СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ Советский патент 1973 года по МПК G05D23/00 

Описание патента на изобретение SU409192A1

Изобретение относится к системам автоматического регулирования технологических параметров, например темиературы, давления, влажности и т. д.

Известный способ автоматического регулирования заключается в том, что определяют знаки сигнала ошибки регулирования н его производной и вводят в закон регулирования сигнал первой производной ошибки регулирования нрн совпадении знаков указанных сигналов.

Предлагаемый способ отлнчается тем, что дополнительно вводят сигнал первой производной регулирования па иснолнительный орган.

Это нозволяет повысить точность регулироваш я при наличии транспортного запаздывания в объекте регулирования.

Па чертеже представлена блок-схема устройства для автоматического регулирования технологических параметров, например температуры воздуха.

Она содержит иснолнительный орган - нагреватель У, объект управления - камеру 2, в которой необходимо поддерживать температуру, датчик ,, измерительный нреобразователь 4, сумматор 5. задатчик 5 температуры, сумматор 7, регулирующее устройство 8, дифференцируюни й блок 9 и логический блок 10.

Система работает следующим образом.

Пагреватель / нагревает проходящий через него ноток воздуха, который попадает в камеру 2. Датчик 3 измеряет температуру воздуха, и электрический сигнал с него, после преобразования в унифицированный сигнал О-5 ма в нреобразователе 4, подается на сумматор 5, где он вычитается из сигнала задатчика 6. Сигнал ошибки Д поступает на сумматор 7 и одновременно на блоки 9 и 10.

Сигнал с сумматора 7 нроходит на регулирующее устройство 8, сигнал с которого унравляет количеством тепла, выделенным па нагревателе. Регулирующее устройство обеспечивает изодромный (пронорционально-интегральный) закон регулирования.

В случае отсутствия возмущений или при незначительных по темпу парастаиия возмущениях l(t), система регулировання осуществляет обычный изодромный закон регулирован я.

При возмущениях, превышающих заранее заданные (устанавливаемые в зависимости от необходимости) значения величины рассогласования Л и темпа нарастания ошибки, производная по ошибке Л с блока 9 логическим блоком 10 подается непосредственно на нагреватель / с коэффициентом Ki и па сумматор 7 с коэффицие1-:том Kz- Этим самым нагреватель сразу переводится на новый электрический уровень.

При уменьшении темпа нарастания ошибки Д производная Д - О, однако в связи с подачей на вход ПИ-регулирующего устройства 8 сигналов Д и /СзД, сигнал с регулирующего устройства продолжает расти и к моменту, когда Д равно О, он становится таким, что с нагревателя снимается количество тепла У, необходимое для компенсации возмуш,ения

f(t).

В этот момент логический блок исключает Д из закона регулирования, и последняя часть переходного процесса в системе происходит, как у системы с изодромным регулятором. Таким образом, производная по ошибке включается в закон регулирования логическим блоком в случае, если Д и Д превышают наперед заданную величину и имеют одинаковый знак. Установкой коэффициентов Ki и К2 легко добиться необходимого переходного процесса.

Предмет изобретения

Способ автоматического регулирования технологических параметров, например температуры, заключаюш,ийся в том, что определяют знаки сигнала ошибки регулирования и его производной и вводят в закон регулирования сигнал первой производной ошибки регулирования при совпадении знаков указанных сигналов, отличающийся тем, что, с целью повышения точности регулирования при наличии транспортного запаздывания, дополнительно вводят сигнал первой производной ошибки регулирования па исполнительный орган.

Похожие патенты SU409192A1

название год авторы номер документа
Устройство для регулирования температуры 1985
  • Евстратов Георгий Васильевич
SU1295376A1
УСТРОЙСТВО для ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЗАКОНА УПРАВЛЯЮЩЕГО ВОЗДЕЙСТВИЯ 1969
  • В. В. Морозов, А. В. Раненко, В. В. Топорков, К. М. Усенко
SU255659A1
СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ РОТОРА РЕАКТИВНОЙ ГИДРАВЛИЧЕСКОЙ ТУРБИНЫ И ПИД-РЕГУЛЯТОР ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ СИЛЬНОГО ДЕЙСТВИЯ 2021
  • Башнин Олег Ильич
RU2781087C1
УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЕ 1972
  • Б. Н. Дралюк, Г. В. Синайский, В. Н. Санников В. А. Цимбалов
SU325062A1
УСТРОЙСТВО КОРРЕКЦИИ для СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО 1972
SU328961A1
Устройство для автоматического управления процессом дегидрирования углеводородов 1987
  • Голев Александр Данилович
  • Миронов Владимир Алексеевич
  • Рязанов Юрий Иванович
  • Гаврилов Геннадий Сергеевич
  • Блинов Виктор Федорович
  • Кислицына Любовь Васильевна
  • Матвеев Михаил Григорьевич
SU1414842A1
ЧАСТОТНО-ИМПУЛЬСНОЕ УСТРОЙСТВО для АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬЮ ДОЗИРОВОЧНОГО АГРЕГАТА 1970
SU276209A1
Система управления технологическим процессом 1985
  • Курсаков Юрий Иванович
  • Баулин Владимир Иванович
  • Туренко Геннадий Тимофеевич
SU1403014A1
Пневматический регулятор с переменной структурой 1978
  • Говоров Александр Алексеевич
  • Саломыков Виктор Иванович
  • Давыдов Юрий Ильич
  • Подсевалов Валерий Васильевич
SU718834A1
Способ автоматического регулирования перетоков мощности 1988
  • Каленик Владимир Анатольевич
  • Рагозин Александр Афанасьевич
  • Попов Владимир Анатольевич
SU1697182A1

Иллюстрации к изобретению SU 409 192 A1

Реферат патента 1973 года СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ

Формула изобретения SU 409 192 A1

SU 409 192 A1

Авторы

В. В. Белокуров

Даты

1973-01-01Публикация