СПОСОБ КОНТРОЛЯ ПАРАМЕТРОВ ДИНАМИЧЕСКИХОБЪЕКТОВ Советский патент 1974 года по МПК G05B23/02 

1

Изобретение относится к области контрольно-измерительной техники и может быть применено для контроля Параметров динамических объектов.

Известен апособ контроля параметров динамических объектов путем подачи на вход объекта известного задающего воздействия.

Однако этот способ обладает низкой точностью и быстродействием из-за сложности алгоритмов Контроля, используемых обычно при обработке измерений на выходе объекта.

Способ контроля по настоящему изобретению отличается тем, что модулируют сигнал на выходе объекта релейными функциями, фильтруют Про.модулированный сигнал и измеряют амплитуды выходных сигналО|В.

Это позволяет повысить точность и быстродействие контроля.

Контроль параметров динамического объекта произ1водится следуюпдам образом.

На вход объекта подается заранее извест,ный сигнал. Хвх(0 например ступенчатое воздействие. Предполагается, что объект описывается уравнение.м:

,х() 2 CiLi(p, /)ех(0.(1)

г 1

где JBI,IX(O -сигнал на выходе объекта; Li(p, t)-известные, в общем случае нестационарные нелинейные операторы; Сг-контролируемые параметры; Л - число контролируемых параметров.

При известном входном сигнале функции Li(p, t)Xj,-,(t) (fi(t), также являются известными. Таким образом, задача свелась к определению коэффициентов разложения выходного сигнала по системе линейных независимых функций фг(0Эта задача решается путем .перемножения выходного сигнала (0 з релейные модулирующие функции:

Ш-9Il() + 2Sl( 1)1,

У 1

где q-некоторая известная постоянная величина; 1 (/)-единичная функция, определяемая в виде;

. 0

, 0;

tij-.моменты переключения сигнала; г - число моментов переключения релейного модулирующего сигнала, равное .

Моменты времени /,; переключения сигнала выбираются из условий:

k «; I РХ) Х)#Х4 }-i-- max; (2)

i(((k - О при ( У, (3) о

где K0j(t) /,1, 2,... Л -импульсная переходная функция инерционных фильтров, иа входы которых поступают результаты перемножения сигналов вых(0 и ф;(0;

мент времени измерения сигналов на выходе инерционных фильтров.

Для упрощения реализации фильтры могут быть выбраны в ®иде пассивных С-цвпей. Удовлетворение условию (2) позволяет обеспечить наилучшую .помехоустойчивость контроля, а удовлетворение условию (3) позволяет обеспечить независимое определение параметров.

Предмет изобретения

Способ контроля Параметров динамических объектов нутем подачи на вход объекта задаюш.его воздействия, отличающийся , что, с целью повышения точности и быстродействия контроля, модулируют сигнал на выходе о.бъакта релейными функциями, фильтруют промодулированные сигналы и измеряют амплитуды выходных сигналов.