УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ГРУЗОНОСИТЕЛЕМ Советский патент 1974 года по МПК B65G63/00 B65G47/46 

1

Изобретение относится к технике транспортировки и складирования грузов.

Известны устройства автоматического управления грузоносителем, содержащие двоичные суммирующие счетчики, дещифраторы, блок унравления и блок считывания, предназначенный для задания адреса.

Недостатком таких устройств является необходимость ручного набора адреса на каждом цикле погрузочно-разгрузочных работ.

Цель изобретения-обеспечение программного управления грузоносителем и повышение надежности устройства.

Это достигается тем, что устройство автоматического управления грузоносителем снабжено двумя сумматорами, коммутатором и логическими схемами, причем блок считывания соединен с сумматорами, выходы которых соединены с первыми входами логических схем и с первыми выходами коммутатора, вторые выходы коммутатора соединены со вторыми входами логических схем, а выходы логических схем через суммирующие двоичные счетчики и дещифраторы подключены к блоку управления, причем на входы коммутатора, суммирующих счетчиков и блока управления подходят сигналы от датчиков.

На чертеже приведена блок-схема предлагаемого устройства.

В устройстве автоматического управления грузоносителем блок считывания / соединен с сумматорами 2 и 5, которые другими входами связаны с коммутатором 4. ВыхОлТы сумматоров и коммутатора соединены с входами логических схем 5 и 5, а выходы последних через двоичные суммирующие счетчики 7, 8 и дешифраторы 9, 10 подключены к блоку управления и. На входы коммутатора, двоичных суммирующих счетчиков и блока управления подходят сигналы от датчиков 72, расположенных на поворотной платформе и механизмах вертикального и горизонтального перемещения грузоносителя.

Устройство работает следующим образом. Адрес выбранной ячейки вводится в блок считывания I адресным жетоном, содержащим в двоичном коде номера вертикального и горизонтального рядов ячейки. С блока считывания программа передается в сумматоры 2, 3 и запоминается. Но команде «пуск числа, содержащиеся в сумматорах через логические схемы 5, 6 вводятся поразрядно в суммирующие счетчики 7 и 8. Одновременно блок управления выдает команду на перемещение исполнительных механизмов грузоносителя «вперед и «вверх для выполнения операций «положить и «взять груз из заданных ячеек.

При прохождении грузоносителем каждого вертикального и горизонтального ряда в счет