МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ РАСКАТКИ КОЛЕЦ Советский патент 1974 года по МПК B21J13/10 B25J11/00 

1

Изобретение относится к средствам механизации процессов раскатки колец и бапдажей под бойками ковочных молотов.

Известны манипуляторы для раскатки колец и бандажей на цилиндрической оправке, устанавливаемой на козлы.

Описываемый мапипулятор отличается от известных тем, что козлы выполнены подвижными от силового цилиндра с рычажной системой и представляют собой соединенные перемычкой диски, на внутренией поверхности которых установлены поворачивающие поковку флажки с индивидуальными приводными цилиндрами и копирными рамками, а на цилиндрических поверхностях выполнены опорные лыски и желобы под цилиндрическую оправку, перемещаемую силовым цилиндром по качающимся направляющим.

Такое выполнение манипулятора повышает производительность.

На фиг. 1 показан общий вид предлагаемого манипулятора и ковочного молота; на фиг. 2 - кинематическая схема манипулятора; на фиг. 3 - циклограмма работы; на фиг. 4 - общий вид манипулятора; на фиг. 5 - разрез по А-А на фиг. 4; па фиг. 6 - вид по стрелке Б на фиг. 5.

Манипулятор состоит из цилиндрического блока 1, представляющего собой соединенные

по образующей перемычкой два диска. На их цилиндрической поверхности выполнены две опорные лыски а и б. Блок имеет возможность перекатывания по направляющей 2 с лыски а на лыску б и обратно благодаря его связи со щтоком поворотного цилиндра 3. Между лысками на неопорной цилиндрической поверхности выполнены два соосных желоба, фиксирующие в рабочем положении оправку 4. Ее хвостовая часть связана с приводным цилиндром 5 и имеет направление по колонкам 6.

Колонки жестко закреплены на поворотном кронщтейпе 7, взаимодействующем с поршнем приводного цилиндра 8.

На внутренних поверхпостях дисков щарнирно закреплены поворотпые флажки 9, взаимодействующие с поковкой благодаря их кинематической связи с копирными рамками 10 и приводными цилиндрами 11.

Управление манипулятором, электрогидравлическое дистанционное, выполняется с пульта управления 12. Энергоноситель для привода механизмов манипулятора подает насосная установка 13. Манипулятор работает следующим образом. Исходное положение приводных механизмов манипулятора показано звездочками на циклограмме.

Цилиндрический блох опирается лыской а на направляющую. Включением поворотного цилиндра 3 оправка 4 переводится в крайнее левое положение. На оправку надевается кольцо для раскатки. Время надевания кольца на оправку обозначено через Р.

Включается цилиндр 5, при этом оправка с кольцом поднимается по направляющим колонкам 6 поворотного кронштейна 7 вверх. Включением цилиндра 8 блок поворачивается на лыску б. Выключением цилиндра 5 оправка фиксируется в желобах блока.

После каждого удара поворотные флажки 9 под воздействием копирных рамок 10 и приводных цилиндров 11 подают следующий участок кольца под раскатку.

Предмет изобретения

Манипулятор для раскатки колец на цилиндрической оправке, устанавливаемой на

козлы, расположенные на станине, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, козлы выполнены подвижными от силового цилиндра с рычажной системой и представляют собой соединенные перемычкой диски, на внутренней поверхности которых установлены поворачивающие поковку флажки с индивидуальными приводными цилиндрами и копирными рамками, а на цилиндрических поверхностях выполнены опорные

лыски и желобы под цилиндрическую оправку, которая перемещается силовым цилиндром по качающимся направляющим, смонтированным на станине.

срце.

f. ,

риг S

Фиг

6