УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ ГЕНЕРАТОРА ПОИСКА Советский патент 1973 года по МПК G06G7/48 

Изобретение относится к области моделирования на АВМ н может быть .иракменено при нроектированнн л исследозанл) радиолокационной техники и самонастраивающихся систем, иоиользующих обзорные методы поиска, а также для решения вариаНИОнных задач, где поиск решений, наилучшим образом удовлетзоряющих 1заданным критериям, нроизводится ;ириацией параметре:).

Известны устройства для моделнровання генератора ноиска, которые содержат интегратор и онусковое устройство. включеиное в ценн обратной связн иитегратора и предназначенные для реалагзани лонска но одно.му нараметру. Однако такне устройства невозможно ири.менить в указаиных выше иелях, когда ионск необходимо нроизвести но двум нараметрам.

Цс.ч нзобретення - устранить указанный недостаток.

Эта цель достигается иуте.м .нрн енення схемы, содержащей донолннтельно два интегратора предварительного формнровання напряжений уровней строк иоиска, на входах которых включены диоды, -н занитываемое через диод реле, переключающее сформированные интеграторами иапряжения уров1ней строк нонска.

Для нолучення авто.матического возврата устройства в исходное состоящие но окончанни цнкла иоиска н обеспечения пернодичностц

2

процесса нонска в ,нредлагае: 1ом устройстве содержатся донолинтельно две схемы сравненвш, самоблокирующееся реле возврата в исходное состояние и ключ иервоначальиого зануска устройства.

На фиг. 1 изображена структурная схема устройства для моделирования генератора построчного поиока; на фиг. 2 - схема интегратора с цепью задания начальных усилий; на фнг. 3 - эпюры напряжений на выходах интеграторов предварительного формирования нанряжеиий уровней строк поиска за время одного цнкла; на фИг. 4 - нзображенне в системе ;соордннат характера изменения варьи5руемых нараметров поиска.

Устройство содержит интегратор 1, иредназиачеииый для выработкн паиряжения нонскл но строке; уснлнтелн 2, 3 и ограничитель 4 (ciiycKOBoii эле.мент), интеграторы 5, 6, предназначенные для предварительной выработки

0 наиряжений уровне строк; схемы срав«ения 7, 8 с контактамн 9, 10, 1Иредназначен1Н 1е для у равления реле возврата устройства в сходное состояине; реле 7/ с контактам 12, нредназначс ное для коммутации напряжений уровней строк; реле 13 с контактами 14-17, нредназначенное для авто атического возврата устройства в исходиое состояние; диоды 18-20, редназиаченные для выделения и раз0делення иолож-ительных г отрнлательНЬ ;

состазляюШМх напряжения спускового элемента; ключ 21, предназначенный для первоначал1.ного запуска устройства; операционный усилитель 22 - основной элемент интеграторов /, 5, 6; цепи задания начальных усилий для интеграторов 1, 5, 6, Состоящие из сопротивлений 23-25; входные сопротивления 26 интерраторов 1, 5, 6; конденсаторы 27 обратной связи интеграторов J, 5, 6.

Предложенное устройства работает следующим образом.

В исходно;м состоянии через зам-кнутый ключ 21 на обмотку управления реле 13 подается напряжение питания Ни.

Контакты 14, 15 разомкнуты, контакты 16. 17 замкнуты. При замкнутых контактах 17 на интеграторах 1, 5, 6 задаются начальные условия по цепям, состоящим из сопротивлений 23-25. Напряжение выхода интегратора 5 таково, что контакт 9 схемы сравнения 7 разомкнут.

Запуск устройства осуществляется размыканием ключа 21. При этом реле 13 обесточивается, контакты 17 в схемах иитепраторов 1, 5, 6 размыкаются, контакты 14, 15 замыкаются. Замкиутый контур, состоящий из интегратора / и спускового элемента, собранного на усилителях 2, 3 -я ограничителе 4, являете генератором пилоо:бразного треугольной формы И одновременно прямоугольного двуполярного напряжений.

При замкнутых контактах 14, 15 через диоды 18, 19 последовательность прямоугольных импульсов одной полярности поступает на иитеграторы 5, 6.

