Летучая пила для резки труб Советский патент 1986 года по МПК B23D45/24 

4 N

tc

СЛ

4;ib

OO

ЛЕТУЧАЯ ПИЛА ДЛЯ РЕЗКИ ТРУБ со смонтированными на станине отрезным устройством и механизмом продольного перемещения изделия с зажимным приспособлением, отличающаяся тем, что, с целью повьшения надежности пилы при эксплуатации и повышения качества реза, отрезное устройство снабжено паройрычагов, взаимодействующих через ролики с установленными на станине приводными кулачками и связанных между собой шлицевым валом, несущим свободно сидящую на нем отрезную головку, кинематически связанную с направляющими стойками, жестко закрепленными на каретке механизма продольного перемещения изделия, а. зажимное приспособление выполнено в виде шарнирно-рычажного многозвенни- ка с профилированными губками, ведущее звено которого несет противовес, опирающийся на направляющую планку, взаимодействующую с упором, связанным через систему рычагов с роликом, ВХОДЯ1ЦИМ в фигурный паз диска, установленного на одном валу с приводными кулачками.ien

Изобретение может быть использовано в машиностроении для резки труб в частности в атомном машиностроении и котлостроении для резки, например, плавниковых труб топочных экранов. Известны летучие пилы со смонтированным на станине отрезным устройством и механизмом продольного перемещения с зажимным приспособлением. Однако в таких пилах обрезное устройство обладает большой инерционной массой, вызьшающей большие динамические нагрузки в звеньях механизмов пилы,в результате чего сиижается ее эксплуатационная надежность . Отсутствие жесткого захвата изделия в момент реза приводит к ухудшению качества реза. С целью повышения надежности пилы при эксплуатации и повышения качеств реза отрезное устройство предлагаемой пилы снабжено парой рычагов, вза имодействующих через ролики с установленными на станине приводными кулачками и связанных между собой шлицевым валом, несущую свободно си дящую на нем отрезную головку, кине матически связанную с направляющими стойками, жестко закрепленными на каретке механизма продольного перемещения изделия, а зажимное приспособление выполнено в виде шарнирнорычажного многозвенника с профилиро ванными губками, ведзпцее звено кото рого несет противовес, опираюш;ийся на направляющую планку, взаимодей .ствующую с упором, связанным через систему рычагов с роликами, входящим в-фигурный паз диска, установле ного на одном валу с приводными ку лачками. На фиг.1 показана предлагаемая пила, общий вид; на фиг.2 - то же, вид сбоку; на фиг.З - разрез по А-А на фиг,2 на фиг.4 - кинематическая схема взаимодействия приводного вал с зажимным приспособлением; на фиг. 5 - гфивод продольного перемещения изделия. Летучая пила состоит из станины 1 со смонтированными на ней механиз мом 2 продольного перемещения изделия с зажимным приспособлением 3 и отрезным устройством 4. Механизм продольного перемещения изделия содержит каретку 5, установ ленную в направляющих 6 рамы. На каретке в направляющих втулках 7 закреплена соединенная с приводом 8 подпружиненная зубчатая рейка 9, снабженная катушкой 10 индуктивности. Зажимное приспособление состоит из профилированных губок 11 и 12, смонтированных на рычагах. Верхний 13 и нижний 14 рычаги соединены между собой промежуточным звеном 15 и шарнирно закреплены на каретке посредством стоек 16 и 17. Верхний рычаг подпружинен пружиной 18 и снабжен установленным на свободном конце противовесом 19, вращающимся вокруг рычага. Этот противовес опирается на направляющую планку 20, установленную на качающемся рычаге 21, снабженном жестко закрепленным на нем опорным роликом 22, взаимодействующим с поворотным кулачком 23. Направляющая планка взаимодействует с упором 24, шарнирно закрепленным свободным концом на раме (не показана). Упор 24 через шарнирную тягу 25 связан с коромыслом 26. На коромысле имеется ролик 27, входящий в соответствукяций паз диска 28. Другим концом коромысло шарнирно связано с поршнем пневмопривода 29. Кулачки и диск йасажены на приводной вал 30, который вращается от привода 31. Отрезное устройство снабжено парой двуплечих рычагов 32, шарнирно установленных на общей оси 33, поворачиваемой в стойках рамы 34. Рычаги связаны шлицевым валом 35, установленным с возможностью поворота через шкивы 36 и 37 отэлектродвигателя 38. На шлицеаом валу смонтирована отрезная головка, перемещающаяся по нему. Отрезная головка несет фрезу 39, закреппенную в плавающей втулке 40. Плавающая втулка вращается в подшипниках 41, смонтированных в корпусе 42, перемещающемся в направляющих стойках 43, жестко установленных на каретке. Рычаги выполнены двузвенными из звеньев 44 и 45, ломающихся в точках шарнира 46 при возникновении достаточного усилия на пружине 47. Звенья рычагов имеют ролики 48 и 49, Которые опираются на приводные кулачки 50 и 51, закрепленные на приводном валу.

Управление работой механизмов осуществляется посредством элементов 52 и.53 автоматики (фотодатчики).

Пила работает следующим образом.

Труба подается в рабочущ зону летучей пилы. Фотодатчик 53 фиксирует стык труб и дает команду на включение привода 8 .каретки 5. Каретка, перемещаясь с большей скоростью, чем изделие, догоняет стык и при совмещении фрезы и стыка включается пневмопривод 29, который выводит ролик 27 из паза диска 28 и одновременно перемещением тяги 25 отводит рычажный упор 24 из-под направляющей планки 20. В результате этого противовес, опускаясь вниз под дей ствием пружины 18, прижимает профилированные губки 11 и 12 к изделию. За счет силы трения между изделием и губками привод 8 каретки приобретает скорость изделия, а поскольку каретка перемещает в своих направляющих стойках 43 корпус 41 с вращающейся в нем плавающей втулкой 40 с закрепленной на ней отрезной фрезой, то и фреза перемещается по валу 35 со скоростью перемещения изделия При повороте на 1/2 оборота приводного вала 30 от приводных кулачков 50 и 51 происходит рабочая подача фрезы для резки изделия, а при дальнейшем повороте кулачков фреза входит в исходное положение.

Разъединение каретки с изделием осуществляется кулачком 23, а возврат в исходное положение - роликом 27, который одновременно удерживает

направляющую планку 20 в положении, обеспечивающем разжатое состояние зажимов каретки.

При увеличении скорости изделия по отношению к скорости перемещения

каретки приводом 8 подпружиненная зубчатая рейка 9, перемещаясь в направляющих 7, входит в катушку 10 индуктивности, изменяя тем самым через цепь усилителей (не показана)

напряжение в обмотках возбуждения электропривода до выравнивания скоростей изделия и рейки.

При использовании летучей пилы для резки изделий на мерные длины,

размер которых повторяется непрерывно, датчик 52 отключается, а датчик 53 выносится на нужную длину отрезаемых изделий и при прохождении торца изделия включает приводы 8,29

и 31, обеспечивающие процесс резания изделия и возврат системы в исходное положение.

При использовании пилы для резки изделий по непрерывно изменяющимся

размерам привод 29 включается в цепь следящего датчика в функции пути, взаимодействующего с сигналом программного устройства, работающего по способу сравнения сигналов.

Фтг2

о

Ю