СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ Советский патент 1973 года по МПК G05D23/00 

Изобретение относится к системам автоматического регулирования технологических параметров, например темиературы, давления, влажности и т. д.

Известный способ автоматического регулирования заключается в том, что определяют знаки сигнала ошибки регулирования н его производной и вводят в закон регулирования сигнал первой производной ошибки регулирования нрн совпадении знаков указанных сигналов.

Предлагаемый способ отлнчается тем, что дополнительно вводят сигнал первой производной регулирования па иснолнительный орган.

Это нозволяет повысить точность регулироваш я при наличии транспортного запаздывания в объекте регулирования.

Па чертеже представлена блок-схема устройства для автоматического регулирования технологических параметров, например температуры воздуха.

Она содержит иснолнительный орган - нагреватель У, объект управления - камеру 2, в которой необходимо поддерживать температуру, датчик ,, измерительный нреобразователь 4, сумматор 5. задатчик 5 температуры, сумматор 7, регулирующее устройство 8, дифференцируюни й блок 9 и логический блок 10.

Система работает следующим образом.

Пагреватель / нагревает проходящий через него ноток воздуха, который попадает в камеру 2. Датчик 3 измеряет температуру воздуха, и электрический сигнал с него, после преобразования в унифицированный сигнал О-5 ма в нреобразователе 4, подается на сумматор 5, где он вычитается из сигнала задатчика 6. Сигнал ошибки Д поступает на сумматор 7 и одновременно на блоки 9 и 10.

Сигнал с сумматора 7 нроходит на регулирующее устройство 8, сигнал с которого унравляет количеством тепла, выделенным па нагревателе. Регулирующее устройство обеспечивает изодромный (пронорционально-интегральный) закон регулирования.

В случае отсутствия возмущений или при незначительных по темпу парастаиия возмущениях l(t), система регулировання осуществляет обычный изодромный закон регулирован я.

При возмущениях, превышающих заранее заданные (устанавливаемые в зависимости от необходимости) значения величины рассогласования Л и темпа нарастания ошибки, производная по ошибке Л с блока 9 логическим блоком 10 подается непосредственно на нагреватель / с коэффициентом Ki и па сумматор 7 с коэффицие1-:том Kz- Этим самым нагреватель сразу переводится на новый электрический уровень.

При уменьшении темпа нарастания ошибки Д производная Д - О, однако в связи с подачей на вход ПИ-регулирующего устройства 8 сигналов Д и /СзД, сигнал с регулирующего устройства продолжает расти и к моменту, когда Д равно О, он становится таким, что с нагревателя снимается количество тепла У, необходимое для компенсации возмуш,ения

f(t).

В этот момент логический блок исключает Д из закона регулирования, и последняя часть переходного процесса в системе происходит, как у системы с изодромным регулятором. Таким образом, производная по ошибке включается в закон регулирования логическим блоком в случае, если Д и Д превышают наперед заданную величину и имеют одинаковый знак. Установкой коэффициентов Ki и К2 легко добиться необходимого переходного процесса.

Предмет изобретения

Способ автоматического регулирования технологических параметров, например температуры, заключаюш,ийся в том, что определяют знаки сигнала ошибки регулирования и его производной и вводят в закон регулирования сигнал первой производной ошибки регулирования при совпадении знаков указанных сигналов, отличающийся тем, что, с целью повышения точности регулирования при наличии транспортного запаздывания, дополнительно вводят сигнал первой производной ошибки регулирования па исполнительный орган.