СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМОРГАНОМ Советский патент 1974 года по МПК E02F9/22 E02F3/85 

1

Изобретение относится к строительному и дорожному машиностроению, а именно к системам управления рабочими органами землеройно-транспортных машин.

Известны системы управления рабочими органами землеройно-транснортных машин, содержаш,ие силовой гидроцилиндр, соединенный с механизмами управления рабочим органом, золотник и рычаг управления.

Цель изобретения - повышение точности системы управления.

Это достигается тем, что на штоке золотника установлена шестерня с возможностью новорота ее на оси, соединенная с зубчатыми рейками, одна из которых кинематически соединена с рычагом управления, а другая - с механизмом подъема рабочего органа.

На чертеже изображена конструктивная схема предлагаемой системы управления.

Золотник 1, находяпдийся в неподвижном корпусе 2 распределителя, соединен с шестерней 3, которая соединена с подвижной рейкой 4 и через зубчатый сектор 5 связана с рукояткой управления 6. Другая рейка 7, на.ходяшаяся в зацеплении с шестерней 3, кинематически соединена при помощи механизмов обратной связи с рабочим органом, управляемым гидроцилиндром 8.

Положение рабочего органа машины по высоте относительно опорной поверхности ходового оборудования определяется по шкале указателя.

Подъем рабочего органа происходит следуюшим образом. При перемешении рукоятки управления 6 вверх по шкале указателя рейка 4 и связанные с ней шестерня 3 и золотник 1 перемещаются вниз. При этом рейка 7 и рабочее оборудование неподвижны.

Вследствие открытых окон золотника начинается опускание рабочего органа и приходят в движение механизмы обратной связи и рейка 7.

Рабочий орган опускается только при перемещении рукоятки управления. В момент остановки рукоятки управления рейка 4 становится неподвижной, а рейка 7, продолжая свое движение вверх, при помощи щестерни 3 закрывает окна золотника. Интенсивность торможения рабочего органа зависит от величины коэффициента обратной связи.

Предмет изобретения

Следящая система управления рабочим органом, включающая силовой цилиндр, соединенный с механизмом нодъема рабочего органа, золотник со штоком и рычаг управления, отличающаяся тем, что, с целью новышения точности управления, на штоке золотника закреплена с возможностью поворота шестерня, взаимодействуюш,ая с зубчатыми

рейками, одна из которых кинематически соединена с рычагом управления, а другая - с механизмом подъема рабочего органа.