Машина для укладки штучных изделийВ КОРОбКи Советский патент 1981 года по МПК B65B25/00 

-.. . Л : V ;. - - .; . ;: Изобретение относится к кондитерскому производству, а именно к машинам для укладки штзгчных изделий в коробки, например конфет типа Ассорти.- ,:. ,. . .:, -, : : По основному авт.св. № 445597 известна машина для укладки штучных изделий в:коробки, состоящая из плит ты, укрепленной на вертикальном валу и.совершающей прерывистое движение, головок с вакуумными захватами, уста новленнымй с бозможностью перемещения в вертикальной плоскости, транспортеров, держателей для Форм, поворотных вокруг.горизонтальных осей площадок с вакуумными захватами столиков для коробок, имеющих боковые ограждения и установленных под площадками с возможностью подъемно-опускного дв Eкeния и приспособлений для фиксации форм и коробок ГП Недостатком данной машины является то, что она недостаточно качественно укладывает конфеты в коробки. Цель изобретения - повышение качества укладки конфет в коробки. Указанная цель достигается тем, что машина для укладки штучных изделий в коробки снабжена дополнительньм механизмом опускания столИков, представляющим приводной ползун, а на площадках на противоположной вакуумным захватам стороне установлены эластичные подушки. На фиг. 1 схематически изображена предлагаемая машина, вид спереди; на фиг. 2 - то же,вид сверху; на фиг.З разрез А-А на фИг. 2; на фиг. 4 - машина после поворота плиты на 9СР , вид сверху; на фиг. 5 - разрез В-Б на фиг. 4. Машина состоит из плиты 1, укрепленной на валу 2, головок 3 и 4 с вакуумными захватами 5, установленными на стойках 6 с возможностью перемещения во втулках-направлякяцих 7 в вертикальной плоскости, транспортера 8 для подачи пустых коробок в машину.

транспортера 9 для вывода наполненных коробок из машины, транспортера 10 дл подачи форм с изделиями в машину, транспортера 11 для вывода опорсШненных форм из машины. На плите 1 укреплены П-образные держатели 12 для форм 13 с конфетами и горизонтальные валики 14, на которых жестко установлены площадки 15 с вакуумными захватами 16. На валике 14 также сидит реечная шестерня 17, связанная еврейкой 1 установленной в кронштейне 19. На конце рейки закреплен ролик 20, периодически (перед остановкой ротора).входящий в паз 21 ползуна-22, приводиkoro в возвратно-поступательное движе ние в вертикальной плосиости от кулачкового механизма (не показан).Под каждой площадкой 15 установлены столики 23 для коробок 24. Столики закреплены на стержнях 25, установленных в отверстиях выступов 26 плиты 1. На одном из стержней имеется ролик 27 входящий в пазы ползунов 28-30, приводимых в возвратно-поступательное движение в вертикальной плоскости от кулачковых механизмов (не показаны). Дпя удержания форм 13 в держателях 12 и коробок 24 на столиках 23 имеются приспособления в виде установленных на осях 31 двуплечих рычагов 32 с упорами 33 и 34 и пружинами 35. Площадки 15 имеют полость 36, с которой соединены вакуум-захваты 16. Полости 36 шлангами 37 связаны с золотником 38, установленным на кронштейне 39, закрепленном на плите 1. В золотнике 38 подвижно установлен стержень 40, удерживаемый от вращения кронштейном 41. Стержень 40 связан шлангами 42 с вакуумной коммуникацией (не показана). К каждой площадке 15 со стороны, противоположной вакуум-захватам 16, на стойках 43 закреплена пластина 44, на которой укреплена (приклеена, притянута за края стяжками) эластичная подушка 45 (например в виде листа поролона, обтянутого или необтянутого полиэтиленовой пленкой) . Под плитой 1 мелсДу ползунами 28-30 установлены круговые неподвижные копиры 46-48. На осях 14 закреплены диски 49 для фиксации площадок 15, взаимодействукяцие с рычагами 50, поджимаемыми пружинами 51 и отжимаемыми неподвижными копирами 52..

Машина работает следующим образом

По транспортеру 10 (фиг.I и 2) в машине подаются отливочные формы 13 с изделиями, которые толкателем (не показан) вводятся во время выстоя плиты 1 в держатели 12, отжимая упоры 34 вместе с рычагом 32 вокруг оси 31. После выстоя плита 1 с валом 2 от мальтийского механизма (не показам) поворачивается на 90 по часовой стрелке и занимает положение под головкой 3, (фиг. 4). При этом площадка 15 перемещается на место, занимаемое до поворота держателями 12 с формой 13. После этого при выстое плиты 1 .головка 3 опускается к фор-, ме 13, и вакуум-захваты 5 захватывают конфеты (часть их), находящиеся в форме 13. Головка 3 с вакуум-захватами поднимается вверх с конфеташ, из;влекая их из формы 13.

