УСТРОЙСТВО для КОНТРОЛЯ ДУБЛИРОВАННЫХ ГИРОДАТЧИКОВ УГЛА И УГЛОВОЙ СКОРОСТИ'^i--Ii';\i;i Ci'vvv^^ , и 5 ;^^? Советский патент 1973 года по МПК G05B23/02 H05K10/00 

1

Изобретение относите к области автоматики н может быть использовано для оиределсиия еисправного гнроскоинческого датчика системы автоматического управлепия летаiejibiioro аппарата.

Известны устройства, прннцин действия которых осиоваи на сравиепни сигналов трех и более датчиков с иомоп,ью, например, кворум элементов. В дублированных системах для определения неисправного датчика применяют доиол 1нтелы; мй коптрольиый датчик либо иолучают необходимые избыточиые сигааль путем дифференцирования снгпалов угла; отключение отказавшего датчика производится с нолилцью логической схемы.

Однако, иеиоередствеииое сравнение сигпало15 трех н более датчиков угловых скоростей затруд|1ело из-за иаличия высокочастотной помехи, ч го вызывает необходимость установки фильтрую цих устройств. При дефференциро15аиин сигпалов датчиков угла также необходпма устапоБка фильтров, что усложняет схему контроля. KpOAie того, при двух последовательных отказах сун1,ествующие устройства ме в состояиии определить второй отка: ав ннй датчик.

Цель изобретения - повышение наделшостн и упрощение устройства для контроля исправности гироскопических датчиков.

Цель достигается тем, что в предлагаемом

устройстве используют интеграторы сигналов угловых скоростей, нозволяющне получпть избыточиые спгпал для логнческой схемы н отфильтровать помехи. В качестве сравннваюших устройств исиользуют кворум-элемеит. Это дает возможиость упростить схему устройства, исключить 1,лия1П1е дрейфа пуля интеграторов на работу логической схемы н повысить надежность системы автомагнческого унравлення летательного аппарата.

Схема устройства (для капала гаигажа) представлена па чертеже.

Устройство содержит датчики 1 п 2 угла тангажа; датчики 3 и 4 угловой скорости (демпфируюпл.не гироскопы); временной блок 5 с н. р. контактами 6-9 н и.з. контактами 10, 11; резисторы 12, 13; иитегрирующие коиденсаторы М, /5; питеграторы (онерационные усилители) 16, 17; резисторы /6, .5; кворумэлемеит 20; блок 21 коммутации и снгнализапии; комиараторы 22, 23, 24, 25 соответствеино с н.э. контактами 26, 27, 28, 29.

Работает устройство следуюиигм образом.

Сигналы, пропорциональные угловой скорости, поступают с выхода датчиков 3 и 4 угловой скорости через н.з. контакты W и // временного блока 5 на входы интеграторов 16, 17- Проиитегрированиые сигналы, нроиорпнопальпыс угловому ноложенню, через н.з. контакты 28 и 29 блока 21 коммутации и сиг