УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОМПЕНСАЦИИ ВЕСА ПРОТЕЗИРОВАННОЙ КОНЕЧНОСТИ! !п>&';' S ФУ,; Советский патент 1974 года по МПК A61F2/54 

1

Изобретение относится к медицинской технике.

Известно устройство для компенсации веса протезированной верхней конечности, содержащее разгрузочный механизм в виде упругого элемента и функционального построителя, закрепленного между гильзами протеза.

Однако это устройство не обеспечивает компенсации веса дистальной части протеза весом поднимаемых протезом предметов.

Целью изобретения является устранение этого недостатка. Для этого в предлагаемом устройстве установлены червячный редуктор, уравновешивающий упругий элемент, пороговый элемент и электромагнитная муфта, а уравновещивающий упругий элемент кинематически связан с функциональным построителем, закрепленным на редукторе.

На чертеже схематически изображено описываемое устройство.

Разгрузочный механизм выполнен в виде упругого элемента 1, закрепленного между функцио нальным .построителем 2 и пальцем 3 щечки локтя. Уравновешивающий упругий элемент 4 закреплен между построителем 2 и гильзой протеза. Функциональный построитель установлен на червячном колесе редуктора, червяк 5 которого через электро.магнитную муфту 6 связан с приводом 7 лальцев искусственной кисти протеза. На одном из пальцев кисти установлен пороговый элемент 8.

Устройство работает следующим образом. При настройке разгрузочного механизма упругие элементы 1 и 4 и точки их закрепления выбираются из условия равенства значений моментов, создаваемых этими элементами относительно оси вращения червячного колеса. В исходном положении упругим элементом

Iотносительно оси 9 вращения локтевого механизма 10 создается момент, достаточный для компенсации веса дистального звена ковечности. При захвате предмета пальцами кисти с помощью порогового элемента 8 включается электромагнитная муфта 6. Червяк 5 подключается к приводу 7 пальцев. Дальнейшее увеличение силы схвата предмета пальцами сопровождается вращением червяка 5 и построителя 2, для чего требуется момент, необходимый для преодоления сил трения в передаче и, соответственно, деформации упругого элемента 1. Тем самым, относительно

оси 9 вращения локтевого механизма 10 создается дополнительный компенсирующий момент, косвенно связанный с весом предмета. В результате усилия, прикладываемые к тяге

IIдля сгибания локтевого щарнира, должны быть уменьшены.

11 р е д il е т изобретения

Устройство для Компенсации веса протезироваипой конечиости, содержащее разгрузочный механизм в виде упругого s-j-ieMeiiTa и функционального построителя, отличающееся тем, что, с целью компенсации веса

дистальнои части протеза и поднимаемых предметов, в нем установлены червячный редуктор, пороговый элемент и электромагнитная муфта, и уравновешивающий упругий элемент, который кинематически связан с функциональным построителем, а последний закреплен на редукторе.

11