Устройство для дистанционной передачи угловых перемещений Советский патент 1987 года по МПК G08C19/46 

Изобретение относится к индукционным синхронным передачам на переменном токе и может быть использовано для стан- ционной передачи угловых перемещений механически не связанных валов.

Целью изобретения является уменьшение количества проводов электрической связи. На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.

Устройство для дистанционной передачи угловых перемещений содержит электричес- ки связанные сельсин-датчик 1 и сель- син-приемник 2. Сельсины 1 и 2 содер- жат роторы 3 с обмотками 4 возбуждения и обмотки 5 синхронизации. В каждом сельсине обмотка 4 возбуждения подключена одним своим выводом к обмотке 5 синхронизации. Подключение обмоток 4 возбуждения сельсина-приемника 2 к источнику 6 переменного тока осуществлено проводами электрической связи непосредственно, а сельсина-датчика 1 - через переменный резистор 7.

Устройство работает следующим образом.

Под действием переменного тока в обмотках 4 возбуждения сельсинов 1 и 2 образуется переменный магнитный поток, который пронизывает обмотки 5 синхронизации. При вращении ротора 3 сельсина-датчика 1 в соответствующих обмотках 5 синхронизации сельсинов наводятся неравные по величине ЭДС, что приводит к появлению уравнительных токов в соединяющих эти обмотки проводах и обмотках 5 синхронизации. Вызванные уравнительными токами магнитные потоки обмоток 5 синхронизации взаимодействуют с магнитными потоками обмоток 4 возбуждения, .создавая вращающий момент ротора 3 сельсина-приемника 2. Ротор 3 сельсина-приемника 2 вращается в сторону уменьщения угла рассогласования.

Начиная с некоторой длины проводов электрической связи, определенной для кон0

5

0

кретных типов сельсинов, в общем проводе под действием переменного тока возбуждения образуется возмущающее падение на-. пряжения. Для его компенсации в общий провод со стороны сельсина-датчика 1 введен резистор 7. .Подключение обмоток 4 возбуждения сельсина-приемника 2 к источнику 6 переменного тока осуществлено проводами электрической связи сельсинов непосредственно, а сельсина-датчика I - через резистор 7, который для соответствия сопротивления проводов электрической связи различной протяженности выполнен переменным.

Наличие четырехпроводной линии электрической связи между сельсинами может дать экономию проводников(20%),а при выполнении электрической связи между сельсинами кабелем уменьшить его вес, наружный диаметр и минимальный радиус изгиба.

Формула изобретения

Устройство для дистанционной передачи угловых, перемещений, содержащее сельсиндатчик и сельсин-приемник, обмотка возбуждения сельсина-приемника подключена к выходам источника переменного тока, один выход которого подключен к одному выводу обмотки возбуждения сельсина-датчика, выводы первой и второй обмоток синхронизации сельсина-датчика соединены с выводами соответственно первой и второй обмоток синхронизации сельсина-приемника, отличающееся тем, что, с целью уменьщения количества проводов электрической связи, в него введен переменный резистор,

один вывод которого соединен с другим выводом обмотки возбуждения и выводом третьей обмотки синхронизации сельсина- датчика, а другой вывод подключен к другому выводу источника переменного тока и к выводу третьей обмотки синхронизации сельсина-приемника.

Изобретение относится к индукционным синхронным передачам на переменном токе и может быть использоваио для дистанционной передачи угловых перемещений механически не связанных валов. С целью уменьшения количества проводов электрической связи сельсинов в устройство, содержащее сельсии-датчик 1, сельсин-приемник 2, роторы 3 сельсинов, обмотки 4 возбуждения, обмотки 5 синхронизации, источник 6 переменного напряжения, введен переменный резистор 7, один вывод которого соединен с одним выводом обмотки возбуждения и выводом одной из обмоток синхронизации сельсина-датчика, а другой вывод подключен к одному выходу источника переменного тока и к выводам обмотки возбуждения и одной обмотки синхронизации сельсина-приемиика выводы двух других обмоток синхронизации сельсина-датчика соединены, с выводами соответствующих обмоток синхронизации сельсина-приемника, а другие выводы обмоток возбуждения сельсинов подключены к другому выходу источника переменного тока. Величина резистора 7 выбирается в зависимости от расстояния между сельсином-дат,- чиком 1 и сельсином-приемником 2. Такая дистанционная передача с четырехпровод- ной электрической связью между сельсина-, ми экономит количество проводников, уменьшая вес и габариты кабеля связи. 1 ил. а сл т ± оо 4: ОО О5 ьо