Захватное устройство Советский патент 1976 года по МПК B66C1/62 

Изобретение относится к грузоподъемным механизмам, предназначенным для подъема и перемещения цилиндрических полых деталей с внутренней кольцевой выточкой.

Известны захватные устройства для подъ ма и транспортирования цилиндрических полых деталей с внутренней кольцевой выточкой, содержащие гильзу с пазами и отверстиями для крепления к тяговому органу, размещенные внутри гильзы поворотные упоры, механизм разведения упоров и полый цилиндр насаженный на гильзу.

Предлагаемое устройство отличается тем что каждый поворотный упор выполнен в виде установленного на оси в пазу гильзы фасонного рычага с выступом для его сцепления с поднимаемой деталью и выступом для фиксации в расцепленном положении, причем полый цилиндр выполнен подвижным, вааимодейст- вующим под действием собственного веса с поворотными упорами, а механизм разведения упоров выполнен в виде размещенного внутри гильзы над поворотными упорами штыря, взаимодействующего посредством

шарика с фасонными рычагами. Это повышает надежность устройства в работе.

На чертеже изображено предлагаемое устройство в разрезе.

Захватное устройство содержит гильзу

I,в которой смонтированы поворотные упоры 2, выполненные в виде установленных на оси 3 фасонных рычагов, одни из выступов 4 которых являются опорными, а другие выступы 5 расположены выше первых под острым углом к ним. На верхнем конце гильзы 1 выполнено отверстие 6 для скрепления гильзы с тяговым органом, например канатом. Нижний конец 7 гильзы выполнен коническим для надежного попадания в полость захватываемой детали. В гилзе имеются продольные пазы 8, в которых поворачиваются упоры 2.

Механизм разведения упоров выполнен в виде свободно размещенного внутри гильзы над поворотными упорами щтыря 9, взаимодействующего посредством щарика 10 с фасонными рычагами.

Снаружи на гильзу насажен полый цилинд

II,выполненный подвижным и авлякщийся средством, обеспечивающим расцепление по воротных упоров 2 с захватываемой деталь (на чертеже не изображена). Цилиндр 11 имеет отверстия 12 для его стопорения, в которые вводят штифт (на чертеже не изоб ражен), обеспечивающий удержание цилиндр при захвате детали, ее подъеме, перемеше- НИИ и опускании. Наружный диаметр нижнег конца цилиндра несколько меньше внутреннего диаметра захватываемой детали, а внутренний диаметр несколько больше наружного диаметра гильзы 1, это обеспечивает свободное перемещение цилиндра под действием собственного веса. Устройство работает следующим образом При опускании гильзы 1 с поворотными упорами 2 внутрь захватываемой детали последняя своим верхним торцом поворачивает упоры 2, поднимая штырь 9 и шарик 10. При дальнейшем перемещении вниз опор ные выступы 4 поворотных упоров скользят по внутренней поверхности захватываемой детали. Когда опорные выступы 4 оказываются напротив кольцевой выточки детали, под действием веса штыря 9 через шарик 1О упоры разводятся так, что опорные выступы 4 западают в кольцевую выточку. При последующем подъеме гильзы 1 опорные выступы 4 упираются в дно 13 продольных пазов 8, ограничивающих возможность их поворота, и обеспечивают надежное удержание захватываемой детали. При расцеплении поворотных упоров с захватываемой деталью гильзу 1 перемещают вниз до выхода опорных выступов 4 из кольцевой выточки и опускают цилиндр, освобождая его от стопорного штифта. При этом упоры 2 поворачиваются, и их выступы 5 утапливаются в стенки гильзы 1. Полый цилиндр, опускаясь рзниз, охватывает продольный паз 8 и тем самым выступы 5 упоров 2, препятствуя разведению этих упоров. При дальнейшем перемещении гильзы 1 вверх она вместе с полым цилиндром и поворотными упорами 2 свободно выходит из полости захватываемой детали. Формула изобретения Захватное устройство для подъема и транспортирования цилиндрических полых деталей с внутренней кольцевой выточкой, содержащее гильзу с пазами и отверстиями для крепления к тяговому органу, размещенные внутри гильзы поворотные упоры, механизм разведения упоров и полый цилиндр, насаженный на гильзу, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в работе, к.зждый поворотный упор Быпогшен Б виде установленного на оси в пазу гильзы фасонного рычага с выступом для его сцепления с поднимаемой деталью и выступом для фиксации в расцепленном положении, причем полый цилиндр выполнен подвижным, взаимодействующим под дейст вием собственного веса с поворотными упорами, а механизм разведения упоров выполнен в виде свободно размещенного внутри гильзы над поворотными упорами штыря, взаимодействующего посредством шарика с фасонными рычагами.

//