Самодвижущееся устройство Советский патент 1980 года по МПК B23C1/20 B23C3/12 

. Изобретение относится к устрой-; ствам для механической обработки кольцевых сварных швов в условиях крайней затесненности, в частности для резки уплотнительного шва торов го уплотнения и одновременной раадёлки кромок уплотнения под последукяцую сварку, и может найти приме-г некие в энергетической и хнлшческой промьвдленности. Известны устройства, включающие тележку, несущую поворотный рычаг с размещенной на нем подпружинеййой фрезерной головкой с копировальным роликсяи, пружина поджима которого расположена в цилиндрической расто«1 ке, выполненной в корпусе поворотного рычага l3 . При обработке кольцевых свар, швов в крайне затесненных местах остается кольцевой пояс свободного пространства, ширина которого -а радиальном направлении меньше радиаль ных габаритов устройства (порядка 150 мм), и поэтому в него невозможно завести фрезерную головку с копи ровальным роликом и механизмом: .ее врезания. Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства. Цель достигается тем, что в устройстве поворотный рычаг представляет собой рычаг первого рода, на одйом плече которого размещена фрезерная головка, а второе плечо снабжено осью с установленным на ней с возможностью поворота в плоскост и, параллельной оси поворота рычага, коромыслом, связанным с одной стороны с расположенньм в цилиндрической расточке упором, а с другой стороны с имеющей клиновый скос планкой, которыми снабжено устройство, причем регулируешой упор выполнен в виде стержня с буртом и связанной с ним передачи винт-гайка, в гайке которой свободно размерен стержень с буртом, винт зафиксирован от Осевого перемещения, а между торцом гайки и буртом размещена пружина поджима копировального ролика. На фиг. 1 показано устройство, общий вид, на фиг. 2 - монтаж устройства на изделии (В - ширина кольцевого пояса в радиальном направлении трубы - зона обработки); на фиг. 3 кинематическая схема устройства,

на фиг. 4 - сечение А-А на фиг.1, на фиг. 5 - сечение Б-Б на фиг.1, на фиг. 6 - поворотный рычаг с фрезой и копировальным роликом.

Самодвижущееся устройство выполнено в виде тележки 1 с ведущими 2 и ведомыми 3 колесами, в которой размещена кинематическая цепь 4 круговой подачи станка (рабочей и ускоренной), приводимая во вращение от электродвигателя 5. На верхней крьЕике тележки 1 установлены два узла направляющих роликов: верхних 6 и нижних 7. На оси 8 корпуса тележки 1 шарнирно закреплен поворотный рычаг 9 первого рода. На одном его плече 10 на вертикальных направляющих 11 установлена фрезерная головка 12. В корпусе фрезерной .головки 12 размещен шпиндель 13 с фрезой 14 и привод его вращения с двигателем 15. На фрезерной головке 12 установлены копировальный ролик 16, фиксатор 17 положения головки 12 в вертикальных направляющих. На другом плече 18 рычага 9 выполнена шлнндрическая расточка 19, в которой расположен подвижный регулируемый упор, выполненный в виде стержня 20 с буртом, свободно установленного внутри гайки 21t связанной с винтом 22. Гайка

21установлена внутри стакана 23 и застопорена относительно его. Винт

22зафиксирован от продольного перемещения- внутри цилиндрической

расточки 19. Перпендикулярно оси

цилиндрической расточки 19 в корпусе стакана 23 жестко закреплена ось 24. На оси 24 с возможностью разворота в плоскости, параллельной оси поворота рычага 9, установлено коромысло 25, взаимодействующее с одной сто роны со стержнем 20 регулируемого упора, а с другой стороны - с клиновым скосом 26 планки 27. Планка 27 установлена на тележке 1. Между торцовой поверхностью ге.йки 21 и буртом стержня 20 установлена пружина 28 поджима копировального ролика 16 к обрабатываемому изделию 29. Корпус тележки 1 с натяжной цепью 30 состоит из шарнирно соединенных звеньев, омортизатора 31 и натяжного устройства 32. Цепь 30 снабжена кронштейнами с поддерживакжцими роли ками 33, а гакже роликами 34 для круговой обкатки вокруг станины 35, к которой прижата тележка 1 натяж ной цепью 30. Станина 35 закреплена на обрабатываемом изделии 29.

Устройство работает следующим образом.

Устанавливают устройство на станине 35, замыкают цепь 30 через натяжное устройство 32, и амортизатором 31 сбздают усилия натяжения к базовым поверхностям. При этом следят за тем, чтобы на верхний бурт

станины 35 вначале встали верхние ролики б, а затем заводят нижние ролики 7. Вращают винт 22 и сообщают гайке 21 со стаканом 23 поступательное перемещение. Стакан 23 поджимает с коромысло 25 к клиновому скосу 26 планки 27. Клиновый скос 26 стремится развернуть коромысло 25 на оси 24 в плоскости, параллельной оси 8 поворота рычага 9. Но пружина 28 через

стержень 20 препятствует развороту коромысла 25. Тогда коромысло 25 через ось 24 и стакан 23 поворачивает рычаг 9 и осуществляет поджим копировального ролика, 16 к наружной поверхности обрабатываемого изделия 29.

5 Включают двигатель 15 и передают вращение на шпиндель.13 с фрезой 14. Затем включают двигатель 5 и, передавая движение через кинематическую цепь 4 на ведущие колеса 2, перемещают фрезерную головку 12 по вертикальным направляющим 11 рычага 9 и осуществляют врезание фрезы 14 на необходимую глубину резания, а фиксатором 17 фиксируют положение

5 фрезерной головки 12 на вертикальных направляющих 11. Производят обработку шва.

Формула изобретения

Самодвижущееся устройство для обработки кольцевых сварных швов, включающее тележку, несущую поворот, ный рычаг с размещенной на нем подпружиненной фрезерной головкой с копировальным роликом, пружина поджима которого расположена в цилиндрической расточке, выполненной в поворотном рычаге, отличающееся

0 тем, что, с целью расширения технологических возможностей, поворотный рычаг представляет собой рычаг первого рода, на одном плече которого размещена фрезерная головка, а второе

r плечо с.,абжено осью с установленным на ней с возможностью поворота в плоскости, параллельной оси поворота рычага, коромыслом, связанным-с одной стороны с расположенным в цилиндрической расточке регулируемым упором, а с другой стороны с имеющей клиновый скос планкой, которыми снабжено устройство, причем регулируемый упор выполнен в виде стержня с буртом и связанной с ним

5 передачи винт-гайка, в гайке которой свободно размещен стержень с буртом, винт зафиксирован от осевого перемещения, а между торцом гайки и буртом размещена пружина

0 поджима копировального ролика.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР 5 129921, -кл. В 23 С 1/20, 1959. ,