УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ПЛАСТИНЧАТЫХ ЗАГОТОВОК Советский патент 1973 года по МПК H03H3/02 

1

Изобретение «асается про-изводства радиодеталей, в частности производства кварцевы фезонатОрОВ.

Известны устройства для перемещения деталей, содержащие транспортирующий ротог/ с захватами для кассет с заготовками, закрепленный на штоке, соединенном с приводным механизмом, механиамы загруз-ки и 1выгрузк1., снабженные рычагамл.

Цель изобретения - по-выщение производительности устройства.

Достигается это тем, что на штоке транспортирующего ротора жестко закреплены диски, «а цилиндрической образующей каждого из которых вьиполнен кольцевой паз, служащий для размещения ролика рычага на одном диске механизма загрузки, а «а другом диске - меха«из.ма выгруз.ки.

На фиг. 1 изображен транспортирующий ротор; на фиг. 2 - механизм подачи кассет с частиЧным разрезом МагаЗИна и кулачок, сечение по А-Л; на фиг. 3 - механизм выгрузки кассет с частичным разрезом магазина и выталкивателя и кулачок, сечение по Б-5; на фиг. 4 - выталкиватель, разрез ;по В-В на фиг. 3.

Транспортирующий ротор устройства имеет /корпус }, В подшипниках скольжения которого .вращается стакан 2. В стакане 2 в вертикальной плоскости перемещается щток 3. От тароворота относительно стакана 2 щток 3 предохраняет щпоЕка 4. В нижней части стакала укреплен мальтийский «реет 5. В 1верхней части штока расположен фланец 6, к которсМу прикреплепы консоли 7 ic держателя.ми 8. В нижней Части держатель 8 имеет Т-образный (Паз, в котором находится кассета с кварцевыми элементами, в ;верхней части - продольный паз, с помощью которого держатель 6

может Перемещаться в вертикальной плоскости Относительно консоли 7. Держатель 8 прикреплен К консоли 7 щтифтом 9. . Т-образный паз держателя позволяет удерживать кассету с кварцевыми элементами прч

переносе ее с позиции .на позицию, обеспечивая свободный -доступ рабочей жидкости ; кварЦевым пластинам при операциях ультразвуковой очистки .и промььвки.

В Верхней части корпуса / укреплен фланец 10 с фиксатором //, которые служат длм фиксирования держателей 8 относительно KO;Jпуса /. В верхней части ротора находится диск 12, в нижней части - диск 13, имеющие на наружной поверхности кольцевые пазы, t.

помощью которых приводятся в двнжение механизмы подачи и выгрузки. Штоку 3 движение в вертикальной плоскости сообщается о г привода установки с помощью рычага М :.; гайки 15.

Механизм подачи кассет с К1варце(выми элеМенталги лредстгщляет собой укреплеиг ый на плите установки магазин 16 (см. фиг. 2), питатель и -кулачок 17. Питатель состоит из штяка /8, расположенного в подшипниках Скольжения кронштейнов 19 и 20, укрепленныл к нижней части плиты установки. В средней .части штока 18 неподвижно ук1реплен корпус 21, в нодши нни ках скольжения которого расположен стержень 22. В няжней части стержня укреплен ролнк 23. В верхней ча1сти - толкатель 24. Пружина 25 удерживает толкатель в верхнем положении.

В нижней части магазина 16 имеется лоток для направления кассет IB Т-образпый паз держателей 8 -ротора и паз, в котором перемеш,ается толкатель 24. Кулачок /7 укропл.Ч на оси 26 кронштейна 20 и пружиной 27 поджимается К упору 28. В левой части штохз имеется лалец 29, посредством которого шток il8 соединен с рычагом 30, перемещающимся в пазу кронштейна 31 относительно оси 32 iia некоторый угол. На рычаге 30 укреплен ролик 33, который входит 1В кольцевой паз дмска 13 ipoTOpa.

Механизм выгрузки -кассет с кзарцевымп элементами представляет собой магазин 3 (см. фиг. 3) с подпружиненными собачками . и содержит толкатель 36 с роликом 37 на конце, шток 38, в средней части которого укреплен корпус 39. На оси 40 корпуса 39 укреплеа кулачок 41 и упор 42. Шток с помопдьюрычага 43 и ролика 44, который движется в кольцевом пазу диска 12 ротора, перемещается в подшипниках скольжения корпусощ 45 п 46. В левой части штока укреплен толкатель 47. С помощью пружины 48 упар 42 поджимаетса к корпусу 39. Пружина 49 удерживает толкатель 36 ъ нижнем пололсении.

