СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ОТРАБОТКИНАПРАВЛЕНИЯ ВЕКТОРА ПО ЕГО ПРЯМОУГОЛЬНЫМСОСТАВЛЯЮЩИМ Советский патент 1974 года по МПК G05B11/00 

Изобретение относится к счетно-решающим следящим системам.

Следящие системы отработки направления вектора по его прямоугольным составляющим имеют переменную чувствительность, пропорциональную модулю вектора. Поэтому такие системы содержат, кроме решающих элементов, усилителей и двигателей, устройство для выравнивания чувствительности.

Выравнивание чувствительности следящих систем отработки направления может производиться с помощью решающего потенциометра или вращающегося трансформатора, ротор которого кинематически связган с валом отработки модуля вектора.

Недостатком таких устройств является необходимость использовать следящую систему отработки модуля вектора даже в тех случаях, когда она не несет никаких других функций. Кроме того, для выравнивания используется дорогостоящий рещающий элемент.

С целью упрощения схемы и повышения надежности работы предлагается следящая система, в которой чувствительность выравнивается с помощью управляемого делителя напряжения, состоящего из трех резисторов и двух диодов. Управляемый делитель включен между одной из обмоток синусно-косинусного вращающегося трансформатора (СКВТ) и усилителем, а управляющее напряжение через

выпрямитель снимается с другой обмотки СКВТ.

На чертеже приведена схема следящей системы.

Она содержит отрабатывающий СКВТ /, устройство для выравнивания чувствительности 2, усилитель 3, двигатель 4 и выпрямитель 5. Устройство 2 содержит три последовательно соединенных резистора 6-8 и два диода 9 и 10, включенных встречно.

Следящая система работает следующим образом.

На статорные обмотки СКВТ / поступают напряжения Ux и /у, пропорциональные прямоугольным составляющим вектора. С роторной обмотки 11 сигнал рассогласования поступает на вход схемы выравнивания 2. С выхода этой схемы сигнал поступает на усилитель 5, который управляет двигателем 4. Двигатель поворачивает ротор СКВТ 1 в сторону уменьщения сигнала рассогласования. Напряжение, снимаемое с квадратурной обмотки 12 СКВТ, после выпрямления создает постоянный ток, протекающий по диодам 9 и 10 и резисторам 7 и 8. Вследствие нелинейности сопротивления диодов ток, протекающий через них, уменьшает их дифференциальное сопротивление. В результате коэффициент передачи схемы выравнивания 2 уменьшается при увеличении напряжения

f/упр ИЛИ, что то же самое, при увеличении модуля вектора.

Предмет изобретеиия

Следящая система для отработки иаправления вектора по его прямоугольным составляющим, содержащая синусно-косииусный вращающийся трансформатор, который соединен с валом двигателя, и усилитель, подключенный к обмотке управления двигателя, отличающаяся тем, что, с целью упрощения системы и повыщения надежности ее работы, она содержит выпрямитель, подключенный

к одной роторной обмотке синусио-косинусиого вращающегося траисфор,матора, а также три последовательно соединенных резистора и два встречно включенных диода; причем другая роториая обмотка синусно-косинусного вращающегося трансформатора за мкнута через первый резистор и диоды, общая точка которых и общая точка второго и третьего резисторов подключены к выходу выпрямителя, а общая точка первого, второго резисторов и катода первого диода соединены с первой входной клеммой усилителя, вторая клемма которого связана с общей точкой третьего резистора и катода второго диода.