УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ МЕХАНИЧЕСКОЙ НАГРУЗКИ Советский патент 1974 года по МПК G05B11/26 

1

Изобретение предназначено для высокоточных систем автоматического управления, например для управления точными динамическими стендами.

Известное устройство для управления скоростью механической нагрузки содержит два следящих привода различной мощности для грубого и точного управления, механически подключенных через дифференциал к нагрузке, что не позволяет обеспечить плавность и точность в большом диапазоне скоростей.

В предлагаемом устройстве установлены подключенный ко входам следящих приводов и управляющему входу торм-оза грубого привода селектор аналоговых управляющих сигналов, связанный с его управляющим входом и входом следящего привода меньшей мощности цифровой блок поправки скорости и подключенные к его входам цифровой задающий блок и цифровые датчики скорости следящих приводов, что позволяет повысить плавность и точность мгновенной и средней скорости.

На чертеже представлена кинематическая и электрическая схема предлагаемого устройства.

Приняты следующие обозначения: цифровой блок 1 поправки скорости; следящие приводы большой 2 и малой 3 Мощности соответственно; тормоз 4 привода большой мощности; редуктор 5; дифференциал 6; механическая нагрузка 7; аналоговый датчик 8 скорости; цифровой датчик 9 скорости; цифровой задающий блок Ю; -селектор И аналоговых

управляющих сигналов.

Отличительной чертой предлагаемой системы следящих приводов является наличие аналогового и цифрового управляющих каналов. Аналоговый канал имеет специальный селектор 11, посредством которого управляющий сигнал поступает на вход привода 3 малой мощности при работе в диапазоне малых скоростей, а при больщой скорости - на вход привода малой 3 и большой 2 мощности. При

работе на малых скоростях привод 2 большой мощности заторможен тормозом 4 для исключения влияния его неравномерности на работу малого привода (под понятием «малая скорость понимается работа привода малой

мощности до номинальных оборотов исполнительного двигателя).

В аналоговом канале исполнительные двигатели больщой и малой мощностей кинематически связаны с аналоговыми датчиками 8

скорости. Управляющий сигнал аналогового канала и сигналы, снимаемые с датчиков 8, подаются на входы приводов (привода с тахометрической обратной связью) для обеспечения режима слежения с необходимой плавностью при заданной скорости. Однако из-за

уходов параметров во времени средняя скорость привода может иметь недопустимую ошибку. Поэтому в устройстве применен канал для цифровой коррекции среднего значения отработанной скорости с помощью дифрового сигнала заданной скорости с блока 10 и сигналов, снимаемых с цифровых датчиков 9 скорости. Сигналы с датчиков 9 подаются на цифровой блок 1 поправки скорости, осуществляя обратную связь п0 средней скорости.

Таким образом, аналоговый канал скорости нагрузки осуществляет слежение за мгновенным значением заданной скорости. Цифровой канал (который из-за дискретности во времени без аналогового канала один не может обеспечить высокую плавность, а иногда даже устойчивость при большом диапазоне регулирования по скорости) обеспечивает высокую точность средней скорости. В результате совместной работы обоих каналов обеспечивается движение нагрузки в условиях, близких к инерциальному вращению.

Предмет изобретения

Устройство для управления скоростью меха, нической нагрузки, содержащее два следящих привода различной мощности с тахометрической обратной связью, подключенных к дифференциалу, и тормоз привода большой мощности, отличающееся тем, что, с целью повыщения плавности и точности мгновенной и средней скорости, в нем установлены подключенный ко входам следящих приводов и управляющему входу тормоза привода большой мощности селектор аналоговых управляющих сигналов, связанный с его управляющим входом и входом следящего привода меньшей мощности цифровой блок поправки скорости и подключ,енпые к e. входам цифровой задающий блок и цифровые датчики скорости следящих приводов.