САМОДВИЖУЩЕЕСЯ УСТРОЙСТВО Советский патент 1973 года по МПК B23C3/12 B23C1/20 

1

Изобретение относится к области металлообработки, в частности к устройствам для обработки сварных швов.

Известны самодвижущиеся устройства, выполиенные в виде тележки, несущей обрабатывающую головку, например фрезерную.

Предлагаемое устройство обеспечивает снятие усилий с внутренних кольцевых швов. С этой целью оно снабжено выдвижной поворотной пятой, расположенной по оси, проходящей через центр тяжести устройства, а обрабатывающая (фрезерная) головка размещена вне ходовой части тележки.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; па фиг. 2 - разрез по А-А па фиг. 1.

Устройство включает в себя самоходную тележку 1, несущую фрезерную головку 2 с приводом 3. Механизм поворота устройства внутри обрабатываемой детали состоит из маховика 4, установленного на гильзе 5, вращающейся в траверсе 6, укрепленной на корпусе тележки 1. В гильзе 5 закреплена гайка 7, в которую ввернут випт 8, удерживаемый от проворачивания щпоночным соединением 9. На нижнем конце винта 8 жестко закреплен фланец 10, песущий пяту 11, в расточке которой на подшипниках качения 12 установлен вал 13, причем на нее насажен башмак 14, имеющий возможность свободного поворота относительно пяты 11 и тележки 1.

В расточках торцовых поверхностей пяты 11 и башмака 14 установлен упорный подщиппик 15, позволяющий осуществлять поворот устройства в горизонтальной плоскости.

Подготовка устройства для обработки внутренних кольцевых швов осуществляется следующим образом.

К торцу обрабатываемой детали краном подводится заходная площадка, на которую

устанавливается устройство, причем оно заводится в обрабатываемую деталь и движется до кольцевого шва.

При переходе с маршевого передвижеиия к обработке кольцевого шва вращением маховика 4 в одном направлепип (например, по часовой стрелке) башмак 14 опускается вниз до соприкосновения с внутренней поверхностью детали. При дальнейшем вращении маховика 4 устройство, опираясь пятой 11 на бащмак

14, поднимается до отрыва колес от внутренней поверхности детали и может быть повернуто на любой угол.

Вращением маховика 4 в обратную сторону устройство опускают на колеса в зоне кольцевого щва.

Далее включают привод 3 вращения фрезерной головки 2, которую подводят к обрабатываемому шву, после чего включают приводы перемещения тележки 1 и обрабатываемой

детали (на чертел е не показапы), причем линейные скорости неремещения тележки и вращения детали устанавливают одинаковыми, в результате чего ири относительном их движении устройство всегда остается в нижнем положении.

Предмет изобретения

Самодвижущееся устройство для обработки сварных швов, выполненное в виде тележки,

несущей обрабатывающую головку, например фрезерную, отличающееся тем, что, с целью снятия усилений с внутренних кольцевых щвов, устройство снабжено выдвижной иоворотной пятой, расположенной по оси, проходящей через центр тяжести устройства, а фрезерная головка размещена вне ходовой части тележки.

Раг.1

А -А

1н