Эпюры напряжений на выходах интеграторов 5, 6 приведены на фиг. 3.

В течение полного цикла поиска напряжения на Выходах интеграторов 5, 6 уменьшаются от величин, равных начальным условиям, до минимальных значений, определяющих момент окончания полного цикла.

В .начале каждого цикла поиска уменьшение напряжения на выходе интегратора 5, воздействуя .на схему сравнения 7, приводит ее в невоЗбужденное состояние, в силу чего контакт 9 замыкается.

Уровни строк поиска определяются напряжениями U}, f/2, Hz, U, ... (см. фиг. 3).

Выходы интеграторов 5, 6 подключены к неиодвяж.ным контактам 12 реле 11. Обмотка управления этого реле через диод 20 питается составляющей одного знака двуполярного .прямоугольного напряжения, вырабатываемого спусковым элементом. В течение одного полного цикла поиска реле 11 срабатывает число раз, равное числу периодов прямоугольног.э двуполярного напряжения спускового элемента в одном полном цикле поиска, и к подвижному контакту 12 реле 11 поочередно подключаются выходы интеграторов 5, 6, предварителыно вырабатывающих напряжения уровней строк поиска.

Напряжения Uu и UK, снимаемые с выхода внтегратора / и с подвижного контакта 12,

являются изменяющимися параметрами для осуществления поиска.

На.пряжение выхода интегратора 6 управляет схемой 8, настроенной на срабатывание по достижению этим напряжением величины f/K, соответствующей моменту окончания цикла поиска. Пр.и срабатывании схемы сравнения 8 замыкается контакт 10 и па обмотку управления реле 13 подается напряжение. Самоблокирующееся реле .13 срабатывает, и контакты 14, 15 размыкаются, а контакты /7 замыкаются. К интеграторам 1, 5, 6 подключаются цепи задания начальных условий, и устройство возвращается в исходное состояние.

Величины сопротивлений 23-25 должны быть таковы, чтобы время заряда конденсаторов 27 до величины начальных условий для интеграторов 1, 5, 6 было одинаково.

Но достижении исходного состояния срабатывает схема сравнения 7, размыкается контакт Я и обесточивается обмотка управления реле 13, в силу чего контакты 17 интеграторов /, 5, 6 размыкаются и начинается новый цикл поиска.

При использовании предлагаемого устройства, например при исследовании радиолокационных устройств методом моделироваипя, напряжения Ua с выхода интегратора 1 w. Us. с подвижного контакта 12 реле 11 могут служить в качестве напряжений поиска по азимуту и углу места, а также для азимутальной и угломестной развертки на экране индикаторного устройства. С целью проверки ра ботоспособности описанного устройства оно было выполнено на моделирующей станции «Электрон.

Проведенные испытания подтвердили правильность принципов, положенных в основу создания устройства для моделирования генератора иострочного поиска, и показали его хорошую работоспособность.

Предмет изобретения

Устройство для моделирования генератора поиска, содержащее интегратор, диоды, источник питания и ключ, отличающееся тем, что, с целью расширения класса решаемых задач, :.:НО содержит второй и третий интеграторы,

усилители, схемы сравнения, ограничитель, реле управления, обмотка которого через ключ соединена с источником питания, и реле коммутации напряжений уровней строк, обмотка которого через иервый диод подключена к перзому входу первого усилителя, в короткую связь которого включен ограничитель, второй вход которого соединен с выходом первого пнтелратора, а выход - со входом второго усилителя, причем вход второго интегратора

через второй диод подключен соответственно ко входу первого интегратора и через первые нормально замкнутые контакты реле управления - к выходу второго усилителя, вход третьего интегратора через- третий диод и вторые нормально замкнутые контакты реле

-управления соелпнеп со входом второго усилителя, а выходы второго и третьего интеграторов 1юдкл очемы к неподвижным койтактам

реле коммутации напряжении уровнен строки соответственно к первой и второй схемам сравнения.

Вход

1

UH-UO

и,

ManpjtMetiue наосилоде интегратора - Напрягкение пабшлоде unmezpamopaS

i i/«