителем, пос ледний выполнен в виде установленного на ковше излучателя и фотоприем ников с отражателями, установленных на стреле, причем фокальные плоскости .отражателей совмещены, геометрические оси отражателей расположешз перпендикулярно друг , а фотоприемники расположены в 1гпоскости, параллельной фокальной плоскости отражателей.. На чертеже изображено устройство Устройство для определения положения ковша экскаватора-драглайна содержит измеритель углового отклонения ковша 1, связанный с ковшом и стрелой 2 экскаваторами преобразователь 3, соединенный с измерителем. Измеритель выполнен в виде излучате ля 4, установленного на ковше, фото приемников 5 и 6 и отражателей 7 и установленных на стреле, причем фокальные плоскости отражателей совме щены в плоскости 9. Геометрические оси 10 и 11 отражателей расположены перпендикулярно друг другу. Фотопри ники расположены в плоскости, парал лельной фокальной плоскости 9 отражателей. Устройство работает следующим об зом. Излучатель, размещенный на ковше испускает фотоизлучение, например. инфракрасное, а отражатели фокусируют ато излучение на фотоприемники. При угловом отклонении ковша и излучателя относительно продольной плоскости 12 стрелы изменится направление падающего излучения на отражатели. При этом,меняется положение фокусированного отражателями излучения, направленного на фотоприемники. При изменении положения фокусной линии в фокальной плоскости соответствующий этому изменению сигнал воспринимается преобразователем. Аналогично по перемещению фокусной линии на фотоприемнике 5 опредегт ляют величину углового отклонения при перемещении ковша а плоскости 13, перпендикулярной продольной плоскости стрелы. Формула изобретения . Устройство для определения положения ковша экскаватора-драглайна, содержащее измеритель углового отклонения ковша, связанный с ковшом и стрелой экскаватора,и преобразователь, соединенный с измерителем, отличающееся тем, что, с целью повышения точности его работы, измеритель выполнен в виде установленного на ковше излучателя и фотоприемников с отражателями, установленных на стреле, Причем фокальт11е плоскости отражателей совмещены, геометрические оси отражателей расположены перпейдикулярно друг другу, а фотоприемники расположены в плоскости, параллельной фокальной плоскости отражателей. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 403815, кл. Е 02 F 3/48, 1967. 2.Авторское свидетельство СССР № 420741, кл. Е 02 F 3/48, 1972 (прототип) ,