УСТРОЙСТВО для УКЛАДКИ КОНФЕТ ТИПА «АССОРТИ» Советский патент 1973 года по МПК B65B35/18 A23G7/00 

1

Изобретение относится к кондитерской промышленности.

Известно устройство для укладки конфет типа «Ассорти в коробки, включающее подаюидИЙ транспортер, укладочную головку с вакуум-захватом, вакуум-систему и отводящий транспортер.

Предлагаемое устройство имеет упрош,енпую конструкцию, а также увеличивает надежность захвата изделий.

Это достигается тем, что устройство выполнено в виде корнуса с раСположениой внутри рамой, противолежащие планки которой вмеют прорези. При эт:)м рама укренлена с возможностью возвратно-постунателыюго перемендения в вертикальнойплоскости. Укладочная голов|ка вькюлиена в виде снабженных кареткой и онорами направляющих, расположенных в прорезях планак. Каретка имеет опоры и укреплена с во31можностью поворота и возвратно-поступательного перемещения по направляющим, а вакуум-захваты жестко вмонтированы в тело каретки. Подающпй и отводяпдий тр.а.нснортеры установлены параллельно.

На фиг. 1 схематически показано предлагае.мое устройство в аксонометрии; на фиг. 2 - укладочная головка, БИД сбоку; на фиг. 3 - то же, 13Ид сверху.

Устройство включает подающий транспортер 1, укладочную головку с вакуум-заяватами 2, вакуум-спстему (на чертежах не показана) и отводящий транспортер 3.

Устройство выполнено в виде корпуса 4 с расположенной внутри рамой 5, противолежащне планки 6 которой и;меют нрорезп 7. Рама укреплена с возможностью возвратно-поступательного перемещения в верти кальной плоскости.

Укладочная головка выполнена .в виде снабженных кареткой 8 и опорами 9 направляющих 10, распололСенных в прорезях 7 нланок 6. При этом -каретка имеет опоры 11 п укреплена с возможностью поворота и воз1вратнопостунательного перемещения по паправляющим 10, а вакуум-захваты 2 жестко вмонтированы в тело каретки. Подающий 1 и отводящнй 3 транспортеры установлены параллельно. Направляющие 10 натягиваются между пластинками 12, к которым крепятся направляющие ролики 13. На щкивы 14 и 15 и направляющие ролики 13 падета гибкая связь, например трос 16. К кареткам 8 прикреплены опоры 11 и 17. Каретки нри1водятся от ревсрСР11ВНЫХ микроэлектродвпгателей 18, расположенных на направляющих 10.

Формы 19 с конфетаами 20 подаются трапсноретером 1. Параллельно транспортером 3 подаются коррексы 21, при этом оба транспортера двИл утся синхронно. Когда транснортеры останавливаются, ра.ча 5 опускается, перемещаясь в корпусе 4 (привод перемещения рамы 5 на чертежах не показан). Вакуум-захваты 2, изготовленные из мягкой ;резины, захватывают конфеты 20 из форм 19, после чего рама 5 поднимается. Начинается движение кареток 8 в направляющих 10. В это время вакуум захваты 2 с конфетами поворачиваются вокруг оси на заданный угол, который задается опорами 11. Перемещение кареток задается опорами 9, а их движение осуществляет реверсивный микроэлектродвигатель 18 с надетым на его ось HIKHBOIM 14 и тросом 16. Опускается рама 5, отключается вакуумная система, и конфеты под действием собственного веса опускаются в соответствующие места коррексов 21. Затем рама 5 поднимается и каретки 8 с вакуум-захватами 2 возвращаются в исходное положение.

Предмет изобретения

1. Устройство для укладки конфет типа «Ассорти в коробки, включающее подающий

транспортер, укладочную головку с вакуумзахватом, вакуум-систему и-отводящий транспортер, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и увеличения надежности

захвата изделий, оно вы-полнено в виде корпуса с расположенной внутри рамой, противолежащие планки которой имеют прорези, укрепленной с возможностью возвратно-поступательного пере.мещен.ия в вертикальной

плоскости. Укладочная головка выполнена в виде направляющих, расположенных в прорезях планок .и снабженных кареткой и опорами, при этом каретка также имеет опоры и укреплена с воз;можностью поворота и возвратнопоступательного перемещения по направляющим, а вакуум-захваты жестко вмонтированы IB тело каретки.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что подающий и отводящий транспортеры установлены параллельно.

1 9

АлФиг. 2.

9 16

.З