у

При следующем повороте плиты 1 . на 90 подходит под головку 3 площад-ка 15 с вакуум-захватами 5 (фиг.З), а держатели с формой 13, ранее находившиеся под головкой 3 - под головку 4 (фиг. 4). Головка 4 опускается и извлекает оставшуюся часть изделий из формы 13. В это время головка 4 с конфетами опускается. При этом конфеты оказываются лежащими на ваку5гмзахватах 16 площадки 15 (фиг. З). Затем клапанными Mexai-щзмами (не показаны) вакуум-захваты 5 отключаются от вакуумной коммуникации, вакуум-зах ваты 16 подключаются к ней, после чего головка 3 поднимается. При этом изделия захватываются вакуум-захватами 16 площадки 15. Во время этого же выстоя плиты 1 в держатели. 18 подается форма 13 (фиг. 2). После поворота плиты 1 на 90 держатели 12 с формами 13 и площадки 15 с вакуум-захватами 16 по отношению к транспортерам снова будут в положении, показанном на фиг. 4. При подходе к этому положению плиты 1 упоры 34 с рычагом 32 отводятся от формы 19 неподвижными копирами (не показаны), а фо{)ма 13 выводится на транспортер 1I толкателями (не показашл). Головка 4 .(фиг. 4) при этом же выстое плиты 1 опускае.т на площадку 15 с вакуум-захватами 16 укладываемые изделия (вторую их часть), и на площадке 15 окажется полный комплект изделий, отливаемых в одной форме. При этом же выстое плиты 1 на столик 23 (фиг. 5 и I) с транспортера. 8 подаются пустые коробки. До этого при

подходе плиты к положению выстоя рычаг 32 (фиг. 3) был отведен от столика 23 неподвижным копиром. При следующем повороте на 90 плита 1 займет положение) показанное на фиг. 2. После остановки плиты 1 ползун 22 (фиг.4 перемещает в верхнее положение рейкуЧ8. При подъеме рейка 18 поворачивает шестерню 17 с валиком 14 на 180 , Б связи с чем площадка 15 переворачивается вакуум-захватами 16 вниз (фиг. 3). После поворота площадки 15 к ней поднимается ползуном 29 столик 23 с. коробкой 24. Ползун приводится кулачковым механизмом (не показан). После подвода столика 23 к площадке с вакуум-захватами 16 последние отключаются от вакуумной коммуникации, тем самым освобождаясь от .изделий. Вначале следующего поворота плиты 1 ролик 27 выхсздит из паза ползуна 29 и наезжает на неподвижный копир 47, который, удерживая столик 23 в верхнем положении. После следующего поворота плиты 1 на 90 ролик 27 входит в паз ползуна 30 (фиг. 2), который опускает столик 23 в крайнее нижнее положение (на фиг. 5 показано штрихпунктиром), после этого площадка 36 при помощи рейки 18 поворачивается в исходное положение - вакуум-захватами 16 вверх. Затем ползун 30 поднимает столик 23 вверх до соприкосновения конфет с эластичной подушкой 45 (см. фиг. 5). При следующем повороте плиты 1 на ролик 27 выходит из паза ползуна 30 и скользит по направляющей 48 до входа в паз-ползуна 28 (см. фиг. 2 и З). В этом положении введенный ползун 28 опускает столик 23 в нижнее положение, в котором с нее на транспортер 9 переталкиваются коробки с изделиями.

Применение эластичных подушек, устновленных на противоположной вакуумным захватам стороне площадок, и дополнительного механизма опускания столика позволяет устранить сдвиг изделий под действием сип инерциипри движении плиты от положения, в которой изделия были переложены с площадки в коробку, до положения, при котором коробки выводятся со столиков на транспортирующее устройство, что значительно улучшает качество укладки конфет с короб-ки.

Формула изобретения

Машина для укладки штучных изделий в коробки по авт.св. № 445597, о тличающаяся тем, что, с целью повьш1ения качества укладки конфет в коробки, она снабжена дополнительным механизмом опускания столиков, представляющим приводной , а на площадках на противоположной вакуумным захватам стороне установлены эластичные подушки-.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР 445597, кл. В 65 В 25/00, 1972. ,- -g+-- -44444f + -e + - 4f44-4--t+ 44.4 4еа-4- 44-4 -Qffi t-f 4 «аф 444 4 + 44 44-44 +- 44 +4 4 4 44