ПЕРЕДВИЖНОЙ МЕХАНИЗИРОВАННЫЙ СТЕЛЛАЖ Советский патент 1973 года по МПК B65G1/10 

1

Изобретение относится к механизации транспортирования рамных конструкций, в частности стеллажей, предназначенных для хранения грузов и оборудованных приспособлениями для перемещения по направляющим путям, и может быть использовано, например, в книгохранилищах и библиотеках.

Известны передвижные механизированные стеллажи, содержащие раму с ячейками для грузов и механизм передвижения по направляющим путям. Однако эти стеллажи при сложной конструкции отдельных элементов не всегда надежны в эксплуатации и требуют для перемещения затрат значительных по величине физических усилий.

Цель изобретения - упрощение конструкции и повыщение эффективности работы стеллажа. Для этого механизм передвижения выполнен в виде закрепленной в нижней части рамы приводной бесконечной гибкой тяги и каретки, снабженной попарно установленными клиновыми зажимными колодками, взаимодействующими в зависимости от требуемого направления движения стеллажа с соответствующей ветвью гибкой тяги посредством расположенных между колодками приводных подпружиненных пластин.

Для исключения возможности наезда стеллажа на препятствие или на предыдущий стеллаж, оп может быть снабжен предохранительными рычагами, взаимодействующими с зажимными колодками. Для исключения возможности самопроизвольного включения механизма передвижения стеллажа, последний целесообразно выполнять с ограничителем, шарнирно закрепленным на пластинах.

На фиг. 1 показана кинематическая схема

механизма передвижения; на фиг. 2 - предложенный стеллаж, общий вид; на фиг. 3 -

каретка стел„тажа, общий вид; на фиг. 4 -

ограничитель, общий вид.

В нижней части несущей рамы 1 стеллажа

2 находится каретка 3, снабженная попарно установленными клиновыми зажимными подпружиненными колодками 4, между которыми проходят ветви бесконечной гибкой тяги 5, соединенной со шкивом 6 редуктора 7. Каждая из пар зажимных колодок 4 связана с выступающим за пределы габарита несущей рамы 1 предохранительным рычагом 8 и посредством пластины 9 соединена с щарнирно установленным ограничителем 10, выполненным в виде двуплечего рычага. Одно плечо рычага снабжено запирающим выступом 11, а ко второму прикреплены пружина 12 и тяга 13, связанная с педалью 14. Для перемещения по направляющим путям 15 несущая рама 1 имеет колеса 16.

Стеллаж работает следующим образом.

Для перемещения стеллажа по направляющим путям 15 включают редуктор 7, шкив 6 которого начинает перематывать тягу 5. При этом ее ветви двигаются в противоположных направлениях. При нажатии на одну из педалей 14 усилие, передаваемое тягой 13 на соответствующий ограничитель 10, выводит его запирающей выступ 11 из зацепления с верхней плоскостью каретки 3 и перемещает ограничитель 10 в переднее положение. При этом пружина 12 растягивается, а колодки 4 при помощи связанной с ограничителем 10 пластины 9 сближаются, чем обеспечивается соединение стеллажа 2 с тягой 5. Движение стеллажа 2 в обратном направлении производится нажатием на другую педаль 14. В результате вторая пара колодок 4, заклиниваясь, соединяется с другой ветвью тяги 5. При подходе стеллажа 2 к препятствию или другому стеллажу предохранительный рычаг 8, встретившись с препятствием, перемещается и, взаимодействуя с колодками 4, расклинивает их. Последние, вследствие усилия пружины 12, передаваемого ограничителем 10 через пластину 9, расходятся и устанавливаются в исходное ноложенне. После этого выступ 11 входит в зацепление с верхней плоскостью каретки 3, а бесконечная тяга 5 будет свободно перемещаться между колодками 4.

Предмет изобретения

1.Передвижной механизированный стеллаж, содержащий раму с ячейками для грузов и механизм его передвижения по направляющим путям, отличающийся твц, что, с целью упрощения конструкции и повышения эффективности работы, механизм передвижения выполнен в виде закрепленной в нижней

части рамы приводной бесконечной гибкой тяги и каретки, снабженной попарно установленными клиновыми зажимными колодками, взаимодействующими в зависимости от требуемого направления движения стеллажа с

соответствующей ветвью гибкой тяги посредством расположенных между колодками приводных подпружиненных пластип.

2.Передвижной механизированный стеллаж по п. 1, отличающийся тем, что, с целью

исключения возможности наезда стеллажа на препятствие или на предыдущий стеллаж, он снабжен предохранительными рычагами, взаимодействующими с зажимными колодками.

3. Передвижной механизированный стеллаж по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что, с целью исключения возможности самопроизвольного включения механизма передвижения стеллажа, последний снабжен ограничителем,

шарнирно закрепленным на пластинах.

Фиг. 2

Ь

Фиг