МАГАЗИННОЕ ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1974 года по МПК B23Q7/10 

1

Известны магазинные загрузочные устройства для поштучной или пакетами подачи деталей.

Однако с помощью этих устройств невозможна подача тонких плоских деталей, например штампованных из листа статоров электродвигателей.

Цель изобретения - автоматизация подачи деталей или пакетов деталей к сборочным агрегатам.

Это достигается тем, что стойка для подвескИ кассет деталей снабжена периодически качаюш имсл шпинделем с прорезью и пружиниьш фиксатором для закрепления кассеты, выполненной в виде профильной планки, ориентирующей каждую последующую деталь или пакет деталей со смещением относительно предыдущего на угол, соответствующий углу между парами впадин аа внутреннем контуре загружаемых деталей.

На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство , вид сбоку; на фиг. 2 - разрез по А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез по Б - Б на фиг. 1.

Устройство включает основание 1, маглзин 2 с шибером 3. Над магазином на стойке 4 установлен качающийся щпиндель 5 с приводом качания, например, в виде пневмоцилиндра 6.

В шпинделе установлена плоская сменная .кассета 7, имеющая в верхней части углубление для фиксации в шпинделе при помощи фиксатора 8 и пружины 9.

На кассету надеты детали или пакеты, ориентированные таким образом, что кассета входит в одну из двух или более пар углублений, например, для укладки обмотки статоров. Детали на кассете не могут про-ворачиваться относительно продольной оси кассеты. Набор и ориентация деталей на кассете производятся в предыдущей операции, например при наборе пакетов по весу. Набор производится так, что если первый пакет ориентирован по первой паре впадин, то второй ориентируется по второй, третий - опять по первой и т. д. При этом наружные контуры пакетов смещены один относительно другого, как показано па фиг. 3.

Подготовленная к загрузке кассета с пакетами устанавливается над магазином, верхний конец ее вводится в прорезь шпинделя и крепится прулсинным фиксатором. Пакеты опускаются вниз по кассете, при

этом нижний пакет, контур которого совпадает с окном в магазине, проваливается в магазин, а следующий за иим пакет частью контура, выступающего за контур окна магазина, опирается на верхнюю плоскость магазина.

После выдачи шибером пакета деталей из магазина подается команда на повороты кассеты. Шпиндель поворачивает кассету до совпадения контура пакета, находящегося над магазином, с контуром окна в магазине, и очередной пакет проваливается в магазин. Следующий за ним пакет, опускаясь по кассете, опирается на верхний торец магазина до очередного поворота кассеты в обратЕом направлении.

После израсходования всех пакетов с кассеты устройство отключается и производится замена пустой кассеты на полную.

Набор на кассеты пакетов, набранных м.етодом взвешивания и другим способом, производится ручным юпособОМ или на специальном пакетировочном устройстве.

Предмет изобретения

Магазиниое загрузочное устройство для поштучной или пакетами нодачи тонких плоских деталей, например штампованных статоров электродвигателей, подаваемых шиберо,м из сменйой кассеты дл-я загружаемых деталей, подвешенной на стойке над .магазином, отл ичающееся тем, что, с целью автоматизации

подачи деталей или пакетов деталей, стойка для подвески кассет снабжена периодически качающ.имся шпинделем с прорезью и пружинным фиксатором для закрепления кассеты, выполненной ъ виде профильной планки,

ориентирующей каждую последующую деталь или пакет деталей со смещением относительно предыдущего на угол, соответст&уюЩ|ИЙ углу между парами впадин на внутреннем контуре загружаемых деталей.