УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОДОЛЬНОЙ ПОДАЧЕЙ ТОКАРНОГО СТАНКА Советский патент 1973 года по МПК B23B7/00 G05B11/01 

1

Изобретение отиоснтся к области автоматического управления и предназначено для исиользоваиия в системах автоматического управления нодачей металлорежущих станков.

Известны устройства для автоматического управления продольной нодачей токарных станков, содержащие последовательно соединенные электропривод, систему СПИД и датчик упругих деформаций, схему сравнения, к одному входу которой подключен выход датчика упругих деформаций, а к другому - выход задатчика упругих деформаций, и промежуточный усилитель. Недостатком этих устройств является малая точность обработки.

Отличие описываемого устройства состоит в том, что оио содержит задатчик скорости вращения шпинделя, ограничитель скорости подачи н корректирующую ячейку, причем выход схемы сравнения подключен ко входу промежуточного усилителя через корректирующую ячейку, выход промежуточного усилителя соедииен со входом электропривода через ограиичитсль скорости подачи, а задатчик скорости вращения шпинделя соединен с корректирующей ячейкой н ограничителем скорости подачи.

Дополнительные отличия описываемого устройства состоят в том, что корректирующая ячейка выполнена в виде интегрирующей / С-схемы с регулируемы.м резистором, переключатель которого кинематически связан с задатчиком скорости вращения шпинделя, а ограничитель скорости подачи выполнен в виде цепочки из последовательно соедниенны.х

стабилитронов и переключателя.

Это позволяет повысить точпость обработки.

На фиг. 1 приведена функциональная схема описывае.мого устройства; на фиг. 2 дан вариант выполнения корректирующей ячейки н ограничителя скорости подачи.

Устройство содержит задатчик / упруги.х деформаций, датчик 2 упругих деформаций, промежуточный усилитель 5, электропривод 4,

систему СПИД 5, задатчик 6 скорости Bpauieния шпинделя, корректируюшую ячейку 7, ограпнчнтель скорости 8, схе.му сравнения 9, регулнруемый резистор 10, переключатель // резистора, цепочку стабнлнтронов 12 н переключатель 13.

Устройство работает следующим образо.м. Корректирующая ячейка 7 последовательного тина включается на вход промежуточного уснлнтеля 3. Постоянная вре.мени этого корректирующего звена из.меняется за счет велнчнны активного сопротивления с помощью ступенчатого переключателя //. Рукоятка переключателя // механически связана с задатчнком 6 скорости вращения шпинделя, благодаря чему одновременно с изменением режима