Бункерное загрузочное устройство Советский патент 1985 года по МПК B23Q7/02 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для загрузки оборудования деталями, имеющими сложную конфигурацию.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства за счет ориентированной выдачи деталей сложной формы.

На фиг. 1 изображено бункерное загрузочное устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1.

Устройство содержит бункер 1, установленный на станине 2, ротор 3 с захватами 4, закрепленный на горизонтально расположенной оси 5, установленной на станине 2, приемный лоток 6, расположенный на пути движения захвата 4 с деталью 7. Захваты 4 выполнены в виде крючков. Для придания захватам 4 устойчивого вертикального положения они снабжены грузом 8 и подвешены подвеской 9, имеющей продольный паз 10, на цапфах 11, которые установлены на периферии ротора 3. Приемный лоток 6 имеет паз 12 для прохода захватов 4. Нижняя кромка лотка 6 расположена ниже кромки кронштейна 13, укрепленного на станине 2, образуя уступ 14, предназначенный для удержания ориентированной детали 7 на лотке 6. Приемный лоток установлен с наклоном, обеспечивающим свободное скатывание с него неправильно ориентированной детали 7 или деталей, уложенных одна на другую обратно в бункер. Он укреплен на наклонной оси 15, закрепленной на кро щтейне 13 и позволяющей приемному лотку 6 опрокидываться в момент сброса детали 7 на лоток 16 выдачи, установленный на станине 2. Лоток 6 кинематически связан с ротором 3 посредством кулачкового механизма, состоящего из рычага 17 с роликом 18, укрепленного на кронштейне 13, и кулачка 19, жестко закрепленного на роторе 3. На кронштейне 13 закреплен сбрасыватель 20, представляющий собой лопастное колесо и кинематически связанный с зубчатым венцом 21 ротора 3 через ось 22 и зубчатое колесо 23. Для равномерной подачи деталей 7 в зону действия ротора 3 с захватами 4 в бункере 1 имеется регулируемая щель 24, размер которой регулируется шибером 25.

Устройство работает следующим образом. Детали 7 загружаются в бункер 1, из которого они через регулируемую щель 24 попадают в зону действия ротора 3 с захватами 4. Ротор, вращаясь против часовой стрелки, крючковыми захватами 4 захватывает детали 7 за отверстия. В дальнейщем деталь 7, свободно провисая на захвате 4, ориентируется центром тяжести вниз. Встречая на своем пути кронштейн 13, а затем

приемный лоток 6, деталь постепенно наклоняется и укладывается на приемный лоток 6, причем захват 4 с грузом 8 и подвеской 9 благодаря грузу 8 остается в вертикальном положении, проходя через паз 12

, приемного лотка 6. Деталь 7 удерживается на приемном лотке 6, упираясь нижней кромкой в уступ 14. В том случае, если деталь 7 ориентирована неправильно, нижняя кромка ее оказывается расположенной выше уступа 14 и деталь под собственным весом скатывается обратно в бункер 1. Если крючковым захватом 4 захвачено две или более детали, то лишние после укладки на лоток 6 также скатываются в бункер, так как нижние кромки их не опираются на уступ 14. Для полного исключения попадания на лоток 16

сдвоенных деталей предусмотрен сбрасыватель 20, вращающийся от зубчатого венца 21 через зубчатое колесо 23 и ось 22. Сбрасыватель 20 установлен и вращается таким образом, что правильно ориентированные детали 7 свободно проходят по лотку 16 выдачи мимо его лопастей, а при попадании на лоток сдвоенных деталей верхняя из них, лежащая на ориентированной, захватывается обратно в бункер 1. После того, как деталь 7 принята лотком 6, ролик 18 рычага

г 17, катясь по профилю кулачка 19, закрепленного на роторе 3, попадает во впадину профиля кулачка 19 и своим рычагом 17 поворачивает приемный лоток 6 вокруг наклонной оси так, что деталь 7 под собственным весом скатывается на лоток 16 выдачи,

0 по которому она скатывается вниз до соприкоснования с предыдущей деталью, постепенно поворачиваясь в вертикальное положение. Наличие в подвеске 9 продольного паза 10, в котором расположена цапфа 11, позволяет избежать заклинивания ротора 3 при попадании захвата 4 в большую массу деталей 7 во время опускания его в бункер 1.

В ид А

12

БУНКЕРНОЕ ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее бункер с размещенным в нем с горизонтально расположенной осью вращения ротором с захватами, установленными с возможностью поворота и радиального перемещения на периферии ротора и выполненными в виде крючков, и приемный лоток с пазом для прохода последних, отличающееся тем, что, с целью расщирения технологических возможностей, захваты снабжены грузами, жестко закрепленными в их нижней части, а приемный лоток устаноБлен с возможностью поворота и кинематически связан с ротором посредством .введенного в устройство кулачкового механизма. (Л 00 со 00 4 со

Видб

20

Фиг.З