Система управления рабочим органом землеройно-транспортных машин Советский патент 1977 года по МПК E02F9/22 

диненв со штоковой;полостью гидроцилиндра-датчйка. На чертеже изображена система упра ления рабочим органом землеройно-тран спортной машины. Она состоит из гидрораспределителя шествренчато-реечного дифференциально механизма с шестерней 2, находящейся в зацеплении с рейками 3 и 4, зубчато го сектора 5 с рукояткой б, гидроцилиндра-приемника 7, гидроцилиндра-дат чика 8, подпорного устройства 9, расширительного бака 10 и силового гидроцилиндра li . Силовой гидроцилиндр 11 и гидроцилиндр-датчик 8 закреплены на тяговой раме скрепера 12. Золотник гидрораспределителя 1 сое динен с шестерней 2, рейка 3 связана через зубчатый сектор 5 с рукояткой управления 6, а рейка 4 соединена со штоком гидроцилиндра-приемника 7, што ковая полость, которого связана со што ковсй полостью гидроцилиндра-датчика Поршневая полость гидроцилиндра-пр емника 7 гидравлически связана с подпорным устройством 9, а поршневая поЛость гидроцилиндра-датчика 8 через д Отверстия, расположенные в стенке гид роцилиндра-датчика по обе стороны поршня при его верхнем положении,- с расширительным баком 10. Подъем рабочего органа осуществляется следующим образом. При перемещен рукоятки управления б вверх по шкале указателя рейка 3 и шест-ерня --Я переме вдаются -вниз., включая/эолотникгидрораспрёделителя 1, Начинается подъем , рабочего; органа,. .к-отОрый перемещает вверх -с -йоршнем/гйдрбцилиндра.-да чика 8/ увеличййая; .собьем Штоковой ПО., лости. Это вы-эываетперетекание: рабочей жидкости из штрконой полости гидроцилиндра-приемника 7 в штоковую .полость гидроцилиндра-датчика 8 под. действием давления, создаваемого подпорным устройством 9, что предотвращает возникновение разряжения в полос тях гидроцилиндров 7 и 8 и попадание йоздуха в контур обратной связи. При $том шток гидроцилиндра-приемника 7 и рейка 4 движутся вверх. В момент оста новки рукоятки управления рейка 3 останавливается, а рейка 4, продолжая движение, вверх, при помощи шестерни 2 выключает золотник, ; в крайнем верхнем положении рабочего органа поршень гидроцилиндра-датчи вга 8 занимает положение (показано йунктиром) между отверстиями и , соединяющими обе полости с Й)асширительным баком 10, а поршень гидЕюцилиндра-приемника 7 занимает крайнее верхнее положение. При этом происходит автоматическое поддержание постойнства объема рабочей жидкости и самоустановка взаимного положения поршней 8 гидроцилиндрах 7 и 8 путем компенсации утечек рабочей жидкости. При опускании рабочего органа из крайнего верхнего положения поршень гидроцилиндра-датчика 8, двигаясь вниз, и разобперекрывает отверстие щает полости цилиндра, отсекая определенный объем рабочей жидкости, которая вытесняется поршнем гидроцилиндра-датчика 8 в штоковую полость гидроцилиндра-приемника 7, Поршень гидроцилиндра 7, преодолевая создаваемое подпорЬым устройством 9 противодавление, опускается, перемещает рейку 4, шестерНю 2 и выключает золотник гидрораспределителя 1. Формула изобретения Система управления рабочим органом землеройно-транспортных машин, содержащая силовые гидроцилиндры, гидрораспределитель, управляемый шестеренчато-реечным-дифференциальным механизмом, гидроцилийдр--датчи.к и гидроцилиндр-приемник к-Ьнт.ура. обратной связи, о т л « .ч.а. .Ю; щ аи-С .. . .тем, что, с целью повышения надёжн сти и точности за счет компён гаЦии у-уечёк, она снабжена под пор устрсэйетвом-н .расширительным, баком, свя.з-айныМ.с г.идроцилиндpoм-дatчиkdи .через; яёа отверстия, расположенные в стеыке .гидроцилиндрадатчика по обе стороны пбрщня при его верхнем положении, причем рейка шестеренчато-реечного дифференциального механизма связана со штоком гидроцилиндра-приемника, бесштоковая полость которого соединена с подпорным устройством, а штоковая полость соединена со штоковой полостью гидроцилиндра-датчика. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1.Авторское свидетельство №424950, кл. Е 02 F ,9/22, 1971. 2.Амельченко В.Ф. Основные положения динамики систем управления процессом копания бульдозерными агрегатами. Омск, Зап.-Сиб, книжное издательСЗ во, 1972, с.150.

/