УСТРОЙСТВО ДЛЯ НЕПРЕРЫВНОГО ИЗМЕРЕНИЯ ПЕРЕМЕННОЙ ВЕЛИЧИНЫ Советский патент 1973 года по МПК G05B23/02 

1

Изобретение относится к области автоматики.

Известны устройства для непрерывного измерения переменной величины, содержащие следящую систему, состоящую из датчика положения, исполнительного элемента и детектора ашябки, выход которого соединен со входом .исполнительного элемента, который механически соединен с датчиком положения и измерителем рассогласования, выход датчика положения подклю чен к первому входу детектора ошибки, и фильтр.

Недостатком известных устройств является ограниченная точность измерений.

Целью изобретения является повышение точности измерений.

Эта цель достигается тем, что предлагаемое устройство содержит блок вькчитания, сумматор и блак формирования эталона, выход которого соединен с первым входом сумматора и со вторым входом детектора ощибки, выход которого подключен к первому входу блока вычитания, ко второму входу которого подключен выход измерителя раосогласования, а выход блока вычитания (через фильтр соединен со вторым входом сумматора.

На чертеже представлена структурная схема предлагаемого устройства, содержащего датчик положения /, измеритель рассогласования 2, исполнительный элемент 3, блок 4

2

формирования эталона, детектор ошибки 5, следящую систему 6, блок вычитания 7, фильтр 8, сумматор 9.

Устройство работает следующим образом. Датчик положения / и измеритель рассогласоваиия 2 механически связаны с исполнительным эле.ментом . Блок 4 формировании эталона, ие имеющий случайных флюктуации, динамические характеристики которого близки

к динамическим характеристикам измеряемой переменной, определяет 1Программу движения исполнительного элемента .3.

Реальное положение исполнительного элемента .Зфь отсчитанное по показаниям датчика

положения /, сравнивается с эталонным ф2 в детекторе ощибки 5. Возникающий в процессе сравнения сргнал ошибки Дф1 ф2-(pi с выхода детектора подается в исполнительный элемент 5 дляотработки.

В общем случае величина сигнала ошибки ЛФ1 определяется точностными характеристиками следящей системы 6 и принципиально не может равняться нулю. Одновременно с вычислением сигнала ощибки АФ1 проводится в измерителе рассогласования 2 определение рассогласования Афг, существующего между измеряемой переменной ц.-, и положением исполиительного элемента ф1:

Дф2 фз-ф1.

Последующее вычитание в блоке вычитл