УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОЙ ПЕРЕДАЧИ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИИ Советский патент 1974 года по МПК G08C19/12 

1

Предложенное устройство относится к области автоматики и предназначено для использования в следящих системах.

Известны устройства для дистанционной передачи угловых перемещений, содержащие сельсинную пару, в которой обе обмотки возбуждения подключены к источнику однофазного переменного тока.

Однако применяющиеся реализации демпфирования колебаний в сельсинной паре отрицательно влияют на точность передачи известных устройств.

Предложенное устройство отличается тем, что оно содержит переменный резистор и источник постоянного тока, приче.м регулируемая часть переменного резистора соединена последовательно с обмоткой возбуждения сельсина-приемника, а выводы источника постоянного тока подключены к выводам постоянного сопротивления переменного резистора.

Это позволяет обеспечить высокую точность передачи в широком диапазоне угловых рассогласований и скоростей при сохранении эффективного демпфирования колебаний сельсина-приемника.

На чертеже представлена функциональная схема предложенного устройства, которое содержит сельсин-датчик 1, сельсин-приемник 2, источник 3 однофазного переменного тока, переменный резистор 4 и источник 5 постоянного тока.

Примененное в предложенном устройстве демпфирование колебаний сельсина-нриемника 2 осуществляется тем, что к переменному потоку его ротора за счет источника постоянного тока добавляется постоянная составляющая магнитного потока, которая наводит в статорных обмотках, а также в железе статора дополнительные э.д.с., пропорциональные скорости вращения ротора. Возникающие под действием указанных э.д.с. токи в обмотках и железе статора создают свой магнитный поток, который, взаимодействуя с постоянной

составляющей магнитного потока ротора, производит эффективное демпфирование его колебаний.

Регулируя величину сопротивления переменного резистора 4, можно добиваться эффективного демпфирования при различно.м характере нагрузки на валу сельсина-приемника 2 и придавать устройству способность самосинхронизации.

Предмет изобретения

Устройство для дистанционной передачи угловых пере.мещений, содержащее сельсинную пару, в которой обе обмотки возбуждения подключены к источнику однофазного переменного тока, отличающееся тем, что, с

3

целью повышения точности передачи, оно содержит переменный резистор и источник постоянного тока, причем регулируемая часть переменного резистора соединена последовательно С обмоткой возбуждения сельсинаприемника, а выводы источника постоянного тока подключены к выводам постоянного сопротивления переменного резистора.