ВПТБ Советский патент 1973 года по МПК G05B19/408 G05B19/41 

КОНТУРНАЯ СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

1

Изобретение относится к области автоматического управления и предназначено для использования в системах числового программного управления станками.

Известны контурные системы программного управления, содержащие устройство ввода основной программы и интерполятор, выход которого соединен с блоком управления приводом. Однако этим системам свойствеины низкие производительность и точность обработки. Предлагаемая система содержит два коммуматора, реверсивный счетчик циклов, устройство ввода циклических программ, схему коптроля номера подпрограмм, схему индикации нуля, инвертер и два ключа, причем выход устройства ввода основной программы подключен к первому коммутатору, выходы которого соединены соответственно с интерполятором, схемой контроля номера подпрограмм и суммирующим входом реверсивного счетчика циклов, выход устройства ввода циклических подпрограмм подключен ко второму коммутатору, выходы которого соединены соответственно с интерполятором, схемой контроля номера подпрограмм и вычитающим входом реверсивного счетчика циклов, пусковой выход интерполятора через ключи, а выход останова непосредственно подключены к соответствующим входам устройства ввода основной программы и циклических программ.

2

ыход схемы индикации нуля через инвертор соединен с управляющим входом одного ключа и непосредственно - с управляющим входом другого ключа, а вход этой схемы связан с выходом реверсивного счетчика циклов. Это позволяет повысить производительность и точность обработки.

На чертеже показана функциональная схема описываемой системы. В систему входит устройство ввода основной программы 1, коммутатор 2, схема контроля номера подпрограмм 3, реверсивный счетчик циклов 4, интерполятор 5, блок 6 управления нриводом, устройство 7 ввода циклических подпрограмм, коммутатор 8, схема индикации нуля 9, ключ 10, инвертор 11 и ключ 12. Система работает следующим образом. Программа обработки детали разбивается на основную программу и ряд циклических подпрограмм. Основная программа содержит информацию, необходимую для обработки неповторяющихся участков детали, а также информацию о номерах подпрограмм и количестве повторений (циклов) подпрограммы. Подпрограммы содержат информацию, необходимую для обработки повторяющихся участков. Каждой программе присваивается определенный номер, который и набивается в первом кадре. Каждая подпрограмма закольцовывается. При включении системы счетчик циклов 4

находится в нулевом состоянии, при этом на выходе схемы 9 присутствует сигнал, который открывает ключ 10. После поступления с интерполятора 5 сигнала «пуск вводного устройства на входы ключей 10, 12 происходит включение устройства 1, так как ключ 10 открыт, а ключ 12 закрыт.

Информация с выхода вводного устройства 1 поступает на вход коммутатора 2. Информация о перемещении инструмента поступает с коммутатора 2 на вход интерполятора 5. Если в кадре имеется информация о номере подпрограммы, которую необходимо установить в дополнительном вводном устройстве 7, она поступает в схему контроля 3, при этом помер подпрограммы высвечивается на специальном табло. По окончании ввода каждого кадра интерполятор дает сигнал «останов вводного устройства, который останавливает устройство 1. Информация, преобразованг1ая в интерполяторе 5, поступает па вход схемы уЬравления приводом 6. По окончании обработки каждого кадра интерполятор выдает сигнал «пуск устройства ввода, который, пройдя через ключ 10, пускает устройство ввода 1. При этом система ведет обработку детали по основной программе. Так продолжается до кадра, в котором записано число циклов, отличное от 0. Это число поступает с выхода коммутатора 2 на счетчик 4. Сигнал на выходе схемы 9 исчезает, в результате чего ключ 10 закрывается, а ключ 12 открывается.

Следующий сигнал «пуск, приходящий с интерполятора, включает дополнительное вводное устройство 7. Во вводном устройстве к этому времени стоять подпрограмма, номер которой высвечивается на табло. В первом кадре подпрограммы указаны нулевые перемещения и код номера подпрограммы. Коммутатор 8 передает номер ноднрограммы на схему 3, в которой код номера подпрограмм сравнивается с кодом, поступающим ранее с коммутатора 2, и, если оин не совпадают, схема контроля вырабатывает сигнал «запрет, который поступает на ключ 12 и запрещает ввод следующего кадра ноднрограммы. В случае, если коды совпадают, сигнала «запрет не будет и система продолжает обработу детали по подпрограмме, при этом информация о перемещениях поступает с коммутатора 8 на вход интерполятора 5.

Каждый раз, когда подпрограмма пройдет один полный цикл, с коммутатора 8 на вычитающий вход счетчика циклов 4 приходит сигнал, который уменьщает содержимое счетчика циклов 4 на единицу. Так продолжается до тех пор, пока содержилюе счетчика не окажется равным нулю. В этом случае открывается ключ 10 и закрывается ключ 12, что вызывает переключение вводных устройств, и система продолжает обработку по основной программе до следующего перехода на подпрограмму.

Предмет изобретения

Контурная система программного управления, содержащая устройство ввода основной программы и интерполятор, выход которого соединен с блоком управления приводом, отличающаяся тем, что, с целью новыщеиия производительности и точности обработки, она

содержит два коммутатора, реверсивный счетчик циклов, устройство ввода циклических подпрограмм, схему контроля номера подпрограмм, схему индикации нуля, инвертор и два ключа, нричем вывод устройства ввода основпой программы подключен к первому коммутатору, выходы которого соединены соответственно с интерполятором, схемой контроля номера подпрограмм и суммирующим входом реверсивного счетчика циклов, выход устройства ввода циклических нодирограмм подключен ко второму коммутатору, выходы которого соединены соответственно с интерполятором, схемой контроля номера нодпрограмм и вычитающим входом реверсивного счетчика

циклов, пусковой выход интерполятора через ключи, а выход останова непосредстве Н1о подключены к соответствующим входам устройств ввода основной программы и циклических подпрограмм, выход схемы индикации

нуля через инвертор соединен с управляющим входом одного ключа и непосредственно - с управляющим входом другого ключа, а вход этой схемы связан с выходом реверсивного счетчика гщклов.

I

г

П

r-LTh