АВТОМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗГРУЗКИ СТЕЛЛАЖЕЙ Советский патент 1973 года по МПК B65G59/00 

Изобретение относится к области промышленного транспорта, а именно к оборудованию складов.

Известны автоматические устройства для поштучной загрузки и разгрузки стеллажей, включаюшие горизонтально перемеш,аемую раму, снабженную подъемно-опускной платформой, несущей приемный лоток и грузозахватный механизм, выполненный в виде цепного игольчато-пластинчатого конвейера, расположенного в шели нижней части лотка и установленного на самоходной тележке с катками, взаимодействующими с профилированными пазами подъе.мно-опускной платформы и снабженными шестернями, взаимодействующими с зубчатыми рейками, вмонтированными в профилированные пазы.

Однако такие устройства не обеспечивают возможности разгрузки штучных грузов из гравитационных роликовых стеллажей, имеюШ.ИХ в конце каждой ячейки неподвижный упор, препятствующий выпадению штучных грузов из ячеек.

Цель изобретения - обеспечение возможности использования устройства при разгрузке гравитационных роликовых стеллажей и повышения технологичности изготовления.

Это достигается тем, что в предлагаемом устройстве грузозахват выполнен в виде рычага, несущего на одном конце фрикционный

ролик, контактирующий с грузом, а иа другом конце - копирный ролик, взаимодействующий с копирным механизмом, выполненным в виде винтовой пары и жесткой копирной направляющей, в которой подвижно установлен копирный ролик, закрепленный на винте винтовой пары.

Иа фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - подъемно-опускная платформа, вид сбоку; на фиг. 3 - то же, вид сверху; на фиг. 4 - разрез по А-А на фиг. 3.

Автоматическое устройство содержит установленную в горизонтальных направляющих

раму 1, по которой с помощью цепей передвигается подъемно-опускная платформа 2, снабженная приемным конвейером 3 для грузов и грузозахватом. Грузозахват состоит из электродвигателя 4,

винтовой пары 5, винт которой связан щарнирно пальцем 6 с рычагом 7, соединенным с копирным роликом 8, в свою очередь, связанным с жесткой копирной направляющей 9. На конце рычага 7 закреплены фрикционные

ролики 10, на одной оси с которыми установлена приводная звездочка 11, служащая для привода фрикционных роликов. Устройство снабжено системой 12 автоматического управления.

Автоматическое устройство работает следующим образом. Рама 1 с установ ленной на ней подъемно-опускной платформой 2 стыкуется с заданной ячейкой гравитационных роликовых стеллажей. После стыковки платформы с ячейкой включают электродвигатель 4, и движение через винтовую пару 5 и палец 6 передается рычагу 7, снабженному копирным роликом 8, который, перемещаясь по жесткой копиркой направляющей 9, выдвигает фрикционные ролики 10 внутри стеллажа под нижиюю поверхность находящегося там груза и приподнимает его над упором, размещенным в конце ячейки стеллажа. После приподнятия груза включают привод звездочки И с помощью фрикционных роликов 10 за счет их сцепления с нижней поверхностью груза; он въезжает на платформу 2, перемещаясь по ней с помощью приемного конвейера 3. После установки груза на платформе фрикционные ролики 10 втягиваются внутрь ее. Предмет изобретения Автоматическое устройство для разгрузки стеллажей, содержащее установленную в горизонтальных направляющих раму с подъемно-опускной платформой, снабженной приемным конвейером для грузов и грузозахватом, связанным с копирным механизмом, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности использования его при разгрузке гравитационных роликовых стеллажей и повышения технологичности изготовления, грузозахват выполнен в виде рычага, несущего на одном конце фрикционный ролик, контактирующий с грузом, а на другом - копирный ролик взаимодействующий с копирным механизмом, выполненным в виде винтовой пары и жесткой копирной направляющей, в которой подвижно установлен копирный ролик, закрепленный на винте винтовой пары.