1
Изобретение относится к области обработки металлов давлением.
Известна система управления гидравлическим прессом, содержащая последовательно соединенные между собой элемент сравнения сигналов от задающего устройства и датчика давления в рабочей полости гидроцилиндра, электрическое управляющее устройство, включающее элемент изменения его коэффициента усиления, а также электрогидравлический преобразователь, управляющий подачей жидкости в рабочую полость гидроцилиндра пресса.
Однако для пзвестнои системы уиравления гидравлическим прессом характерно значительное увеличение перепада давления между заданным и фактическим значением на участке насыщения статической характеристики по давлению электрогидравлического преобразователя из-за ее нелинейности.
Для повышения точиости работы предлагаемая система снабжена корректирующим устройством, вырабатывающим управляющие сигналы, обратно пропорциональные производной от статической характеристики по давлению электрогидравлического преобразователя, причем его вход соединен с датчиком давления, а выход - с элементом изменения коэффициента усиления электрического управляющего устройства.
На чертеже нредставлена предлагаемая система управления гидравлическим прессом.
Система содержит элемент 1 сравнения сигпалов от задающего устройства 2 и датчика
3 давления в рабочей полости гидроцилиндра, электрическое управляющее устройство 4, включающее элемент 5 изменения его коэффициента усиления, электрогидравлический преобразователь 6 и корректирующее устройство 7.
Электрическое управляющее устройство 4 выполнеио на базе оиерационного усилителя, а корректирующее устройство 7 яшгяется нелииейным нреобразователем с и-образиой характеристикой, представляюи1,ей собой функцию, обратно ироиорциональную производной от статической характеристики по давлению электрогидравлического преобразователя 6. Система работает следующим образом.
При изменении сигнала с датчика 3 давления но сравнению с сигналом от задающего устройства 2 на выходе элемента 1 сравнения появляется сигнал рассогласования, который усиливается электрическим управляющим
устройством 4 и поступает на вход электрогидравлического преобразователя 6, который изменяет величину давления в рабочем цилиндре так, чтобы она соответствовала заданному значению. Благодаря наличию корректируютцего устройства 7 с t-образной характеристикой изменение коэффициента усиления электрического управляющего устройства 4 всегда обратно нропорционально изменению коэффициента усиления по давлению электрогидравлического преобразователя 6, в связи с чем произведение этих коэффициентов сохраняется неизменным в широком диапазоне регулирования давления.
Предмет изобретения
Система управления гидравлическим прессом, содержащая последовательно соединенные между собой элемент сравнения сигналов от задающего устройства и датчика давления в рабочей полости гидроцилиндра, электрическое управляющее устройство, включающее элемент изменения его коэффициента усиления, а также электрогидравлический преобразователь, управляющий подачей жидкости в рабочую полость гидроцилиндра иресса, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности системы, она снабжена корректирующим устройством, вырабатывающим управляющие сигналы, обратно пропорциональные производиой от статической характеристики по давлению электрогидравлического преобразователя, причем его вход соединен с датчиком давления, а выход - с элементом изменения коэффициента усиления электрического управляющего устройства.
