УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫРАВНИВАНИЯ ЗАБОЯ СТРУГОВОЙ ЛАВЫ Советский патент 1974 года по МПК G05D3/00 E21C27/18 

По основному авт. св. № 285863 известно устройство для выравнивания забоя струговой лавы. Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что выход порогового устройства контроля вогнутости через схему «ИЛИ соединен с триггером включения автоматического режима и непосредственно - с триггером фиксации вогнутости, прямой выход которого связан с цепями смещения пороговых элементов контроля выпуклости и с первыми входами двух схем концевые выключатели соединены со вторыми входами этих схем «И, выходы которых подключены к счетчикам концевых позиций, а их выходы через схему «И, дифференцирующий элемент подсоединены к цеиям сброса указанных триггеров и счетчиков; к этим же цеиям сброса через схему «И подключен инверсный выход триггера фиксации вогнутости и схема «ИЛИ, связанная с концевыми выключателями. Это позволяет повысить производительность струговой лавы. На чертеже показана структурная схема описываемого устройства. Устройство включает логическую схему / (по авт. св. № 285863), датчики 2 контроля прямолинейности, концевые выключатели 3 и 4, пороговые устройства 5 п 6 контроля выпуклости н пороговое устройство 7 контроля вогнутости, триггер 8 фиксации вогнутости, логические схемы 9 и 10 «ИЛИ, триггер // включения автоматического режима, логические схемы 12-15 «И, счетчики 16 и /7 концевых позиций и дифференцирующую схему 18. При образовании вогнутого искривления забоя на вход порогового устройства 7 максимально допустимого сигнала вогнутости забоя поступает сигнал, имеющий признак вогнутости, например использующий полярность сигнала. Указанный сигнал с выхода порогового устройства 7 поступает на вход триггера 8 фиксации вогнутости, который сигналом с выхода воздействует на цепи смещения иороговых устройств 5 и 6, производя параллельное перенесение линии отсчета на величину, равную установленному, максимально доиустимому уровню искривления. Пороговые устройства 5 . и 6 воспринимают сигналы искривления при перемещении струга как сигналы выпуклости, и пороговое устройство 5 формирует сигнал реверсирования при подходе струга к месту, где искривлен1 е меньше минимального. После подачи смещения пороговым устройством 6 максимально допустимого уровня выпуклости через схему 9 «ИЛИ включается триггер // включения автоматического режима. В зависимости от направления движения струга в момент включения автоматического