В магазин 16 механизма подачи заклад вают кассеты с размещенными з лих кварцевыми элементами. Включают электродвигатель привода устано.вки. С помощью рычага М ц гайки 15 щток с закрепленными на нем консолями 7 и держателями 8 перемещается и-; верхнего полол ения в нижнее. После того, «ак держатель 8 нижней плоскостью упрется к плиту установки, шток и (консоли 7, благодаря имеющемуся в верхней части державки .продольному пазу, продолжают опускаться. С помощью диска 13, в кольцевом пазу которого находится ролик 33 рычага 30 механизма по.дачи кассет, щтоку 18 сообщается дзижение влево. .

Толкатель 24, перемещаясь вместе со штиком 18, перемещает нижнюю кассету с кварц; выми элементами из магазина 16 в Т-образный паз держателя 8 ротора. При этом ролик 23, набегая на кулачок 17, поворачивает его относительно оси 26 вниз. В крайнем левом положении толкателя 24 кулачок 17 пружаной 27 возвращается в исходное положение. Одновременно диск 12, опускаясь с помощью ролика 44, .находящегося в кольцевом пазу диска и рычага 43, сообщает штоку 5; механизма .выгрузки движение вправо. Толкатель 47 выталкивает кассету с кварцевыми элементами из Т-образного паза держателя 8 ротора и перемещает ее в нижнюю часть магазина 34. Кулачок 41, набегая на ролик Лg толкателя 36, поднимается. В крайнем правом положении пружина 48 возвращает кулачок / в исходное положение.

После некоторой выдержки штоку 3 ротора сообщается движение вверх. Диск 13 с поJQ мощью ролика 33 и рычага 30 сообщает щтоку 18 движение вправо. Ролик 23 набегает на кулачок 17 и, перемещаясь по кривой а-б-в кулачка, посредством стержня 22 перемещает толкатель 24 вниз, сжимая при этом пружиJ5 ну 25. Вместе с толкателем 24 вниз на величину, равную толщине кассеты, плавно перемещаются расположенные в магазине 16 кассеты с кварцевыми элементами. Кассета, находящаяся на толкателе 24, занимает место 0 кассеты, уже загруженной в держатель 8 ротора.

В крайнем правом ноложении штока 18 и толкателя 24 ролик 23 попадает в окно кулачка 17. Под действием пружины 25 стержень 22 g 1 толкатель 24 перемещаются в верхнее ноложение.

Механизм подачи готов к подаче в держатель 8 ротора следующей кассеты. Прн движении щтока 3 вверх вместе с ним движется Q диск 12, который с помощью ролика 44 и рычага 43 сообщает штоку 38 механизма выгрузки движение влево. Кулачок 41 набегает на ролик 37. Ролик, перемещаясь по плоскости г-д кулачка (см. фиг. 3) поднимает толкаg тель 36, а одновременно с этим и кассету с кварцевыми элементами, находящуюся в нижней части магазина 34. Кассета при движении вверх отводит собачки 35, которые препятствуют опусканию кассеты в магазине, когда Q в крайнем левом положении ролик 37 толкателя 36 сбегает с нлоскости г-д кулачка 41, и толкатель 49 перемещается в нижнее положение.

В верхнем положении штока 13 с помощью г мальтийского креста 5 от привода установки ротор поворачивается на определенный угол. Ролики 33 механизма подачи и 44 механизма выгрузки обкатываются но кольцевым пазам дисков 13 и 12 ротора.

Предмет и з о б р е т е н и .я Устройство для подачи пластинчатых заготовок радиодеталей, нанример, пластин кварцевых резонаторов, со.держащее транснортирующий ротор с захватами для кассет с заготовками, закрепленный на штоке, соединенном с приводным механизмом, механизмы загрузки и выгрузки, снабженные рычагами, отличающееся тем, что, с целью повышения его производительности, на штоке транспортирующего ротора жесгко закренлены диски, на цилиндрической образующей каждого из которых выполнен кольцевой паз, служащий для размещения ролика рычага на одном диске механизма загрузки, а на другом диске - механизма выгрузки.

9 7 12 ri

19

25 2 20

Риг 2

В-В

д