ИМПУЛЬСНЫЙ БЛОК ПРЕДВАРЕНИЯ Советский патент 1974 года по МПК G06G3/08 

1

Изобретение относится к технике автоматического управления и может быть использовано, в частности, в имнульсных многоканальных системах.

Известно пневматическое устройство, называемое блоком предварения, которое содержит механизм дифференцирования и устройство ввода сигналов. Использование блока предварения в многоканальных регуляторах приводит к значительному усложнению схемы управления при увеличении количества каналов регулирования.

Предложенный блок предварения является чисто механическим и благодаря простоте конструкции обладает большей надежностью. Кроме того, он позволяет изменять постоянную времени дифференцирования в широко 1 диапазоне но каждому каналу.

Упрощепие блока предварения и повышение надежности его работы достигается за счет того, что устройство ввода сигналов выполнено в виде коромысла с неподвижной осью врашения, связанного посредством стержня и подшипника с задающим кулачком и имеющего сквозной паз, а механизм дифференцирования выполнен в виде шестерни, эксцентрично установленной на оси, закрепленной в пазу коромысла, между двумя зубчатыми секторами; эти зубчатые секторы расположены на двух дугообразных подпружипенных рычагах, оси вращения которых установлены на обн;ем диске, связанном через зубчатую передачу с приводным двигателем п имеющем ограничительные упоры для дугообразных рычагов; па оси одного из рычагов установлен трети дугообразный подпружнненный рычаг, связанный с управляющим рычагом посредством двух клиновидных захватов и с ycTpofiCTBOM ввода - посредством

подшипника, установленного на оси эксцентричной шестерни; в пазу коромысла расположен стержень задания постоянной времени дифференцированнл содержанИ подшипинк, помещенный между рычагат.и, снабженнымн

зубчатыми секторами.

iia чертеже ноказан предложенный импульсный блок нредварення.

Блок содержит эксцентричную шестерню 1, коромысло 2 с пазом 3, стержень 4 хстройства

ввода сигналов, подшнпникн 5, 6, 7, задаюищй кулачок 8, ось 9 эксцентричной шестерни, дугообразные рычаги 10, 11, 12 с осями 13, 14, зубчатые секторы 15, 16, упоры 17, 18, пружины 19, 20, 21, клиновидные захваты 22, 23,

управляющий рычаг 24, стержень 25 заданпя постоянной времени дифференцирования, диск 26.

Устройство работает следующим образом. Диск 26 приводится во вращенне двигателем (на чертеже не показан) через зубчатую

передачу и при вращении периодически замыкает кинематическую цепь между подшипником 5 и управляющим рычагом 24 (через подщиппик 6, дугообразный рычаг 12 и клиновидные захваты 22, 23). В результате рычаг 24 поворачивается на некоторый угол, величина которого определяется положением рычага 12. Одновременно нроис.ходит периодическое сцепление сектора 15 или 16 с эксцентричной шестерней 1 и поворот шестерни вместе с нодшипником 6, который, как н шестерня, установлен эксцентрично на оси 9.

При изменении регулируемой величины в результате изменения воздействия задающего кулачка 8 на подшипник. 5 коромысло 2 поворачивается, например, по часовой стрелке. Тогда рычаг 12 повернется против часовой стрелки, а рычаг 24 - по часовой стрелке. При этом шестерня 1 будет периодически входить в зацепление с зубчатым сектором 15 и поворачиваться вместе с подшиппиком 6 нротив часовой стрелки на эксцентричной оси, что вызывает уменьшение приращения угла поворота рычага 24, нолученного в момент изменения регулируемой величины. После нескольких оборотов диска 26 шестерня 1 выйдет из зацепления с сектором 15 и воздействие по производной прекратится.

При регулировании п величин устройство должно соответственно содержать п кулачков 8, подшипников 5, 6, 7, стери ней 4 и 25, осей

9, эксцентричных шестерен 1, коромысел 2 и рычагов 24.

Предмет изобретения

Р1мпульсный блок предварения, содержащий устройство ввода сигналов, механизм диффереицирования и унравляющий рычаг, отличающийся тем, что, с целью повыщения надежности работы блока, устройство ввода сигналов выполнено в виде коромысла с неподвижной осью вращения, связанного посредством стержня и подщипника с задающим кулачком н имеющего сквозной наз, а механизм дифференцирования выполнен в виде шестерни, эксцентричио установленной на оси, закренленной в пазу коромысла, между двумя зубчатыми секторами, закрепленными на двух дугообразных подпружиненных рычагах, оси вращения которых установлены на общем диске, связанном через зубчатую передачу с приводным двигателем и имеющем ограничительные упоры для дугообразных рычагов, на оси одного из рычагов установлен третий дугообразный подпружиненный рычаг, связанный с

управляюптим рычагом посредством двух клиновидных захватов и с устройством ввода - посредством подшипника, установленного на оси эксцентричной щестерни, в пазу коромысла расположен стержень задания постояпной

времени дифференцирования, содержащий подшипник, помешенный между рычагами, снабженными зубчатыми секторами.